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针对传统相位式激光测距的不足,通过时间延迟链(TDC)结合相位测距的方式,设计了适用于大范围测距的高精度测距电路。应用该方式制作的电路,经过测试表明鉴相误差可控制到5 ps以下,实现了细时间间隔测量,相比于传统相位测距减少了算法难度及硬件处理资源。结合传统的多周期粗时间计数的方式,可以实现大范围远距离时间测量,具有实际使用价值。 相似文献
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为提高相位式激光测距中测量距离的精度性及保证光波调制信号的频率和相位稳定性,提出了采用直接数字合成技术(director digital synthesis,DDS)代替传统的锁相式频率合成法,产生频率和相位稳定性高的正弦信号,从而保证测量精度的方案和实践.采用具有分辨率高、频率转换快的DDS技术的芯片AD9850,通过设计相应的电路,程序和低通滤波来实现正弦信号源.实验结果表明,AD9850产生的正弦信号较好地解决了频率漂移和相位抖动等问题. 相似文献
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相位法激光测距系统中数字鉴相器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种由复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现的相位法激光测距用数字鉴相器的设计方案,给出原理图及部分模块的仿真结果。由于CPLD具有高速度和高带宽等优点,因此,本方案较之单片机方案,具有更高的鉴相精度。 相似文献
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激光测距机测程模拟检测系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前常用的几种激光测距机测程检测方法多是在常温条件下进行的现状,提出了一种用于检验激光测距机在高、低温环境例行试验或恶劣天气条件等极限环境情况下时对动态目标测距功能的测程模拟检测系统的研制方案;首先对系统的整体构成进行了阐述,接着重点介绍了系统主要功能模块的软、硬件设计方法,最后给出了该系统的主要性能指标;目前该系统已被应用于激光测距机综合性能检验系统中;应用结果表明,该系统技术先进,功能完善,性能可靠,达到了预期设计要求。 相似文献
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介绍了相位式激光测距原理,对基于相位式激光测距的光纤传感器原理及其安全性进行了分析与研究,设计了基于这一原理的光学系统,通过搭建实验平台对激光接收部分进行了实验.实验结果表明:系统能够实现正常测距,并达到激光测距仪本身标称精度,这种传感器可以通过光纤使电学系统远离测量现场,从而达到本安要求. 相似文献
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工业机器人三维仿真系统的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
本文从运动学正问题和运动学反问题两方面,对机器人运动学模型的建立方法作了分析,讨论了一种通用的机器人三维仿真系统的设计与实现;本系统使用OpenGL和VisualC ,满足了在普通硬件平台上实现高质量实时三维动画的要求,提高了系统的易开发性和通用性。 相似文献
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本文介绍了基于银河仿真Ⅱ型机的一体化仿真系统的组成结构、主要功能及设计思想,为用户建立一个集建模、校模、仿真结果显示和处理,直至生成试验报告一体的仿真平台,从而使用户缩短仿真试验周期提高仿真效率。 相似文献
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Acuity激光测距仪应用广泛,以该系列激光测距仪AR4000为研究对象,简要介绍其工作原理,得出分辨率、采样周期及最大距离三者比例关系的重要结论,在此基础上提出AR4000的基本校准算法,完成采集卡采样数据到距离读数的转换并利用激光测距仪内部工作温度对读数进行补偿;AR4000的测距性能分析实验说明该算法具备可行性;在原有算法基础上提出基于最小二乘法的两种新的数据校准模型,利用该方法再次校准实验数据,测量精度进一步提高。 相似文献
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为提高激光测距板的功能验证和质量检测的效率,降低诊断和维修成本,设计了一种新型激光距离模拟源,该模拟源可以模拟激光的飞行时间和激光电脉冲的幅值。在此基础上,研发了一套激光测距板的测试系统。主要贡献和创新是,采用CPLD定时控制单元来控制高速模拟开关的通断来模拟出精确的激光飞行时间。采用D/A模块来控制激光回波电脉冲的幅值,通过将高速模拟开关的输出和分压电路的基准电压的叠加得到具有可调幅值的高精度时差的激光回波电脉冲。测试和试验表明激光模拟源可以模拟不同距离的目标,系统可以很好地验证激光测距板的功能和测距性能,特别适合于大规模、批量生产的激光测距板的测试。 相似文献
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为了在光线较差、缺失明显道路标志时,快速准确地检测道路边界,基于最大熵原理,提出了一种利用2D激光测距仪的实时测量数据快速提取路边算法。该算法首先通过对连续有限不同角度观测数据的重新组合,直接构造模糊聚类中心;然后利用最大熵原理求取当前状态的隶属度函数值,同时对测量结果和预测误差进行预测,以便消除传统方法对专家知识或先验信息的依赖;最后根据当前状态与所选连续状态的距离,利用较近状态对预测结果产生较大影响的原理来构造加权因子,并计算模糊预测结果,再利用预测误差对预测结果进行修正,这种预测误差仅由有限几次测量结果决定,而不随时间的推移产生积累。实验结果表明,该方法是有效的。 相似文献
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信息战训练仿真系统的结构设计与技术实现 总被引:1,自引:2,他引:1
信息战训练仿真研究是一项开拓性研究 ,该项研究对于当今的军事训练仿真研究领域具有极其重要的理论价值与十分重大的现实意义。该文研究了这一课题 ,从信息结构、控制结构、网络结构、空间结构四个方面对信息战训练仿真系统的体系结构进行了设计 ,并从系统的控制方式、信息网的描述、网络结点的通信方式、信息战的态势表现等七个方面对系统的技术实现进行了分析。该文的结果 ,对我军新型信息战训练仿真系统的研制、开发 ,具有十分重要的指导意义 相似文献
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文章介绍了基于PC/104总线的某型激光制导炸弹仿真测试系统的工作原理和软硬件设计方法,该系统具有操作简单、模拟控制信号精确、检测迅速准确、可扩展性强、可靠性高等特点,投入部队和院校使用后,节约了训练成本,延长了装备使用寿命,满足了部队训练和院校教学实验的要求。 相似文献
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激光探测技术能被广泛用于自行高炮武器系统的目标探测与识别系统中。测距功能是激光探测系统中最主要的内容,但是由于目标结构复杂,仿真建模难度很大。为了解决激光测距仿真问题,以某高炮系统激光测距机为对象,提出了一种目标等效圆模型的激光探测系统方法。以目标当前时刻航路参数和跟踪误差为依据,对目标反射能量、激光发射能量、大气之间的关系建立测距与回波的仿真模型,并进行仿真。仿真结果表明,所建模型能够定性、定量反映激光测距在实际环境中的性能指标。可为防空火控系统的激光测距提供了有效手段。 相似文献
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卫星任务解译闭环仿真验证系统,有效解决了目前卫星任务规划的验证仿真、修改反演等关键环节,能够保证卫星任务规划的正确实施,替代传统星务测试床,将任务块解译为星务主机可执行的指令集合;另外可通过本系统对任务块中的参数、任务块的设置进行修改、重新生成任务块并对其进行迭代分析以保证正确性,提高任务块生成的效率及可靠性,将最终生成的正确任务块的解译结果与任务规划系统生成的动作序列进行比对,可验证任务规划的正确性及合理性;减少岗位人员及人工操作,缩短了测试所需时间,提高了测试效率;高效测试方案已应用于卫星地面测试中,应用效果良好。 相似文献