变转速给水泵汽轮机调节系统的特性研究

对一台变转速给水泵汽轮机调节器的参数进行了整定，对转子时间常数和调速器比例放大系地系统特性的影响进行了研究，结果表明，采用串级比例积分调节能够满足机炉运行的要求，消除背压汽轮机进排汽参数变化对机组稳定工况的影响，调节性能稳定可靠；转子时间常数和调速器比例放大系数对系统特性的影响正好与对发电用汽轮机调节系统的影响相反。     

带调压室的转桨式水轮机调节系统稳定性研究

采用线性控制系统稳定性理论,研究了带调压室的特桨式水轮机调节系统的稳定性,分析了协联条件、接力器时间常数Tz和导叶至桨叶转换系数Kr对系统稳定性的影响.结果表明,非协联调节工况下的稳定域及机组转速调节品质均优于协联调节工况,且随Tz的增大、Kr值减小,系统稳定域越大,为调速器参数的选择提供了理论依据.     

孤网下调速器参数对调节品质的影响研究

在孤网运行时考虑水力、机械、电气系统的共同作用,采用Visual Basic与Fortran混合编程分析了电站调速系统参数对调节品质的影响.研究结果表明,缓冲时间常数、比例增益和积分增益适当增加均有利于调节品质,但不足以影响机组转速的变化,而微分增益的改变却作用相反,明显影响调节品质.     

变顶高尾水洞水电站水轮机调节系统的Hopf分岔及其动态仿真

基于刚性水击、非线性水轮机、三阶发电机、PID调速器等模型,建立了变顶高尾水洞水电站的水轮机调节系统的非线性模型,运用Hopf分岔理论分析了动力系统的分岔现象,以PID调节参数作为动力系统的分岔参数分析了接力器时间常数、尾水洞坡度和甩负荷对系统稳定域的影响,并采用RKF方法对系统进行了负荷变化的动态仿真。结果表明,系统的Hopf分岔为亚临界,接力器时间常数增大时系统稳定域减小,尾水洞坡度应取较小值,机组甩负荷时系统稳定域增大;在稳定域内系统是渐进稳定的,所建立的模型可用于大波动和小波动的动态仿真。     

利用模糊理论改善电子调速器控制性能

柴油机电子调速器一般采用PID（比例、积分、微分）算法控制,为了提高系统的调速性能,在系统过渡过程的不同阶段控制器应取不同的增益,即应实时校正PID的参数。在实际系统中,校正的方法可通过分析被控量的测量值,然后查询校正表进行。但要获得一个精细合适的校正表,须通过大量实验,工作量很大,调整也很不方便。本文利用Fuzzy（模糊）理论对电子调速器PID控制的参数进行实时校准,使电子调速器的控制性能得到改善。     

西寺坪电站卧式机组过速分析及处理

针对西寺坪电站在甩负荷后转至孤网运行过程中,出现的多台机组成组调节过程中振荡过速的情况,研究了调速器比例—积分—微分(PID)控制模型,找出了事故原因,提出了调速器程序及参数的处理方法,认为当系统频率大于52Hz时,若PID比例项的增量输出大于0,将PID比例项的增量输出清零;当系统频率小于48Hz时,若PID比例项的增量输出小于0,亦将PID比例项的增量输出清零;当系统频率介于48~52 Hz之间时,正常PID调节。之后通过现场试验验证了修改后调速器的性能。结果表明,修改后调速器调节性能反应良好。研究结果为相似运行方式条件下的多机组成组调节提供借鉴。     

水轮发电机组惯性比率对调节系统稳定性的影响

水轮发电机组惯性比率R_1作为衡量水电站引水系统和机组要求的综合指标,其值对水电站的设计和运行有重要影响,不同类型的水轮发电机组,其惯性比率的范围往往也有较大差别。为了研究常规水电站合理的机组惯性比率范围,对部分已运行电站的机组惯性比率进行统计分析,选取几种型号的水轮机,研究了不同类型机组的惯性比率对水轮机调节系统稳定性的影响。结果表明,水轮机调节系统的稳定性和调节动态品质不仅与调速器参数选取有关,机组惯性比率也起着决定性作用,建议设计常规水电站的机组惯性比率最好不超过0.65。这为水电站设计和机组运行提供了借鉴和参考。     

发动机的动态模型及其调速仿真应用

建立柴油机动态模型及对调速过程进行仿真，是柴油机实现电控的基础性工作。针对柴油机电子调速器参数整定实验量大且参数影响规律性不强的特点，本文建立了发动机运行过程的动态物理模型。利用该模型可分析各参数对发动机控制的影响进行仿真，并利用仿真的结果指导6105Q柴油机数字式电子调速器的参数整定实验。实验结果表明，该模型能够满足电子调速器参数仿真的要求。     

再热汽温的动态特性与控制

给出了再热器动态特性的简便计算公式.依据再热器的结构参数和热力参数,计算分析了摆动火嘴、烟气挡板、烟气再循环等调温方式下和喷水扰动下的再热汽温动态特性,并提出在主要调节方式无法投入自动状态时,采用一级再热器喷水减温的2种大滞后再热汽温辅助调节系统:二阶超前/滞后单回路控制系统和经典的单回路控制系统.对经典的单回路控制系统,将调节器的微分时间常数Td和积分时间常数Ti之比提高到0.6～0.8,可克服一级喷水减温再热汽温的大滞后,使控制系统稳定工作,从而满足再热器的运行需要.     

自适应学习误差模型船舶柴油机调速器的研究

船速控制的重要功能是维持船舶航速稳定和主机的热平衡,从而提高船舶操纵性能,以船-机-桨系统为控制对象的船舶调速器能够较好地实现这些功能.在分析船舶航速误差模型变化特性的基础上,应用激励函数的自适应神经网络和最陡下降法的非线性优化技术,提出了自适应学习误差模型控制方法,应用于船舶柴油机调速器控制系统.为验证新方法的有效性,在实验室条件下,建立了船舶柴油机调速器半实物仿真系统.仿真结果表明,新的船舶柴油机调速器在系统模型不确定和参数摄动情况下,能在线学习被控系统的动态特性,具有抑制扰动和参数摄动的能力,系统调节过程的稳定性和快速性都有提高.     

柴油机数字式调速系统控制算法的对比分析

本文通过数值计算的方法,对配有数字调速系统柴油机的调速动态过程进行了仿真计算,并将计算结果与试验结果进行对比．在此基础上,对PID控制算法和模糊控制算法的调速动态过程进行了计算,并对它们各自的特点和优劣作了进一步的比较和分析．     

利用Matlab/Fuzzy Logic进行柴油机电子调速器PID参数模糊自整定设计与仿真

电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定是目前研究的一个方向，模糊控制系统的设计是模糊控制应用中的主要工作，而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证。本文介绍了如何利用Matlab中Fuzzy Logic工具箱及Simulink仿真平台进行电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定的设计与仿真。这种方法使模糊控制的设计、仿真及优化变得容易、直观且迅速。     

基于修正因子模糊数模型的柴油机调速技术研究

介绍了基于修正因子模糊数模型的模糊控制算法在柴油机调速技术上的应用。仿真结果和试验结果表明，使用该算法的控制器有很好的调速性能，并对柴油机参数变化具有较强的适应性。     

柴油机电子调速器PID参数模糊自校正研究

提出了对柴油机数字式电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自校正的原理,并对此进行了仿真研究。结果表明,该方法对提高电子调速器的调速性能有明显效果,对电子调速器适应柴油机过程参数的变化也有一定的改善。     

柴油机调速系统动态仿真与最佳设计分析

采用状态空间法对柴油机调速系统的动态过程进行了建模与仿真，并分析了调速器最佳设计的主要参数变化规律，为设计调速器提供有益的依据。     

模糊PID数字调速器的设计

采用模糊控制原理,进行了模糊ＰＩＤ数字调速器的硬软件设计,实现了ＰＩＤ控制参数在线实时调节。该调速器在ＢＦ４１３Ｌ８Ｆ柴油机上进行了调速特性实验,实验结果表明系统的调速性能得到进一步提高。     

Dynamic characteristics of autonomous wind–diesel systems

In this paper the dynamics of a small autonomous system, comprising a diesel generator and a wind turbine, are investigated. The analysis is performed both in the frequency and time domain, using simplified models of the system components and taking into account the diesel engine speed governor and the wind turbine pitch controller (for pitch regulated machines). The investigation is extended to include different types of wind turbines, equipped with induction or synchronous generator and using pitch or stall regulation, as well as operation of the wind turbine in an autonomous or infinite system. The objective is to determine the main factors affecting the behaviour of the system and to illustrate the effect of the speed governor and pitch controller settings on the expected performance. Particular emphasis is placed on identifying the main modes of the system and determining their dependence on the controllers' parameters. A comparative assessment of the dynamic characteristics of different types of wind turbines is also included and the operation of the wind turbine in a small system and against an infinite bus is addressed and discussed.     

柴油机数字式电子调速器的研究

提出了一种采用INTEL 80C196KC单片机控制的柴油机数字式电子调速器,通过单片机对柴油机转速进行数字PID调节,克服了传统机械式诸多方面的缺点。试验表明该调速系统的动态性能良好,能够满足大多数中高速柴油机不同工况下的调速要求。     

基于准线性模型的柴油机电子调速仿真和实验研究

为了更好研究柴油机动态调速工作过程，在实验的基础上，采用MATLAB／simulink仿真平台和FuzzyLogic Toolbox工具箱建立柴油机准线性控制模型，采用增量型PID和自适应模糊PID对此模型进行控制仿真，分析油门突变和负荷突变时不同控制算法对转速稳定性的控制效果，综合各自算法的优缺点指导了实际控制软件的编写。发动机台架实验测试结果表明，发动机稳态调速率小于2．5％，符合各类常规动力设备的调速要求，并实现对LR6105Q型柴油机的全程调速和两极调速的功能，达到了与发动机匹配主机的动力特性要求。     

电控直列泵在船机上的开发应用

介绍了电控直列泵,也就是采用了数字电子调速器的直列泵,在船用柴油机上的开发和使用。电控直列泵可以获得良好的柔性控制,使得发动机的潜力得以最大程度的发挥,并且为今后的开发提供了良好的基础。