永磁同步电动机转子位置计算方法

永磁同步电动机在运转之前,转子的位置是未知的,而在矢量控制中必须确定转子的位置才能进行有效的控制.在使用绝对式位置传感器时,利用电机转子装有永磁磁极的特性,通过对电机定子绕组通入直流电,使转子崮定在特殊位置.结合解码模块和数字信号处理器,提出了一种精确计算转子位置信息的方法,实验结果验证了该方法的正确性.     

永磁同步电动机转子初始位置检测方法

介绍了一种永磁同步电动机在无位置传感器的条件下检测转子初始位置的方法。这种方法适用于凸极和隐极同步电动机．转速从零到额定值之间变化。受电动机参数影响比较小．在静止、低速、高速范围内均可以估计出转子的实际位置。通过向电动机的定子绕组施加高频检测电压．利用空间凸极效应即可确定转子的初始位置。     

永磁同步电动机DTC的初始转子位置估计方法

高性能的永磁同步电动机直接转矩控制需要准确知道电机的初始转子位置,如果初始转子位置估计误差超过了30°电角度,会导致电机起动失败。在永磁同步电动机数学模型的基础上,利用注入高频信号的方法来实现对凸极式永磁同步电动机初始转子位置的准确估计。该方法通过向定子绕组注入高频电压信号,对产生的高频电流分量进行分析和处理,并加入电机的磁极检测,从而实现对永磁同步电动机转子初始位置的准确估计。仿真结果证明了该方法可以准确地估计出永磁同步电动机初始转子位置,具有较好的鲁棒性。     

一种永磁同步电动机转子初始位置检测方法

针对永磁同步电动机转子初始位置检测问题,利用估计坐标系下输入高频电压,永磁同步电动机响应电流包含转子位置信息的特性,提出了一种检测方法。并使用MATLAB/Simulink工具箱来建立仿真模型,对所提出方法的正确性及性能进行验证。仿真实验表明:所提出方法可以快速、准确地检测出永磁同步电动机转子初始位置,并且方法简单无需设计滤波器,所需计算量很少,检测过程时间不受转子位置等因素影响,符合工程应用要求。     

基于开关频率载波信号注入的永磁同步电动机转子位置辨识

提出了一种基于开关频率载波信号注入的永磁同步电动机的位置辨识新方法。该方法注入的高频旋转电压矢量的频率为开关频率,其优点是由于载波频率远离系统的速度环带宽,甚至远离电流环带宽,使得载波对系统的影响变得极小,辨识速度很快。给出了系统实现的详细算法和实验结果。实验结果符合理论分析。     

永磁同步电动机转子

本实用新型涉及一种FTY2系列的永磁同步电动转子及转子冲片，属于小型电动机制造领域。本实用新型的目的是提供一种其转子冲片为一整体的结构，使其噪声小、寿命长、运转稳定。本实用新型是这样实现的，永磁同步电动机转子包括鼠笼、磁钢、铁心和轴；铁心叠压在轴上，所述铁心由多片转子冲片叠加而成；其特征在于：所述转子冲片为一整体结构，其圆周面上冲有开口导条槽，导条镶嵌在开口导条槽内，转子冲片的中心开有轴孔，并与轴紧配合；开口导条槽的内侧对称开有多对“V”型磁钢安装槽，磁钢安装在磁钢安装槽内。本实用新型的优点是，电动机可作变频无级调速或恒速设备的驱动源；转速精度高；高效节能；可以替代兼容同功率FTY系列电机。     

永磁同步发电机转子磁极初始位置辨识研究

直接转矩控制(DTC)永磁同步发电机(PMSG)直流发电系统需在发电机转子旋转情况下准确获取转子磁极初始位置,实现定子磁链准确观测。为减小发电初期定子电流冲击,需要初始建压。针对PMSG转子旋转情况下转子发电需要,提出一种转子旋转情况下辨识转子磁极初始位置新方法。实验结果表明,转子磁极初始位置电角度辨识误差在±12°范围内,满足发电建压需要;发电系统建压迅速,负载情况下运行平稳。     

无速度传感器永磁同步电动机转子位置检测

提出一种采用位置扰动算法检测永磁同步电机转子位置的方法。仿真结果表明，这种算法不但计算量少，适合于工业控制场合，而且具有比较高的精度。     

永磁同步电动机参数辨识

提出了一种具有较强工程应用价值的永磁同步电动机的参数辨识方法.采用直流实验检测出定子电阻R,脉冲电压实验检测出直、交轴电感Ld、Lq,对系统施加额定力矩电流,检测出电机的机械时间常数tm,在速度驱动状态下,检测出转子磁通Ψr,最后分析了死区对参数辨识准确性的影响.在Saber Designer半物理环境下的仿真结果,说明了该方法的正确性,具有实际应用价值.     

一种改进的永磁同步电动机转子初始位置估计方法

针对永磁同步电机转子初始位置估计的问题,提出了一种基于离散傅里叶变换(DFT)方法的改进估计方法,应用Lyapunov稳定性定理,对估计方法的收敛问题进行了全面的分析和证明,并针对可能存在的估计奇点提出了工程解决方案。仿真结果表明,所提出的估计方法能够快速且准确地估计出永磁同步电动机转子初始位置,克服了传统的基于数字低通滤波器的方法所存在的响应时间、设计复杂等问题。相比传统方法,所提出方法的估计过程时间更短、所需计算量更少,适合工程应用。     

永磁同步电动机的绕组谐波分析

基于分数槽绕组的基本概念,以12槽10极永磁同步电动机为例,简述了60o相带、大小相带和120o相带分数槽绕组的槽号相位图、槽电动势星形图和绕组展开图,并分别介绍了三种不同相带分数槽绕组的谐波次数和分布系数。利用Maxwell 2D软件对三种相带分数槽绕组的谐波进行了仿真分析,仿真结果与理论分析一致,60o相带分数槽绕组是最佳的方案。     

基于DSP的永磁同步电动机转子初始位置检测

本文基于对永磁同步电动机线性电感模型和绕组电磁特性进行分析的基础上,探讨了转子处于静止时,采用DSP控制检测转子初始位置的方法.最后文中还通过仿真实验验证了采用PWM方式实现位置检测时降压激励方案的可行性.     

基于IRMCF341的永磁同步电动机转子位置检测

永磁同步电动机无需励磁电流,运行效率和功率密度都很高,但它的高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向。提出一种基于IRMCF341的新型位置估计算法,利用IRMCF341电机控制专用芯片,设计了PMSM无位置传感器全数字方案,实验结果表明该系统性能优良,可以广泛应用于永磁同步电机的驱动系统中。     

基于DSP的永磁同步电动机转子初始位置检测

本文基于对永磁同步电动机线性电感模型和绕组电磁特性进行分析的基础上，探讨了转子处于静止时，采用DSP控制检测转子初始位置的方法。最后文中还通过仿真实验验证了采用PWM方式实现位置检测时降压激励方案的可行性。     

永磁同步电动机位置伺服系统

永磁同步电动机容易控制，动态特性好，适用于中小功率的高性能伺服场合。该文设计了用于机器人关节驱动的永磁同步电机位置伺服系统，研究了改进的变参数PID的控制方法，实验证明它是一种经典实用，性能很好的控制策略。     

改进的永磁同步电动机位置估算方法

介绍了一种永磁同步电动机转子位置估算的改进方法.此方法考虑了永磁转子对电动机磁路饱和的影响.采用转子转速的估算值对转子的位置角进行校正.实验表明,在低速和较高速运行时,该方法都能够得出较为精确的转子位置估算.     

永磁同步电机转子位置辨识研究

传统脉振高频电压信号注入法在估计永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)转子位置时,因无法辨识转子N/S极而存在位置估算可能相反的问题。利用电机磁场的饱和效应,提出了一种新型转子位置辨识方法,通过分析包含转子位置误差信息的二次高频电流分量,对转子永磁体磁极极性进行判别,结合传统方法,准确辨识出转子位置。对一台凸极式PMSM进行了转子位置估计实验,验证了该方法的有效性。     

同步电动机阻尼绕组的参数计算

建立笼型阻尼绕组的多回路模型,根据电感计算的一般化公式,对凸极同步电动机转子阻尼绕组的电感参数进行了解析计算,并给出了相应的算例。     

永磁容错电动机转子位置跟踪方法研究

永磁容错电动机具有较好的容错性和高可靠性,但由于其多变量、非线性和强耦合等特性,在一定程度上影响了电动机转子位置检测准确度。为提高永磁容错电动机转子位置跟踪准确度,在分析饱和凸极效应对永磁容错电动机绕组自感和转子磁链影响的基础上,建立了基于饱和凸极效应的永磁容错电动机非线性数学模型。基于高频电压信号注入法提出了一种电动机转子位置检测方法,讨论了注入电压信号幅值和频率的取值范围,并设计了电流滤波器和转子位置观测器,最后进行了仿真实验。仿真结果验证了基于高频电压注入的永磁容错电动机转子位置检测方法的可行性,可以较准确地估计转子位置,同时高频电压信号对电动机运行性能影响较小。