步进电机的选型与计算

步进电机在机床数控改造、计算机外围设备制造以及需要开环控制的领域中有着较广阔的使用空间.正确选用步进电机是用好步进电机的关键.本文在概述了步进电机的特点和使用特性的基础上,详细介绍了步进电机的选型及其计算方法.     

PLC"鼓形控制器"对步进电动机的控制

本文采用GE－I系列可编程控制器（PLC）的计数器来模拟鼓形控制器，由于用软件来实现，因此编程，修改灵活方便，而且总步数和输出点数可以满足所有场合的需要，改变了继电器控制系统中机械式的鼓形控制器或凸轮控制器步数和输出点数有限，体积大，重量大，成本高的缺点。     

8051单片机对步进电动机的控制

本文讲述了利用8051单片机来控制步进电动机的脉冲分配,利用单片机的硬件实现和软件编程来控制步进电动机的环形脉冲序列的产生、控制步进电动机的正反转和调速。     

步进电动机的PLC控制

步进电动机是一种控制精度极高的电机。在PLC步进电动机的控制系统中,输入到步进电动机绕组中的脉冲数或脉冲频率可以控制步进电动机的角位移和转速,在给步进电动机的各绕组输入脉冲时需要应用脉冲分配器分配脉冲。脉冲分配可以由软件进行设计,也可以由硬件组成。     

步进电动机的PLC控制

本文以永磁式微型步进电动机为例，介绍了用可编程控制器(PLC)的步进指令对步进电动机的通电脉冲进行控制的过程。     

步进系统的参数识别及单步控制

在建立系统数学模型的基础上，对步进电动机的单步响应进行了采样，并应用系统识别方法逐一确定了模型参数。为了验证系统的参数和数学模型的正确性，还用数学仿真与实验所得的采样结果进行了对比。文章最后还对单步运行优化控制进行了讨论     

弧焊机械手驱动用步进电动机控制电路的设计

介绍了弧焊机械手驱动用步进电动机的控制，通过该电路控制的机械手定位准确，运行平稳。     

步进电动机的一种等分度算法

基于逐点比较的方式提出了一种步进电动机的等分度算法,使得分度误差被均匀地分布在360°内.将该算法应用在多种分度设备上,其分度误差小、精度高.     

基于步进电机驱动并联机器人的无震颤滑模控制研究

步进电机具有体积小、转矩大、转速范围宽等优点;并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点。本文针对以步进电机驱动的新型三平移并联机器人机构的上述特点,设计了滑模控制算法,建立了控制系统模型,仿真实现了对各支路主动副期望运动轨迹的跟踪。仿真结果表明：该算法解决了滑模控制的震颤问题,系统的鲁棒性好,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能．实现了对该并联机器人的高精度实时控制.     

伺服电机的选型原则与计算

通过分析机床负载的运动情况,在给定丝杆加速度与运行总时间的前提下从惯量匹配、负载转矩以及预防电机频繁启动过热等角度对切削机床进给驱动伺服电机的基本选型方法进行了介绍,并给出了计算方法与计算过程,同时也对伺服电机各项工作参数的计算注意事项以及选型原则进行了阐述。     

CNC齿轮测量中心驱动控制与传动系统设计

描述了CNC齿轮测量中心的工作特点，着重介绍了测量中心驱动控制系统及机械进给系统的设计，并对机械传动系统的性能进行了分析，验算了主要设计参数。该测量机测量精度高，性能稳定，已开始小规模生产。     

单马达动力刀塔在数控车床上的应用

通过分析台湾精锐单马达动力刀塔的技术参数、基本电气结构、工作原理及换刀流程,在西门子系统里设置相应的换刀参数,编写刀塔换刀程序和动力轴程序,介绍它在数控车床上的应用。     

基于步进电机的机床进给系统运动控制研究

为了以最短的时间使步进电机加速到最高运行频率,在转矩最大处升到高一级频率,以获得最大加速度,提出了基于光栅尺信号反馈的闭环控制方法.使用结果表明:换相时刻由增量式光栅尺的反馈信号决定,避免了复杂的计算,提高了系统的灵活性;硬件采用微处理器控制一片运动控制芯片的方式,使控制电路简单,可扩展性好,可广泛应用于机床的数控化改造中.     

数控机床滚珠丝杠副的选择与计算

本文较详细地介绍了数控机床伺服进给系统中滚珠丝杠副的选择与计算。该方法也可作为其它机械用滚珠丝杠副选用和计算的参考。     

基于PLC与步进电机的装载机先导手柄阀测控系统开发

针对装载机先导手柄阀性能测试要求,开发了采用PLC与步进电机控制的测试工装,介绍该测试工装的结构、工作原理和控制要求。在此基础上,对其进行PLC和LabVIEW软件开发。实际应用表明:该测控系统可满足先导手柄阀测试要求,且系统运行良好、试验效率高、数据采集及处理可靠有效,可为产品出厂测试、设计及维护提供实验支持。     

基于QCS014A实验台的液压马达选型设计

根据QCS014A液压教学实验台已有的条件进行的液压马达选型设计,不同于通常的从负载分析入手的选型设计。已知动力元件和控制元件,该方法通过确定液压系统原理图、计算所需液压马达的主要设计参数、分析液压马达的类型等步骤反推确定液压马达的型号。该方法既简便易行,又能满足设计要求。     

水下采油树液压控制系统设计与仿真

实现对水下采油树的控制是保证水下生产正常进行的必要条件。通过分析API标准要求,结合水下采油树阀门执行器工作参数,设计水下采油树液压控制系统,包括液压动力单元和水下控制模块,并对相关元件进行计算和选型。根据控制系统要求,利用AMESim软件,建立水下采油树液压控制系统模型,对水下采油树阀执行器的开启和关闭过程进行响应分析。结果表明:所设计的液压控制系统可以满足水下采油树控制要求。