基于MPU6050模块的飞行姿态记录系统设计

为了实现对固体燃料低空模型火箭飞行姿态自动记录的需求,提出了一种基于MPU6050模块的飞行姿态记录系统设计方案,并完成系统的软硬件设计.该系统的硬件部分主要用来采集加速度模拟量并进行存储,软件部分采用C语言进行编程,完成数据读写和上传,数据处理借助上位机软件进行,还原实际飞行姿态.实际应用表明,该系统具有成本低廉、灵敏度高的特点,达到了设计要求.     

运动会新闻发布系统的设计与实现

针对运动会比赛期间随时需要方便、快捷、高效地更新大量新闻的需求 ,研制和开发一套运动会新闻发布系统。利用微软最新推出的asp .net动态网页开发工具 ,采用web分布式三层设计模型设计实现了一套操作简单、功能完善、具有通用性的运动会新闻发布系统     

基于JSBSim的可视化飞行仿真系统

为了模拟一个具有高真实感飞行动力学模型,并且扩展后可以与联合作战仿真系统中其它武器装备进行交互的飞行器,本文使用Unity开发了一套基于JSBSim飞行动力学模型的可视化飞行仿真系统.该仿真系统先对输入设备的输入数据进行解析,然后利用JSBSim飞行动力学模型进行计算,最后根据计算结果对飞机的姿态、位置和速度等信息进行...     

《电讯技术》专题资料 《国外航天测控技术的新发展》题要(三)

通过数据中继卫星传输运载火箭遥测数据本文提出通过数据中继卫星来传输运载火箭的大量高速率遥测数据的可行性方案。GPS用于火箭定位与测速的性能评价日本宇宙开发事业团利用GPS对火箭进行定位测速 ,替代雷达定位测速的方法。如果利用GPS提供位置、速度数据 ,便可省去地面雷达站而降低成本。此外 ,由于不受地面站位置的限制 ,可任意设定飞行路线 ,能很方便的为将来宇航提供位置速度信息。本文介绍了用GPS对火箭定位测速的例子 ,并给出H -IIA系统、GPS信号跟踪、GPS卫星可视分析、定位精度分析及发射窗口分析 ,证明其有效性。《电…     

基于MFC和Vega的子母弹抛撒仿真研究

为了检验光测设备跟踪性能,提出了一种基于MFC和Vega环境开发虚拟现实仿真系统的方法,详细阐述了开发过程。利用Multigen Creator建立子母弹仿真模型,根据子母弹抛撒的特定模型自定义粒子系统模拟子弹抛撒的全过程,在预定的抛撒点触发抛撒事件,实时更新子弹和母弹的飞行姿态和飞行速度。用MultiGen Vega来驱动视景仿真模型,并在仿真中添加了特殊效果,增强仿真环境的感染力和真实性。该仿真系统能够方便地对参数进行设置修改,直观地显示仿真结果,有利于对光测设备跟踪性能进行评价。     

一种火箭及上面级外弹道实时滤波算法

火箭上面级飞行过程具有自主导航能力强、推力大、可多次启动等特点,这给实时外测弹道重建在模型建立、轨道机动的自适应跟踪等方面带来了一些困难。为此将中心差分卡尔曼滤波算法引入火箭及上面级外测弹道实时重建计算中,给出了适用于其飞行过程及观测量特点的状态外推计算模型及观测计算模型,并采用基于位置速度差分计算的机动加速度方差实时调整Q矩阵中速度及加速度分量,较好地实现了对机动过程的自适应跟踪。仿真及实测数据计算结果显示所给定的方法是有效的,研究结果对空间目标飞行弹道(轨道)的实时重建计算有一定的参考价值。     

无人直升机大屏幕多通道视景飞行仿真技术

为了更好地演示无人直升机飞行控制的仿真效果,开发了无人直升机飞行控制多通道视景仿真平台,该平台使用3个通道在弧形大屏幕上演示仿真效果。软件部分使用Visual C++6.0编程,利用Creator软件建立无人直升机三维模型和飞行场景,采用Vega软件实现动画显示效果。硬件部分由3台计算机、3台投影仪和2个控制杆组成,实现多通道视景仿真数据的传输及同步,以及三通道视锥配置,并实现三通道渲染场景的无缝拼接。通过无人直升机在此平台上的飞行仿真证明,该多通道视景仿真系统比传统视景系统的显示效果更为突出。     

WEB地图考勤系统的设计

传统考勤方式往往存在浪费时间、效率低下、不好保存等缺点。本系统通过HTML5的地理定位、高德JsAPI技术设计并实现一款基于web的地图考勤系统,采用MySQL数据库进行持久化的存储数据,最终将直观的数据展现给教师。     

基于3D技术的建筑能耗监控系统设计与实现

为了更好地进行建筑能耗监控,在能耗监测数据的基础上,利用信息技术实现对建筑能源利用状况动态、直观、可视化的管理。论述了基于3D技术的建筑能耗监控系统的开发过程。系统采用X3D技术、Web技术、J2EE技术、数据库技术以及数据建模等技术,实现了对大型公共建筑能耗三维可视化的动态监控和直观展示,加强了对建筑节能监控信息的有效管理。     

基于单片机的飞机航向控制显示教学模型设计与实现

为增强飞行学员飞机航向控制理论直观教学效果,采用MCS-51单片机作为系统CPU,完成了飞机航向控制系统仿真动态模型平台的设计.通过模拟飞机操纵机构控制,直接利用汇编语言即可实现仪表显示功能.试验结果表明,系统响应速度快,控制显示功能直观,课堂教学效果好.     

基于MATLAB的探空火箭测控系统仿真

针对探空火箭发射高风险、不可逆等特点,设计出一种基于MATLAB的探空火箭测控系统仿真方案,有助于探空火箭任务总体设计。首先建立了地面站对火箭跟踪模型和箭载天线设备天线安装角模型,然后通过对模型的求解,计算出地面站对火箭跟踪俯仰角和天线安装角。通过编写MATLAB程序,实现了对火箭发射过程的跟踪,产生测控性能报告。经火箭发射任务检验,仿真结果表明,基于MATLAB的探空火箭测控系统仿真方案在分析测控性能具有较高的可靠性和准确性,提高了试验任务效果和试验任务成功率。     

天基红外系统的探测与跟踪能力研究

研究了典型助推器发动机尾焰的红外辐射和传输特性,分析了天基红外系统的探测能力。针对典型的助推飞行模式建立了轨迹跟踪与预估模型,给出了天基红外系统的跟踪与预估能力分析结果。     

微博热点话题检测系统的设计与实现

本文描述了一个微博热点检测系统。管理者通过它可以快速了解正在发生的或是已发生的微博热点事件。系统采用调用微博API接口与改进爬虫程序相结合的方式获取网页数据;由于网络数据量巨大,为了提高效率,还采用了网页清理技术;重点介绍了话题活性模型的方法,系统可以根据时间坐标快速寻找热点话题,提高了热点话题发现的效率,大大降低了热点话题发现的时间复杂度。     

A waveform alignment approach to positioning airborneradar-sounding data

A low-cost approach has been developed for positioning airborne radar-sounding data obtained over regions lacking evident visual features but having well-defined topography. By constraining radar profilometry to match a record of actual topography along the flight track, the method compensates for spatial sampling errors caused by local ground-speed variations. Profile alignment is accomplished using dynamic waveform matching and yields a transformation of the sounding data to geographic coordinates     

卫星观测火箭尾喷焰红外动态场景生成研究

建立了一种星载吸收波段红外传感器连续观测助推段火箭飞行的场景生成模型。提出了一种基于神经网络生成MODIS数据中第22、23波段高分辨率地表发射率图像的方法,生成了分辨率达到百米量级的地表发射率图像,并利用谱段关联计算了4.18~4.5 μm的地表光谱发射率;同时采用Runge-Kutta法生成火箭助推段的飞行轨迹,利用LOS方法计算尾喷焰气体的辐射传输,生成火箭尾喷焰图像。建立了尾喷焰、地表点和传感器的几何关系,对尾喷焰和背景投影成像,合成了卫星观测火箭尾喷焰的动态场景。对辐亮度图像序列进行分析发现,地面背景的辐亮度得到了压制,同时结合轨迹数据对不同时刻的目标辐亮度对比度和所占像元数进行了分析。此外,分析了不同场景下尾喷焰总辐射强度曲线的差异。结果表明,场景生成方法准确可靠,可为基于卫星图像序列的目标检测跟踪等研究提供数据基础和目标特性支撑。     

基于模糊控制的飞行仿真电动伺服加载系统

飞行模拟器上利用电动伺服加载系统替代传统的电液伺服加载后,需要进一步提高加载系统快速性、扩宽系统频带.建立了电动伺服加载模型,基于不变性原理对多余力矩进行补偿仍不能满足要求的情况下,利用模糊控制的快速响应特性,针对该系统设计出PI和模糊控制相结合的分段复合控制器.通过Matlab仿真结果表明使该系统既保证了控制无静差,静态稳定性好,同时动态性能有了较大提高.     

Development of the fixed-frequency topside-sounder satellite

A fixed-frequency ionosphere sounder satellite, Explorer XX, was developed for the purpose of obtaining pulsed soundings of the topside of the ionosphere. The basic sounder instrumentation comprised a two-frequency transceiver coupled to an electrically short dipole antenna. Three transceivers were used for sounding at six fixed frequencies between 1.50 and 7.22 MHz. A two-frequency sounder payload was developed for initial rocket testing to demonstrate the feasibility of topside sounding and to provide design data for both United States and Canadian topside-soundersatellites. In 1961, two rocket experiments were successfully conducted, providing the first topside soundings: the first during quiet, and the other during disturbed, ionospheric conditions. Explorer XX, launched in 1964 into an 800-km polar orbit, provided soundings, generally on three or more of the frequencies, for more than one year. The development of sounder instrumentation, including a 100-watt peak power transmitter and antenna system, is discussed and the payload system design is summarized.     

宽带k分布模型计算液体火箭尾焰辐射信号

快速计算火箭尾焰辐射信号对导弹的识别和跟踪具有重要意义。先利用工程经验公式计算得到尾焰的流场,采用宽带k分布模型计算液体火箭尾焰的辐射信号,并与逐线计算基准解比较,发现宽带k分布模型在探测器工作光谱区域内的相对计算误差基本都小于10 %。利用该模型研究飞行参数对尾焰辐射信号的影响,计算结果表明:喷管出口温度、马赫数、非计算度增大,液体火箭尾焰的辐射强度增大;海拔高度升高,不同探测器工作光谱区域尾焰辐射强度变化趋势有所不同。     

基于济南地区的对流层湿延迟模型对比研究

为提高济南地区对流层路径湿延迟测量精度,改善此地区大气折射修正误差,进一步提高该地区导航、定位、测控雷达等无线电测控系统的精度和性能,文中以济南站全球电信系统（Global Telecommunications System,GTS）探空数据计算的天顶湿延迟、斜路径湿延迟为比较基准,比较分析了利用Marcor技术、Hopfield模型、Ifadis模型所得到的对流层天顶湿延迟和斜路径湿延迟.比较结果表明:利用Marcor技术所得到的天顶湿延迟和斜路径湿延迟比其他模型得到的精度高,且仰角越低,斜路径湿延迟相对精度越高.这表明Marcor技术在济南地区具有很强的适用性,是获取高精度对流层湿延迟有效手段之一,有望逐步取代气象探空技术在工程中应用.     

基于火箭遥测的地面站接收信号情况预估方法

火箭尾焰造成的信号衰减是地面测量点位选择重点考虑的问题,通常采用传统β角确定火箭尾焰对遥测地面站接收信号的影响程度。针对新型固体火箭发射中β角分析法对遥测地面站接收信号情况预测不准确的问题,文中在分析影响遥测地面站信号接收因素的基础上,提出了一种采用信号衰减方向性预估遥测地面站接收信号情况的模型。通过分析火箭遥测实测飞行姿态、位置以及地面遥测设备实际跟踪信号情况确定了模型参数,并通过实例计算证明了该方法优的优越性。