机器人足球视觉系统中的实时图像处理

视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点,提出基于游程长度编码(RLE)的实时快速图像处理算法。算法使用RLE对图像进行压缩,并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和位置。压缩阶段算法的时间复杂度与图像尺寸成线性关系,图像处理阶段算法的时间复杂度与图像中目标的个数和每个目标所占的扫描行数成线性关系。     

基于双DSP的实时图像处理系统

介绍了基于双DSP的实时图像处理系统。该系统通过两片TMS320C6201作为系统计算中心,通过可重构的FPGA计算系统获得系统体系机构上最大的灵活性。     

字符图形与实时波形显示器

本文介绍了一种单片机８０９８控制的垂直光栅扫描ＣＲＴ显示器的工作原理，详细阐述了字符图形的存贮显示与实时波形显示相结合的方法以及实时波形显示与光栅扫描相同步的工作过程，给出了字符图形存贮显示及实时波形显示的实现电路。     

DMA在实时图像处理中的应用

以TMS320C6701为例,说明在实时图像处理系统中使用DMA的必要性,同时给出DMA在实时图像处理中几种典型的应用例子.     

DMA在实时图像处理中的应用

以TMS320C6701为例，说明在实时图像处理系统中使用DMA的必要性，同时给出DNA在实时图像处理中几种典型的应用例子。     

VGA字符实时显示与图形显示之间的冲突及解决办法

以实际工作中遇到的ＶＧＡ图形模式下字符显示与图形显示的冲突为线索，详细研究了ＶＧＡ的显示原理及ＴＲＩＤＥＮＴＴＶＧＡＢＩＯＳＣ２．１的图形字符写屏核心模块，发现了冲突的原因，并找出了解决方法。     

基于运动目标尺寸检测的实时图像处理与显示

运动目标尺寸实时检测与显示是运动图像检测和应用视觉研究领域的一个重要课题,而图像处理则是其核心内容;文章针对采集到的图像进行一系列的处理,最终实时显示图像并获得运动目标的尺寸等信息;首先针对采集图像时电子设备的不稳定性和检测模块的不一致性,进行中值滤波和增益校正同时将处理图像实时显示出来;然后对其整体图像进行分割与二值化、角点检测和边缘拟合处理,获得目标的尺寸信息;最后利用VC++将整体处理图像及尺寸信息显示出来,以便于图像理解和模式识别;实验证明,文章提出的算法、软件的设计很好地滤除不相关的目标,保存感兴趣目标,具有良好的实时性、精确性,能够满足当代工业检测设备中的要求。     

RTIPS—512实时图像处理系统

本文首先提出作者研制的实时图像处理系统“RTIPS－512”[Rea l-Time Image Processing System-512]的结构，然后介绍了“RTIPS－512”实时图像的捕获、存储、处理和显示，以及图像处理板与主机、阵列机之间的通讯。     

一种基于C64x的多DSP实时图像处理系统

介绍了一种基于TMS320C64x的实时图像处理系统，该系统采用高性能的TMS320C6414DSP进行图像处理，通过FPGA实现的LINK口以LVDS信号进行图像数据传输，满足了图像处理系统中图像处理能力和图像数据通信能力的要求。在图像处理硬件系统的基础上，还基于实时系统的层次体系思想，设计并实现了基于实时微内核的实时分布式操作系统。最后从3个方面对该系统的实时性能作了分析，结果表明，该系统能够满足实时图像处理的要求。     

基于FPGA的双通道实时图像处理系统

针对基于PC机式图像处理系统实时性不强,FPGA+DSP模式成本高、资源利用不充分、设计难度高等问题,设计了一种新的双通道实时图像处理系统.以一片FPGA芯片为核心处理器,利用红外热像仪和CCD摄像机采集视频图像,经AV视频线送至ADV7180完成视频解码,图像处理模块通过Verilog语言、内嵌DSP硬核以及Nios II处理器予以实现.实验表明,系统实时性强、图像处理效果良好,并具有成本低、设计简单、应用灵活等特点.     

基于FPGA图像处理技术在钢板表面缺陷检测系统中的应用

为了解决钢板表面缺陷视觉检测系统中图像处理的瓶颈问题,采用基于FPGA的嵌入式处理系统完成大数据量、实时、在线的处理任务,从而满足高速、宽幅、高分辨率的检测要求.嵌入式系统以Altera公司最新的Stratix FPGA作为核心处理器,在分析FPGA专有的硬件结构基础上,对图像处理中的模板卷积算法进行了优化设计,采用Verilog语言对算法完成建模与实现,并在Quartus Ⅱ平台进行了仿真验证.实验与算法仿真证明嵌入式处理系统的可行性与工程实用性,从而表面缺陷检测系统中的图像信息实时处理这一关键问题得以解决.     

基于FPGA与Sobel算法的实时图像处理

如今,图像处理算法的复杂度越来越高,图像处理的数据量越来越大,图像处理的实时性显得十分重要。为了解 决图像预处理、视频流数据实时性存在的问题,给出了一种基于FPGA和OV5640以Sobel算子进行边缘检测的图像采集与处 理系统设计方法,FPGA将OV5640摄像头采集到的视频流数据传送至SDRAM,由Sobel算子模板处理后通过VGA显示视频 图像。该设计基于Intel公司的Cyclone IV系列FPGA芯片EP4CE10F17C8进行了验证。实验结果表明,基于FPGA和Sobel边 缘检测算法,使用流水线设计和乒乓操作,可实现视频流数据处理的实时性。     

基于FPGA的实时红外图像线性增强算法

利用直方图统计信息对图像的对比度进行增强,运算量大,资源消耗多,不利于硬件实现.红外图像线性增强效果关键在于灰度增强范围的选择,目前的方法要么计算复杂,要么硬件实现困难.本文提出的多级均值算法省去了繁琐而耗费资源的直方图统计计算,能够根据需要直接得到直方图中某一概率区间两端灰度值.实验表明该方法易于硬件实现,自适应能力强,增强效果好.     

一种全景图像的动态显示方法

为了实现动态实时显示全景图像的目的，文章提出了全景图像的合成及用Borland C Builder编程语言实现的方法，达到了预期的效果，结论证明该方法合理可行。     

一种基于FPGA和PCI总线的天文图像实时采集与处理系统的设计

提出了一种基于FPGA和PCI总线的天文图像实时采集与处理系统设计;其包括硬件结构、FPGA数据获取和传输逻辑.该系统能够在FPGA中实现对最高峰值是660 MB/s,均值为200 MB/s,帧速率是2500 帧/s的高速CMOS相机天文图像数据的实时采集和处理,并由桥接芯片PCI9656通过PCI总线传输给PC机进行进一步处理.     

基于FPGA的数论变换算法及应用的研究

本文介绍了数论变换及其一些基本特性;讨论了数论变换中的快速算法和较长序列变换等重要问题,并给出了解决方案。进一步论证了基于FPGA实现数论变换的可行性及其在数字信号处理应用中优势所在;最后设计出了基于FPGA的基本数论变换的实现并基于此实现了快速卷积运算器。     

基于VxWorks的实时图像采集及处理系统

为了对给定的标记图像进行识别定位,该文讨论了一种基于嵌入式操作系统VxWorks的实时图像采集及处理系统,给出了该系统的主要架构和系统采用的图像处理算法,并对上位机和下位机之间采用的socket通信机制进行了介绍。     

基于FPGA的数字图像实时放大设计

文章设计并实现了基于FPGA的双线性插值放大,设计中针对硬件实现,对算法的并行计算结构进行了优化。实验表明应用该方法插值计算结构简单,计算误差小,精度与软件实现相当,可实现变倍率的实时视频图像放大。     

多屏显示技术及其在图像处理系统中的应用

阐述了Windows98环境下多屏显示技术的原理及其实现方法，并将该技术应用在图像处理系统中充利用用户的显示资源，扩大观察视野，改善了用户的操作环境。