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模糊控制系统稳定性的分析与综合 总被引:3,自引:0,他引:3
综述了模糊控制系统稳定性分析的一些方法和各自的优缺点,详细介绍了基于模糊动态模型(T-S模型)的稳定性分析方法及最新研究成果。 相似文献
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综述了模糊控制系统稳定性分析的一些方法和各自的优缺点。详细介绍了基于模糊动态模型 (T—S模型 )的稳定性分析方法及最新研究成果 相似文献
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输入采用一般模糊划分的T-S模糊控制系统稳定性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
通过定义一种对输入空间的一般模糊划分(General fuzzy partition, GFP), 研究了输入采用GFP的T-S模糊系统的性质, 以充分利用规则前件变量的结构信息. 通过构造连续分段光滑Lyapunov函数, 提出了新的T-S模糊控制系统的稳定性条件. 该条件同时考虑了各局部子系统之间的相互关系, 降低了现有稳定性条件的保守性和求解难度. 通过严格证明和数值示例, 比较了所得稳定性条件之间的保守性关系及其与以往充分条件之间的关系. 对运用并行分布补偿(Parallel distributed compensation, PDC)和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities, LMI)方法所设计的T-S模糊控制系统进行计算机仿真研究, 结果验证了所得稳定性条件的有效性和优越性. 相似文献
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模糊控制的系统化设计和稳定性分析 总被引:11,自引:2,他引:11
给出了一种模糊控制系统的系统化设计方法,它采用一组局部T-S模糊模型来表示模糊系统,对每个局部模型,利用状态反馈进行控制器设计,最后给出了全局模糊系统的稳定性分析.通过对一个典型的非线性球-棒控制系统的仿真研究,表明该方法是有效的,它的性能指标优于现有文献的结果. 相似文献
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T-S模糊控制系统的稳定性分析及系统化设计 总被引:18,自引:3,他引:15
研究了输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,提出了一个新的判定T—S模糊控制系统稳定的充分条件.该条件只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的局限性和难度.运用并行分布补偿法(PDC)进一步探讨了闭环T-S模糊控制系统的稳定性分析和模糊控制器系统化设计方法.通过两个例子的仿真研究验证了本文方法的有效性. 相似文献
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HAO YING 《Automatica》1998,34(12):1617-1623
In this paper, we first study analytical structure of general nonlinear Takagi-Sugeno (TS, for short) fuzzy controllers, then establish a condition for analytically determining asymptotic stability of the fuzzy control systems at the equilibrium point, and finally use the stability condition in design of the control systems that are at least locally stable. The general TS fuzzy controllers use arbitrary input fuzzy sets, any types of fuzzy logic AND, TS fuzzy rules with linear consequent and the generalized defuzzifier which contains the popular centroid defuzzifier as a special case. We have mathematically proved that the general TS fuzzy controllers are nonlinear controllers with variable gains continuously changing with controllers’ input variables. Using Lyapunov’s linearization method, we have established a necessary and sufficient condition for analytically determining local asymptotic stability of TS fuzzy control systems, each of which is made up of a fuzzy controller of the general class and a nonlinear plant. We show that the condition can be used in practice even when the plant model is not explicitly known. We have utilized the stability condition to design, with or without plant model, general TS fuzzy control systems that are at least locally stable. Three numerical examples are given to illustrate in detail how to use our new results. Our results offer four important practical advantages: (1) our stability condition, being a necessary and sufficient one, is the tightest possible stability condition, (2) the condition is simple and easy to use partially because it only needs the fuzzy controller structure around the equilibrium point, (3) the condition can be used for determining system local stability and designing fuzzy control systems that are stable at least around the equilibrium point even when the explicit plant models are unavailable, and (4) the condition covers a very broad range of nonlinear TS fuzzy control systems, for which a meaningful global stability condition seems impossible to establish. 相似文献
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连续状态模糊控制系统的分区域稳定性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
给出简化的连续状态下模糊控制系统解的表达形式,并给出简化模糊系统稳定的充分和必要条件,统一了目前有关判定连续状态模糊控制系统的稳定性结论。此外,给出一种寻求稳定模糊控制的方法,即基于梯度的控制器设计方法。 相似文献
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一类不确定动态系统的输出反馈模糊变结构控制* 总被引:2,自引:0,他引:2
对于一类具有非线性不确定性及外加干扰的系统,本文提出了一种模糊变结构控制方案,控制中只利用系统输出信号和一些辅助信号。利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统全局BIBO稳定,仿真表明该控制方案可回避通常滑控制中不可避免的颤动,且系统具有很强的鲁棒性。 相似文献
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模糊滑动模态控制系统的性质分析 总被引:21,自引:1,他引:20
根据滑动模态原理,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面,并基于三角形的非线性发语言变量的隶属度,分析了模糊控制系统的某些性质,表明在系统稳定性、稳态误差等指标方面,模糊控制器优于一般的PID控制器。 相似文献
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