基于Laguerre模型的永磁同步电动机电流预测函数控制

设计了一种基于Laguerre模型的增量式预测函数控制器,依据硬件控制器特点对该控制算法的数学模型进行了简化与优化,将控制算法量化后,成功地应用于以DSP TMS280F2812为核心的永磁同步电动机的控制平台上。所进行的大量的实验研究表明,将该控制算法应用在永磁同步电动机电流控制系统中,整套系统具有了较快的响应速度、较为平稳的运行状态、较强的鲁棒性,在电机控制领域具有较高的工程应用价值。     

滑模控制永磁同步电动机调速系统

永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部摄动极为敏感,为提高系统鲁棒性,本文引入滑模变结构控制策略(SMC).根据PMSM调速系统的特点,选择一阶滑模面,选用状态反馈SMC控制方式,并将控制输出经一积分器滤波,按该方案设计的SMC控制器表达式和PI控制一样简单.并在同等条件下对这两种控制器下的调速系统分别进行了仿真和实验研究,结果证明文中所设计的SMC控制器能有效地提高系统的动态性和鲁棒性.     

永磁同步电动机调速系统

永磁同步电动机传动系统容易控制，动态特性好，适用于中小功率的高性能伺服场合。文章研究了改进的变参数PID的速度控制方法，实验证明该方法是一种经典实用、性能很好的控制策略。     

永磁同步电动机矢量控制调速系统研究

讨论了基于DSP的永磁同步电动机矢量调速系统的结构和实现方法。     

串级预测控制在永磁同步电动机调速系统应用

永磁同步电动机的速度受参数变化、负载扰动影响较大,为提高永磁同步电动机控制系统的抗干扰能力和稳定性,提出一种基于预测控制算法的复合控制策略。该控制策略对永磁同步电动机参数依赖较小,由转速状态观测器实现对PMSM速度变化趋势的预测估算,通过预测控制器产生电流控制增量,进而实现对电动机转速的控制。该算法采用分层控制结构,将预测控制和PI控制结合,实现串级预测控制,并进行了仿真分析。仿真结果表明,该算法较传统PI控制器具有更强的抗干扰能力,更快速的响应,更强的鲁棒性,更优的综合性能。     

六相永磁同步电动机的预测电流控制

针对六相永磁同步电动机提出一种无差拍电流预测控制策略,通过对空间解耦的六相永磁同步电机的数学模型进行离散化处理,利用离散化后的数学模型对未来两个周期的电流进行预测,实现对电流的无差拍预测控制。对PCC策略根据前两个周期的电流变化来对未来状态的预测,受磁链参数影响导致实际预测电流受反电动势的影响造成偏差,提出一种提取电流中的高频和低频分量形成反馈环节的方法,对预测电流的误差进行校正。实验验证提出的方法能有效消除参考电流与实际值之间的误差,并对预测电流控制对六相永磁同步电动机的谐波电流影响等进行了详尽的实验分析。     

矢量控制调速永磁同步电动机PWM谐波电流分析

分析了矢量控制调速永磁同步电动机中变频器产生高频谐波电流的原因,推导了d-q旋转坐标系下主要高频谐波电流的表达式,并通过有限元仿真验证了分析的正确性,该推论结果可间接应用于永磁同步电动机控制系统的高频谐波电流分析。根据推导分析结果,对永磁同步电动机高频谐波电流的转速特性、负载特性分别进行了分析,并进一步进行了仿真验证。     

采用神经网络控制的永磁同步电动机调速系统

针对传统PID控制的不足，设计了神经网络（ANN）控制的永磁同步电动机（PMSM）调速系统并进行了仿真分析。结果表明：采用神经网络控制的调速系统具有更好的起动性能，当负载或参数突变时，具有恢复时间短、振荡小等特点，证明了神经网络控制的优越性。     

永磁同步电动机调速系统的矢量控制仿真

从矢量控制下的PMSM工作原理出发 ,利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立了整个调速系统的仿真模型并进行仿真和分析 ,给出仿真结果。通过实验 ,验证了模型的正确性。     

永磁同步电动机调速系统的离散滑模控制

提出了一种基于一步延时干扰估计和幂次函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计永磁同步电动机调速系统.通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入幂次函数消除了系统的抖振.理论分析表明,所设计的控制器消除了系统抖振,并使调速系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性.仿真和实验结果验证了该方法的有效性.     

单相永磁同步电动机的调速控制

为拓宽微风吊扇的使用范围，需要研制一种逆变调速装置与微风吊扇配套使用。文中的理论分析的基础上，介绍单相永磁同步电动机调整调速装置的系统构成、工作原理、设计特点等。应用表明，该装置具有体积小、成本低和工作可靠等优点。     

基于内模控制的永磁同步电动机调速系统设计

针对永磁同步电动机伺服系统高性能的控制要求,提出一种基于内模控制技术的永磁同步电动机控制策略。设计的内模控制器具有结构简单、直观和容易调节等特点,通过使用内模控制技术设计电流环,改善电流环的性能;在电流环的基础上,再用内模控制技术设计速度控制器,抑制速度波动;利用构建仿真模型对该调速系统进行仿真研究。结果表明:用内模控制结构设计的调速系统有转速超调量低、转矩脉动小和响应速度快的优点,明显改善了系统的跟随性能和抗扰性能,证明了该控制策略的有效性。     

永磁同步电动机调速中的反推控制

提出了一种基于非线性控制策略的反推控制,改善了传统PID控制对非线性控制效果不理想的缺点.设计的反推控制可以实现永磁同步电动机速度跟踪控制,保证系统具有良好的速度跟踪性能.仿真结果表明,该控制方法比传统PID控制更具有有效性.     

基于DSP的永磁同步电动机数字式电流控制

在全数字交流伺服系统中用数字信号处理器（ＤＳＰ）进行电流控制。根据矢量控制原理在电压型逆变器中实现电流跟踪,分析了电流控制和双这不对称规则采样技术的原理实现方法。实验结果表明本电流控制器具良好的控制性能。     

电流型多相永磁同步电动机调速系统建模与仿真

为了研究多相梯形波永磁同步电动机的调速性能,基于Y-Y移30°电角度的六相TPMSM建立数学模型,在Simulink仿真环境下设计了TPMSM的电流型自控频率式调速系统.仿真结果表明,在双闭环PI控制下,自控频率式调速系统响应迅速、稳态性能好;同时,也证明了所建立的TPMSM模型的合理性和有效性,为多相TPMSM控制系统设计和调试提供了较好的方法和思路.     

永磁直线同步电动机改进三矢量模型预测电流控制

为解决永磁直线同步电动机双矢量模型预测电流控制存在电流脉动和推力波动较大、速度超调量过大的问题,采用一种改进的三矢量模型预测电流控制方法。该策略在单个采样周期作用2个有效矢量和1个零矢量,通过代价函数直接选取第一、第二最优矢量,再使用零矢量调节幅值,实现了任意幅值快速矢量选取。同时速度环使用模糊PI控制来减小控制系统速度超调,进而提高系统的控制性能。仿真结果表明,所提出的控制方法切实可行,能够有效降低电流脉动和推力波动,减小了超调,提高了系统的稳态性能。     

永磁同步电动机双优化三矢量模型预测电流控制

在双矢量模型预测电流控制策略中,未对所有可选电压矢量组合进行遍历寻优,备选电压矢量覆盖范围有限,直交轴电流仍有较大的脉动。针对该问题,该文以电流为控制变量,提出一种永磁同步电动机双优化三矢量模型预测电流控制策略,该策略在每个采样周期均作用2个有效电压矢量和1个零矢量,在选择第二个有效电压矢量时对所有可选电压矢量进行寻优,遍历全部可选的5组三矢量组合,扩大备选电压矢量覆盖范围。实验结果表明:所提的双优化三矢量模型预测电流控制策略有效地减小直交轴电流脉动,提高系统的稳态性能。     

基于自抗扰控制的永磁同步电动机滑模控制调速系统

为提高永磁同步电动机调速系统的鲁棒性,采用自抗扰控制和滑模变结构控制策略,提出了一种新颖的永磁同步电动机双闭环调速系统.外环速度调节由带扩张状态观测器(ES0)的滑模控制器生成期望的q轴电流,内环电流调节由自抗扰控制器生成d-q旋转坐标系下的两个电压分量ud和uq,削弱了抖动现象,增强了抗扰能力.仿真试验结果表明,系统的速度响应较快,稳态误差小,无超调,能有效地抑制参数变化和负载扰动带来的影响,提高了控制系统动态性能和鲁棒性.     

永磁同步电动机调速系统模糊神经网络控制的研究

文章介绍了以基本样条函数设计永磁同步电动机模糊神经网络速度控制器的方法。基于Matlab／Simulink的PMSM控制系统仿真平台，基本样条模糊神经网络调速控制的仿真结果表明：该方法响应快、超调小、鲁棒性强，具有较优的动、静态特性。     

永磁同步电动机参考模型逆线性二次型最优电流控制调速系统

提出永磁同步电动机参考模型逆线性二次型(MR-I LQ)最优电流控制调速系统的结构、数学模型，设计最优电流控制调速系统的控制器，分析系统的稳定性和跟踪性能。绘制了MR-ILQ最优电流控制系统的根轨迹，给出保证系统电流控制最优性的增益调整参数的条件和保证系统实现电流准确跟踪的误差调整补偿器的取值规律。以内埋式永磁同步电动机为例。对系统进行了仿真研究，结果表明：系统对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性，可以实现高精度的电流控制和速度控制；MR-ILQ最优电流控制调速系统的鲁棒性远远优于比例积分PI电流控制调速系统；给出的MR-ILQ最优电流控制增益调整参数和误差调整补偿器的理论确定方法与仿真试验相吻合。