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从换向的角度对直流电动机电流脉动的原因进行了详尽的分析。认为换向造成的电流脉动除了与转速有关以外还与换向片数以及不能同时换向的电刷个数有关。电极对数影响电流脉动的原因还需从其它角度考虑。尤其在换向片数较多的电机中如何识别电刷位置偏移造成电流脉动频率的倍增或倍减,将是直流电动机无传感器测速方法要研究的难点。 相似文献
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永磁无刷直流电机转矩脉动抑制的分析与仿真 总被引:10,自引:1,他引:9
本文利用无刷直流电机的数学模型,推导并仿真分析了任意平顶宽度梯形波反电动势无刷直流电动机在矩形波和正弦波两种电流驱动下的转矩脉动情况,得出在梯形波反电势平顶宽度减小到一定数值后,采用正弦电流驱动更有利于减少电磁转矩脉动。 相似文献
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基于ST7FMC的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于ST7FMC电机控制专用芯片,采用电压控制模式,设计和实现了无刷直流电动机的无位置传感器控制系统。分析了传统的反电动势检测方法的缺点,介绍了反电动势全数字检测方法,分析了3种不同脉宽调制斩波方式对电流脉动的影响。实验证明,该系统具有良好的调速性能和较高的系统效率。 相似文献
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无刷直流电动机双闭环调速系统的转矩脉动抑制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《电工技术学报》2015,(15)
主要阐述了具有速度/电流双PI控制器的无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的转矩脉动抑制技术。传统无刷直流电动机双闭环调速系统因非理想梯形波反电动势和非理想方波相电流存在较大的转矩脉动,为此,提出一种相电流整形和新半桥PWM方式相结合的方法。其中,基于线反电动势常数的相电流整形技术能够解决因非理想梯形波反电动势引起的转矩脉动,通过分析相电流换相过程得到的新半桥PWM方式能够解决因非理想方波相电流引起的换相转矩脉动。通过四象限运行时的Matlab仿真和DSP驱动实验,验证了所提双闭环调速系统的转矩脉动抑制方案的可行性和有效性。 相似文献
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为了研究无刷直流电动机的转子退故障,基于Ansoft/Maxwell软件平台,设置转子退磁故障,建立求解电机反电动势的有限元模型;基于Ansoft/Simplorer软件平台,建立无刷直流电动机系统的仿真模型.在电机稳态运行下,对定子电流进行傅里叶分析,研究并建立基于定子电流监测转子退磁故障的仿真模型:退磁故障与特征频率的关系、退磁故障程度与特征频率幅值的关系.进一步,采用基于转矩常数估计的方法对无刷直流电机的转子退磁故障进行监测.仿真结果表明,在转速波动较小时采用定子电流分析法的效果更好,在转速波动较大时,采用转矩常数估计法可以在线监测无刷直流电动机转子的退磁故障. 相似文献
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一般认为,直流电动机无传感器测速公式中磁极对数与转速成反比。给出了一个4极16换向片直流电动机的特例。试验表明:与现有的测速公式不同,磁极对数在转速与脉动电流频率的关系中没有显示任何影响,并分析了其产生原因。 相似文献
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针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在方波控制时转矩脉动大、电流畸变程度大以及反电势不稳定造成转速波动的问题,本文在分析BLDCM控制方式的基础上,将这些问题的原因归结于控制时的电流换相以及反电势并非理想方波电势。基于此,针对电动汽车BLDCM提出一种基于模糊控制的无刷直流电机矢量控制调速策略,此策略使用模糊控制器对转速误差进行调节,进而增强系统的调速性能;使用矢量控制取代方波控制,进而克服转矩脉动、电流畸变以及反电势不稳定等问题。实验结果表明,本文提出的控制策略能较好地抑制转矩脉动,并使电流以及转速更加平滑稳定。 相似文献
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非理想梯形波反电势的永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法 总被引:3,自引:2,他引:1
为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyro, MSCMG)框架伺服的精度与稳定度,针对永磁无刷直流力矩电机(permanent magnet brushless DC motor, PMBLDCM)非理想梯形波造成的换相转矩脉动,分析指出了换相反电势不平衡是造成转矩脉动产生的又一原因,且是影响低速力矩电机换相转矩脉动的主要因素。在单一直流母线电流反馈的基础上,提出了一种换相转矩自平衡控制方法,其中包括换相转矩平衡点观测器和角加速度的快速最优估计算法,有效的抑制了换相转矩脉动,提高了低速时的速率伺服精度与稳定度。 相似文献
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对直流调速系统运行时出现振荡的各种原因进行了全面的分析,包括速度调节器与电流调节器参数不当、速度反馈信号与速度给定信号纹波大、主回路输出电压波形缺相或脉动分量大、直流电动机电刷接触不良、电动机空载或轻载时电流断续、负载转动惯量较大等7个方面。针对每个方面存在的具体问题,提出了相应的改进措施来消除系统的振荡。对直流调速系统起动时出现振荡的原因进行了分析,提出了给系统设定两个输入电压(给定电压与退饱和电压),在起动过程中进行恰当切换,达到消除起动时振荡的的目的。给出了相应的电路,并对电路的工作原理进行了分析。 相似文献