总体最小二乘法在惯导原位标定中的应用

惯导系统原位标定是提高恒战状态下惯导性能的重要手段.在原位标定输入输出观测数据均含有噪声的情况下,应用传统的最小二乘法进行参数辨识将会得到有偏的结果.因此,为了提高惯导误差参数的标定精度,研究了总体最小二乘法在惯导原位标定数据处理中的应用.首先给出一种16位置标定方案,推导了考虑框架轴、陀螺和加速度计安装误差的惯导系统...     

基于总体最小二乘的红外图像去噪

针对红外图像存在的加性、乘性及混合噪声,采用从图像中截取图像块,再用图像块的线性结合对原图像进行去噪,总体最小二乘算法用来求解其中的系数向量,充分考虑了噪声图像中存在的不确定性,通过这组系数得到去噪后的红外图像.在对像素点空间关系权重的求解上,采用模糊核聚类算法将红外图像粗略进行聚类,归为同一类的像素点之间存在较强空间约束关系,否则认为它们之间存在较弱空间约束.通过与维纳滤波算法比较,仿真结果证明了总体最小二乘去噪算法在红外图像的视觉质量和信噪比改善两个方面的有效性.最后通过比较无噪红外图像与去噪红外图像的直方图表明总体最小二乘去噪算法的优越性.     

基于最小二乘法的DLT摄像机定标法

摄像机定标是图象处理中的一个关键步骤。DLT（直接线性变换法）是一种简单快速的摄像机定标方法，可以应用在许多场合。文章叙述了DLT的原理，并给出了基于最小二乘法的计算过程。     

基于总体最小二乘的多功能 传感器信号重构方法研究

基于总体最小二乘法的基本原理和Moore-Penrose广义逆矩阵的基本性质,本文提出了一种新的算法,用于多功能传感器输入信号的数值重构.算法既考虑了传感器输出信号的漂移,同时也考虑了输入信号的误差.仿真结果表明,该算法同传统的最小二乘策略相比具有较高的重构准确度和可靠性.     

基于最小二乘的时差定位算法

时差测量方程是非线性双曲线方程,可以通过引入中间变量将其转化为线性方程,对近年来国内外学者关于这种方法的时差定位算法进行了总结。当已知测量误差的先验信息时,可以采用两步加权最小二乘法和约束加权最小二乘法,当测量误差的先验信息未知时,还可以采用约束总体最小二乘的方法。在求解约束最小二乘问题时,采用常规的拉格朗日法计算复杂、运算量大,而采用高斯一牛顿法不仅可以大为降低运算量,还能提高解的精度和稳定性。此外,对约束加权最小二乘法和约束总体最小二乘法之间的关系进行了探讨,得到了它们等价性的条件。     

最小二乘法测向技术研究

最小二乘法广泛应用于工程实践中,利用最小二乘法处理测向数据,可充分利用所有的相位测量信息,得到很高的测向精度。论文推导出了最小二乘法测向基本公式,并根据公式,论述了最小二乘测向算法的硬件实现技术。文中所述的测向技术和硬件实现技术,具有算法实现简单、测向精度高等优点,具有一定的工程应用价值。     

一种抗冲击噪声的对数总体最小二乘自适应滤波算法

在未知系统输入信号和输出信号均含有噪声的环境中,传统的自适应滤波算法,如最小均方(LMS)算法,会产生有偏估计.总体最小二乘(TLS)算法能够同时最小化输入信号与输出信号的噪声干扰,是解决此类问题的重要方法.然而,在许多实际应用中,干扰噪声可能具有冲击特性,这使得传统基于2阶统计量的自适应滤波算法,包括总体最小二乘算法性能严重恶化,以至于不能正常工作.为了解决这个问题,该文在总体最小二乘法的基础上,利用对数函数对其改进,提出了一种能够抗冲击干扰的对数总体最小二乘(L-TLS)算法.最后,通过计算机仿真实验验证了该新算法的有效性.     

一种抗冲击噪声的对数总体最小二乘自适应滤波算法

在未知系统输入信号和输出信号均含有噪声的环境中,传统的自适应滤波算法,如最小均方(LMS)算法,会产生有偏估计。总体最小二乘(TLS)算法能够同时最小化输入信号与输出信号的噪声干扰,是解决此类问题的重要方法。然而,在许多实际应用中,干扰噪声可能具有冲击特性,这使得传统基于2阶统计量的自适应滤波算法,包括总体最小二乘算法性能严重恶化,以至于不能正常工作。为了解决这个问题,该文在总体最小二乘法的基础上,利用对数函数对其改进,提出了一种能够抗冲击干扰的对数总体最小二乘(L-TLS)算法。最后,通过计算机仿真实验验证了该新算法的有效性。     

基于最小二乘法拟合直线的研究

文章针对二值图像中直线方向的检测问题,提出了基于最小二乘法的检测算法。给出了最小二乘法的基本原理,并以Visual C++为开发平台,用C∕C++编程实现了原始图像的输入和拟合直线图像的输出。     

Structured total least squares approach for efficient frequency estimation

A new structured total least squares (STLS) based frequency estimation algorithm for real sinusoids corrupted by white noise is devised. Numerical results are included to contrast the estimator performance with an existing STLS frequency estimation method as well as the Cramér-Rao lower bound in different signal-to-noise ratio conditions.     

一种基于虚拟立体靶标的线阵相机标定方法

针对线阵相机标定的过程中特征点容易丢失的事 实,提出了一种线阵相机标定方 法。首先,利用设计的平面靶标 与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征 点空间位置与像点的对应关系; 其次,使用最小均方估计方法对特征像点中心进行亚像素估计,并使用基于最小二乘迭代方 法对多特征点超定方程进行求解, 讨论了标定过程中相机与靶标非平行时对标定结果的影响;最后,使用提出的方法对线 阵相机标定进行实验验证。理论分析 与实验结果表明,本文的线阵相机标定方法简单灵活,标定特征点个数不拘泥于靶标的制 作,相机与靶标的位置无需严格平行,平 均标定精度达0.26pixel,具有较好的实用价值。     

A splitting method for total least squares color image restoration problem

Color image restoration is an important problem in image processing. Using the structured total least squares (STLS) for fidelity term of the restoration process gives better results in comparison with the least squares (LS) approach. The main drawback of the STLS approach is its complexity. To overcome this issue, in this paper by an appropriate transformation the color image restoration is substituted with two smaller subproblems corresponding to smooth and oscillatory parts of the image. The first and second subproblems are modeled via STLS and LS approaches, respectively. We show that the proposed method is faster than STLS and gives competitive solutions with it. Also, we demonstrate that Haar wavelet perseveres the structure of the blurring operator, which causes a considerable reduction in computational and storage complexity of the proposed method.     

基于总体最小二乘的核四极矩共振参数估计

核四极矩共振(NQR)是一种固态射频谱分析技术,可用于检测高危险爆炸物。然而,NQR信号本身非常弱,并且易受线圈的热噪声和外部射频干扰的影响,低信噪比限制了NQR技术的实际应用。在研究自由感应衰减信号特性基础上,应用基于总体最小二乘法的线性预测估计器对NQR信号的参数进行估计,仿真数据和实测数据结果验证了该算法的有效性。     

一种基于OpenCV的简易摄像机标定方法

摄像机标定是在机器视觉和工业测量等领域中的一个基本步骤,也是从二维图像获取三维信息必不可少的.为了提高传统摄像机标定方法的效率,在VC ++6.0平台下调用OpenCV1.0库函数实现摄像机的标定.此方法的简易性主要体现在不需要很多的优化算法,仅仅利用库函数中已有的标定函数便可实现.并通过实验证明了此方法的可行性与有效性.     

基于总体最小二乘准则的OFDM系统时变信道估计

信道估计的准确程度直接影响正交频分复用系统的性能。为了提高时变信道估计算法的精度,基于总体最小二乘准则( TLS)提出了一种时变信道的估计方法。该方法用线性模型对时变信道进行建模,不仅考虑了信道噪声,同时也兼顾了模型误差。该方法能较好地跟踪信道的变化,显著消除模型误差。仿真结果表明所提算法的均方误差介于最小二乘算法与最小均方误差算法之间,在不同归一化多普勒频移下,该算法具有较好的稳健性。     

Recursive total least squares algorithm for image reconstruction from noisy,undersampled frames

It is shown how the efficient recursive total least squares algorithm recently developed by C.E. Davila [3] for real data can be applied to image reconstruction from noisy, undersampled multiframes when the displacement of each frame relative to a reference frame is not accurately known. To do this, the complex-valued image data in the wavenumber domain is transformed into an equivalent real data problem to which Davila's algorithm is successfully applied. Two detailed illustrative examples are provided in support of the procedure. Similar reconstruction in the presence of blur as well as noise is currently under investigation.     

基于Poncelet定理的相机参数简易标定法

针对目前常用的摄像机标定方法需要参数分解及参数间耦合所带来的问题,根据Poncelet定理以代数方法推导了平面透视投影的中心线方程,分析了中心线与摄像机内参数主点的位置关系,研究了一种基于平面透视投影中心线的标定方法。利用该方法不仅可以避免单应矩阵参数分解,而且解除了主点、焦距和透镜畸变之间的耦合效应,从而提高了标定效率。实验表明该方法标定过程简易、精度较高,优于目前典型的简易标定法。     

一种基于交通视频的摄像机标定方法

介绍了一种线性模型下的摄像机标定方法。在获取交通视频的基础上,利用实际路面上的参照物和图像处理的基本知识抽象出交通视频中的像素行和路面实际距离之间的几何模型,对几何模型进行解析,得到视频图像上像素行和实际路面的距离映射关系。试验表明,该方法能够较好地实现图像上像素行到路面实际距离之间的转换。