选矿过程中自动化的新发展研究

随着科技的发展,以及国家对信息化和自动化的要求,选矿过程中自动化也在逐渐发展中。以人工智能以及信息化代人工不仅可以解放生产力,并且可以极大的提高生产效率,使得选矿过程中进行采集的数据更加准确,分析数据更加完善,减少对矿物资源的浪费。目前很多企业都已经将选矿过程与信息化、自动化相结合,开发出一系列的选矿自动化系统。通过分析,能充分了解目前我国选矿自动化系统尚且存在的目的,让选矿自动化系统朝着集成化的方向继续发展,让选矿行业更受益于信息化与自动化,更高的提高生产效率。     

矿山企业的自动化建设的探索

随着科技技术在我国各个领域的广泛应用,矿山企业的自动化技术的应用也迫在眉睫。矿山企业的自动化存在多样性的特征,这与其工作任务的不同有关,一般分为采矿和选矿两个环节,采矿又可分为露天与井下两种方式,因此矿山企业的自动化就要根据工作场景的不同而具有多样化和繁杂化的特质。根据矿业企业自动化的发展空间本文主要是通过对矿山选矿、皮带运输机、排水充填、数据汇总这几方面的探索,以点带面的概括出自动化技术在应用到实际的生产中,是如何提高矿山的生产安全性和工作效率性的。     

管控一体化技术在乌山铜钼矿选矿厂的应用

基于工作流、数据交换等技术手段,提出了有色、贵金属矿山企业管控一体化技术实施方案。以乌山铜钼矿管控一体化技术实施为工程背景,介绍了管控一体化系统结构、系统设计及系统特点。管控一体化技术在乌山铜钼矿实施后,提高了选矿生产过程自动化水平,实现了生产连续、稳定、高效运行,达到了节能降耗、降本增效的目的。     

选矿生产过程综合自动化系统

针对中国选矿行业自动化程度低 ,生产成本高 ,资源消耗大 ,环境污染严重的问题 ,提出了由制造执行系统和过程控制系统两层结构组成的选矿生产过程综合自动化系统 ,讨论了系统的结构、功能和控制策略。并将该系统成功应用于中国酒钢集团选矿厂 ,实现了选矿生产过程的优化控制、优化运行和优化管理 ,取得了明显的应用成效。     

提高齐大山选厂回水利用率的试验研究

提高齐大山选厂回水利用率的试验研究随着工业生产的发展，我国的淡水资源，尤其是工业用水愈加紧张。选矿生产是消耗水资源的较大工业用户，为了节约淡水资源，提高选矿厂生产的回水利用率，减少选矿生产过程中排水对环境的污染，这已成为矿山广大科技工作者的研究课题。...     

选矿脱硅对铝土矿资源利用率的影响研究

本文针对选矿-拜耳法工艺的经济性与资源利用率之间可能存在的问题开展了分析研究。铝土矿资源利用率高低首先与采用工艺相关,拜耳法的资源利用率低于烧结法。当选矿尾矿铝硅比低于拜耳法赤泥铝硅比时,提高精矿铝硅比不仅将提高经济效益而且不降低资源的利用率。     

浅析国内选矿自动化技术应用及进展

随着市场经济的发展,矿产资源不断的减少,矿业市场竞争越来越激烈。摆在矿产企业面前的首要问题是如何利用当前有效的资源,如何提高矿产企业的核心竞争力,如何让选矿生产全面实现自动化、信息化。本文从破碎自动化控制、磨矿分级自动化控制以及浮选过程几个方面介绍了国内选矿自动化技术发展的现状,并对目前国内选矿自动化技术存在的问题进行了分析,在此基础上对选矿自动化发展的趋势进行了展望。     

黄金矿山选矿废水处理技术及生产应用

选矿是黄金矿山企业生产的一个重要环节,该环节直接影响企业的经济效益和社会效益。而选矿过程产生的废水是需要进行特殊处理的,这样才能在对其循环利用时更加准确地把握选矿生产的数据和相应的生产指标或达标排放,同时这也是为了矿山企业环保发展。本文就黄金矿山选矿废水处理技术及其生产应用进行简单的分析。     

铝土矿资源选矿技术分析

介绍了一水硬铝石型铝土矿生产氧化铝新工艺和实践,通过对铝土矿资源及铝土矿选矿技术的分析,提出了降低铝土矿含硅量、含硫量的工艺方法,并就今后铝土矿选矿技术研究的方向,提高低品位铝土矿资源的利用率和利用水平进行了探讨.     

选厂自控及监视系统设计

选矿自动化技术从根本上改变了传统选矿技术落后的局面,因为传统的选矿工艺,生产人员凭经验操作,对生产过程的控制做不到及时准确,所以工艺参数波动很大,影响精矿品位的提高和回收率的提升。选厂自控系统能够及时准确的指示选矿过程各参数的变化,自动调节有关变量,使选矿工艺参数指标达到最佳值。     

同步顶升液压系统设计及动态特性分析

In this paper, according to the characteristics of large load and uneven distribution of upper wall, large jacking height and high requirements for synchronous jacking precision in the separation process of the upper and lower wall of WK-35 electric excavator,a large-scale mining equipment in the mine, a hydraulic synchronous jacking method with four-point uneven load is proposed, which combines with the fuzzy PID control method which is suitable for nonlinear and time-varying complex system control to realize the synchronous jacking of excavator. Based on the synchronous jacking hydraulic system of WK-35 electric excavator, a simulation model of AMESim hydraulic system is built for dynamic simulation. The analysis results show that the changes of different loads only affected the piston velocity or oil velocity of the hydraulic cylinder in the final stable state. Both the balance control valve and the throttle speed control valve can quickly reach the stable state within 0~1s, which is conducive to better response performance when the hydraulic system enters the steady state.     

中厚板轧机自动厚度控制系统的鲁棒性研究

中厚板轧机液压厚度控制系统是一个具有抗扰性的控制系统,但系统响应速度过慢,轧机出口有较大厚度偏差。基于传递函数理论,建立了液压AGC系统的动态数学模型,对带有常规PID控制器和模糊自校正PID控制器的厚度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊自校正PID控制器具有更好的控制效果,系统具有更强的鲁棒性。     

液压AGC电液伺服系统单神经元自适应控制与仿真研究

以鞍钢冷轧厂1号线冷连轧机组为研究对象,建立了液压AGC电液伺服控制系统数学模型.针对常规PID控制方法存在的不足,根据液压AGC高速、高精度电液伺服系统的特点,提出了单神经元自适应PID控制方法.仿真研究表明,这种控制方法具有较强的鲁棒性和快速的响应能力,同时又有较高的稳态精度.     

基于AEPSO算法优化的大型浮选机用PMSM非奇异终端滑模控制研究*

针对大型矿山中浮选机所采用的永磁同步电机（PMSM）控制系统具有强耦合、强干扰、非线性、不确定性的问题，提出一种基于自适应进化粒子群（AEPSO）算法优化的大型浮选机用PMSM滑模控制方法。首先，介绍工程背景并建立出大型浮选机用PMSM的转矩数学模型。其次，通过设计非奇异终端滑模面和指数趋近律控制律推导出滑模控制器的结构，并利用AEPSO算法优化滑模控制器的性能参数。第三，通过Simulink仿真研究该控制方法下电磁转矩控制情况。结果表明，相对于PID控制和传统滑模控制方法，采用AEPSO算法优化后的滑模控制方法极大地提高了PMSM的控制性能，满足大型矿山中浮选机的应用需求。最后，通过江西铜业武山铜矿现场的工程试验，验证了所提方法实际应用的可行性。另外，该控制方法具有较强的通用性和灵活性，其设计思路、仿真分析和试验经验为电机控制领域的研究人员提供了参考。     

Adaptive PID control system for an autonomous underwater vehicle

The control system of an autonomous underwater vehicle (AUV) is introduced. According to the control requirements of the AUV, a simple but practical adaptive PID control method is de- signed. The semi-physical simulation is done to test the feasibility of the control system. The neural network idea and the structure of PID controller are referred to design the adaptive PID controller. An intelligent integral is introduced to improve control precision. Compaed with traditional PID con- trollers, the adaptive PID controller has simple structure, good online adjusting ability, fast conver- gence and good robustness. The simulation experiments also show that the adaptive PID control sys- tem has high precision and fine antijamming ability.     

轧机液压弯辊系统PID控制参数的遗传优化

液压弯辊装置调控板形的效果,取决于PID控制器三个参数的优劣,然而传统PID参数整定方法存在精度低、调试时间长的问题。以某钢铁公司1220冷轧机液压弯辊系统为仿真对象,利用变交叉概率和变异概率的自适应遗传算法优化PID控制器参数,从而提高液压弯辊PID控制器的控制性能和自适应能力。仿真结果表明采用此方法优化PID参数,系统的抗干扰能力较强,同时提高了系统的响应速度和控制精度。     

Modeling and Simulation of Hydraulic Roll Bending System Based on CMAC Neural Network and PID Coupling Control Strategy

The hydraulic roll bending control system usually has the dynamic characteristics of nonlinearity, slow time-variance and strong outside interference in the rolling process, so it is difficult to establish a precise mathematical model for control. So, a new method for establishing a hydraulic roll bending control system is put forward by cerebellar model articulation controller (CMAC) neural network and proportional-integral-derivative (PID) coupling control strategy. The non-linear relationship between input and output can be achieved by the concept mapping and the actual mapping of CMAC. The simulation results show that, compared with the conventional PID control algorithm, the parallel control algorithm can overcome the influence of parameter change of roll bending system on the control performance, thus improve the anti-jamming capability of the system greatly, reduce the dependence of control performance on the accuracy of the analytical model, enhance the tracking performance of hydraulic roll bending loop for the hydraulic and roll bending force and increase system response speed. The results indicate that the CMAC-PID coupling control strategy for hydraulic roll bending system is effective.     

Design of a high-precision twin-roll strip caster

During strip casting,the thickness deviation of casting strip directly affects the quality of the hot-rolled sheet because the casting strip needs to be rolled only once. To accurately control the gap between casting rolls and reduce the thickness deviation of the casting strip,a conceptual design of a prestressed twin-roll caster is proposed herein; this caster involves the setting of a constant pressure balancing cylinder between the chocks of two casting rolls. The balancing cylinder hydraulic system adopts a three-way servo valve that controls the hydraulic cylinder.The parameters of the hydraulic power components are determined using the principle of optimal power matching,and the hydraulic system model of the balancing cylinder is thus established. The dynamic analysis and simulation of the hydraulic system are performed using finite element model to obtain relevant evaluation indexes. Finally,the hydraulic system is corrected using proportional-integral-derivative( PID) correction to achieve a well-controlled effect. Thus,the engineering requirements of the strip casting process can be met.     

轧机液压压下系统非线性振动诱因分析

具有液压压下系统的轧机被广泛应用在板带生产过程中,为解决液压压下系统引起的轧机非线性振动问题,在闭环控制情况下分别研究了不同阻尼系数、泄漏系数以及控制器比例系数3种系统参数对压下系统垂振的影响。考虑压下缸非线性液压弹簧力建立了轧机液压压下系统垂振模型,通过振动位移时域图和位移-速度相图分析了不同系统参数与系统垂振的相关性。仿真结果表明,由于轧机液压压下系统采用传统PID控制器,液压系统本身阻尼系数、泄漏系数等具有慢时变特性,会使得原有PID控制可能出现功能失效情况,造成系统垂振的发生,该研究为后续设计控制器消除液压系统参数变动引起的垂振有一定的理论和工程实际意义。     

新型液压轧机控制方案的研究

针对板带轧机液压压下控制这一典型的电液位置伺服系统,分析了传统的PID控制方法和新颖的重复控制方法在AGC补偿和偏心补偿中的优缺点,提出了一种基于传统PI控制和嵌入式重复控制的新型复合控制方案,详细分析了系统的结构和重要控制参数的整定.研究结果表明:该控制方案结构简单、易于实现,具有良好的动态和稳态特性,同时实现了板带液压轧机的高效AGC补偿和高精度的偏心补偿.