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一、问题的提出 曲柄摇杆机构的最小传动角γ_(min)是对机构进行动力分析和设计时必须考虑的一个重要性能指标,它的数值可用判别最小传动角的三个命题来确定。但是,这要取决于机构的两固定铰链中心A、D与摇杆的活动铰 相似文献
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传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ_(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值给出了量化描述。以Mathematica为工具,开发了曲柄摇杆机构设计系统,绘制出γ_(min)-θ-准的三维曲面图。根据该图能迅速直观地获得最小传动角γ_(min)为最大的曲柄固定铰链中心A的位置,快速完成传力性能最佳的具有急回特性的曲柄摇杆机构的尺度设计。 相似文献
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关于《判别曲柄摇杆机构最小传动角三个命题解析证明》一文中的问题及补充证明李翔(安徽电视大学)1原文中存在的问题(如图示)原文在证明曲柄摇杆机构最小传动角取值三命题时,没有分析δmin、δmax角度范围,而直接用比较δmin和π-δmax的大小来证明命... 相似文献
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曲柄摇杆机构最小传动角位置的确定 总被引:1,自引:1,他引:0
本文对已提出的判定曲柄摇杆机构最小传角的三个命题中的后两个命题进行了严格的证明(文[1]对命题1已进行了证明),使得这三个命题本身具有了工程价值,成为曲柄摇杆机构最小传动角判定的三个定理。 相似文献
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文献[1]中提出了判定曲柄摇杆机构最小传动角的三个命题,并用几何法给出了其中一个命题的证明,对另两个命题,仅用实例进行了验证。本文补充证明了另两个命题,使之在机构设计中,可直接用其定理判定曲柄摇杆机构最小传动角。 相似文献
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在现有“机械学”方面的有关文献中,讨论铰链四杆机构的传动角时指出,当主动曲柄与机架共线的两个位置时,传动角将出现极值(传动角总取从动摇杆与连杆之间所夹锐角)。比较这两个极值,小者为机构的最小传动角。这种方法需要先求出两个机构 相似文献
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设计具有急回性质的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构,传统方法是解析法或几何作图法。本文提出了应用计算机绘制的线图进行设计的新方法,设计人员可以在线图中直接查得设计结果。一、极点法的两个结论 1.曲柄摇杆机构中,摇杆C(?)在极位时,连杆B(?)两相应位置的绝刈转动极点P,一定在曲柄固定铰A点的轨迹圆上。且圆心O、极点P和摇杆固定铰D,均在该轨迹圆的同一直径上(参见图1)。 2.曲柄摇杆机构中,曲柄活动铰在第一位置时的B_1点一定在以(?)_1(?)为直径的圆上。而第二位置时的B_2点一定在以(?)_2(?)为直径的圆上(参见图1)。 相似文献
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按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的实用线图研究 总被引:6,自引:1,他引:5
本文通过建立曲柄摇杆机构最小传动角γmin与摆角ψ、极位夹角θ和在辅助圆周上曲柄回转中心位置参数β之间函数关系式;求出了最佳传动角(γmin)max和与之对应的曲柄摇杆机构各杆的相对尺寸;利用计算机全面绘制出了(γmin)max-ψ坐标系中一系列K值的等值曲线。系统反映了曲柄摇杆机构综合时各参数的取值范围和对应关系,具有一定的理论价值和实用价值。 相似文献
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曲柄摇杆机构在轴承摆动试验机上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据摆动试验机的设计要求,采用了曲柄摇杆机构来实现。通过对曲柄摇杆机构中的对心型曲柄摇杆机构的几何特征的分析,用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角,介绍了一种用图解法来实现调节摇杆摆角的方法。 相似文献
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也谈判定曲柄摇杆机构γmin三命题的证明 总被引:2,自引:0,他引:2
也谈判定曲柄摇杆机构γmin三命题的证明李钧益(第二炮兵工程学院)文献[1、2]提出和论证了判定曲柄摇杆机构最小传动角卜;n的三个命题,其结论和大部分论证是正确的。但两文存在一个共同缺欠,即整个论证过程的立足点是:无论哪种曲柄摇杆机构,当曲柄与机架重... 相似文献
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单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差.在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构.推导出这类机构最小传动角与杆长及摇杆摆角之间的解析关系,分析最小传动角接近其上确界时的杆长及最大杆长比变化趋势,进而建立了按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构的解析法.给出了翻板机驱动机构综合实例,性能参数分析结果验证了综合方法的正确性和可行性. 相似文献
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本文根据曲柄摇杆机构的两个极限位置时的几何关系,建立了各构件长度尺寸的参数表达式;推导出了最小传动角γ_(min)与摇杆摆角φ、极位夹角θ间的简单的函数关系式;最后用求极值的方法,导出按γ_(min)最大综合机构的解析关系式。 相似文献
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根据最小传动角综合双曲柄机构 总被引:2,自引:0,他引:2
本文通过变更机架找到了曲柄摇杆机构与双曲柄机构参数之间的内在联系,并借助于曲柄摇杆机构的基本关系式推出了按最小传动角综合双曲柄机构的解析公式。 相似文献
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按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构 总被引:2,自引:0,他引:2
已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为目标函数,优化了曲柄摇杆机构的几何尺寸。 相似文献
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论述了目前曲柄摇杆机构优化设计中的缺陷,提出了用工作行程平均最小无效力来衡量机构的传力性能;导出了偏置曲柄摇杆机构的传动角函数,讨论了传动角函数的特性;以传动角函数为基础推导了机构慢行程单位无效力之和W的显式解析式函数方程;最后用设计实例详细说明了使用W函数进行机构优化设计的新方法。 相似文献
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介绍了曲柄摇杆机构用图解法设计的技巧,包括用纯图解法确定曲柄活动铰链、校核最小传动角以及按工作行程的许用压力角设计机构的新方法。改进了传统的设计方法。 相似文献