步进电机的微机控制

本文结合微机控制钻床一实例,介绍采用微机控制步进电机的接口电路、驱动电源以及用软件实现步进电机的启、停控制、行程控制、方向控制、转速和自动升降速控制的原理与方法。文中给出了步进电机的控制接口电路、驱动电源电路和控制程序框图。     

步进电机的微机和单片机控制

主要介绍了在Windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机，减少对CPU资源的占用；步进电机的转速和步长在Windows下设置。软件编程使用了“操作数 操作码”的结构．使得程序简练而实用。     

步进电机的微机和单片机控制

主要介绍在windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机,减少对CPU资源的占用。步进电机的转速和步长在Windows下设置。软件编程使用了“操作数 操作码”的结构,使得程序简练而实用。     

步进电机可变细分的微机控制

文中简述应用微机实现步进电机可变细分的控制原理。分析一种适应可变细分控制的45BF03型步进电机三相六拍工作方式 N=3、5、10、15多种细分级次的实验结果。     

步进电机的微机和单片机控制

主要介绍了在windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机 ,减少对CPU资源的占用 ;步进电机的转速和步长在windows下设置。软件编程使用了“操作数 +操作码”的结构 ,使得程序简练而实用     

步进电机可变细分微机控制系统

本文阐述步进电机的细分原理,在大量试验的基础上,研制出了步进电机可变细分微机控制系统,为实现步进电机可变均匀细分等提供了新的途径。     

用微机控制步进电机的升降速

本文首先概述了目前在微机控制的步进电机系统中实际采用的几种升速曲线,指出它们不适应步进电机的动力学特性。然后从步进电机的输出力矩和频率的关系出发,导出了合理的升速曲线及升速曲线的离散形式,并通过实验证实,按这种合理的升速曲线,在采用串联大电阻的驱动电路的条件下,比可以使11OBF型步进电机达到10000sps以上的工作频率。最后指出,在传统的步进电机的降速过程中,也存在着完全相似的现象。     

步进电机在微机控制打字机中的应用

本文分析和介绍了微机控制打字机中应用的步进电机的控制技术，变速运动方式的走格打字，恒速方式的走纸，升降速方式的快速运动以及步进电机的驱动电路。     

用单片微机实现步进电机优化控制

近年来,步进电机在绘图仪、磁盘驱动器、打印机等智能化仪器中得到广泛应用,同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。本文用MC68701单片微机实现了步进电机运行鮑三个阶段(加速段、恒速段、减速段)的控制,采用阻尼及超前角为负0.5步方法减少电机的振荡;用改变相电流方法实现步进电机的精定位。实践表明,这些方法能使步进电机快速稳定运行,达到了优化控制的目的。     

微机控制二相步进电机驱动方式分析

步进电机广泛地应用于工业自动控制中。由于步进电机可以直接连在微机的输出口上,一般都采用开环控制方式。因此它与D(?)伺服电机相比,具有控制系统电路简单的优点。另一方面,微机是通过驱动电路来对步进电机进行控制的,因此如何充分发挥微机和步进电机的优点,使整个控制系统简单可靠,就是每个设计人员要认真考虑的问题。步进电机的基本驱动方式有三种:单一电压驱动、高低压驱动与单电压定电流驱动(即电流斩波PWM方式)。对于象小型教学机器     

自动刻槽机的步进电机微机控制系统

介绍一种转子刻槽机的步进控制系统:应用光电隔离技术实现信号传递上的电气隔离;采用8051芯片的P1口,实现对两台步进电机的控制;利用单片机中断系统实现转子刻槽的分时操作.运行试验表明,电机转子刻槽机步进控制是可行的.     

自动刻槽机的步进电机微机控制系统

介绍一种转子刻槽机的步进控制系统：应用光电隔离技术实现信号传递上的电气隔离；采用8051芯片的P1口，实现对两台步进电机的控制；利用单片机中断系统实现转子刻槽的分时操作。运行试验表明，电机转子刻槽机步进控制是可行的。     

最佳力矩跟随的混合式步进电机微机控制系统

根据混合式步进电动机的运行矩频特性，推导出一种具有最佳力矩跟随的快速加减速算法，同时给出其适于微机实现的形式及相应于算法的微机实现的硬件和软件技术，并利用现场试验和ＨＤＪ００３平面关节型装配机器人的应用，证明算法的正确性以及软硬件设计的合理性。     

LabView控制步进电机

“软件就是仪器”．应用LabView实现仪器领域的新革命．可方便地实现对步进电机的数据采集、显示、数字输出,既可以控制单个步进电机．也可以把步进电机组成空间向量进行控制,而且结构简单,运行高效。介绍了对单个步进电机的控制．通过和单片机控制的对比可以看出LabView的优势。     

用微机实现步进电机的智能控制

本文介绍一种由8098单片机控制的步进电机控制装置。该装置采用软件细分技术实现步距角的细分,并自动控制步进电机的升降速特性。依靠该装置的控制软件,可实现多坐标数控加工控制。     

磁带控制步进电机

一、引言目前使用步进电机大都是采用微机控制的脉冲电源来进行控制,利用微机控制需要事先编制程序,当步进电机的动作要求复杂时,编制程序的工作也相当繁重,而且要用一台微型计算机配套,使设备投资也有所增加,为此,我们设想采用磁带录、放音的方式,来控制步进电机,编制程序的工作就可以省掉了,操作起来也大为方便,经过实验证明,这一设想是完全可行的。利用普通的磁带录音机,再增加一些电子元件设备,就可以录制步进电机的信号和控制步进电机。录制信号时,只需将步进电     

步进电动机的微机控制

介绍采用微机控制实现五相步进电动机脉冲分配的方法，为充分发挥进电动机的工作性能，程序采用升降速处理方法，选择了一条比较理想的升降速运行曲线，使步进电动机在各种频率下运行和停止不产生失步、过冲。     

以微机控制的步进电机开环系统(一)

本文简述开环系统中步进电机按线性加、减速及指数形加速时,电机由启动频率升至运行频率,或由运行频率降至启动频率的数学模型和计算程序,有一定的实用价值。     

步进电动机的微机控制

介绍了一种采用89C51同时对两台步进电动机进行控制的实用电路。重点介绍了软件设计的基本技巧。该电路已成功应用于自动络筒机中纱库电机及上蜡电机的控制。实验证明该方法简单、实用。     

以微机控制的步进电机开环系统(二)

本文为“以微机控制的步进电机开环系统(一)”(见1988年《微电机》第2期)的续篇,介绍启/停速率、转动惯量、失步力矩等的试验和计算,文中还提供了一个开环控制实例。