多轮电驱动系统建模

以1 500 kg的6×6电驱动地面无人平台为研究对象,结合MATLAB计算软件和Recur Dyn动力学分析软件,建立了平台的联合仿真模型。利用平台的实际试验结果,验证了平台的仿真精度和有效性,为整个平台的优化设计、运动控制以及后续的拓展研究提供了一个良好的基础。     

混合驱动式永磁多自由度电机磁场及转矩分析

针对目前多自由度仿生电磁驱动研究所面临的问题,提出了一种新型的采用液质悬浮模式的混合驱动永磁多自由度电机。文章详细介绍了电机的结构及工作原理,建立和提出了适合于该电机的磁场和转矩计算方法;采用解析法和有限元法对电机气隙磁场进行对比分析,分析结果相互验证。最后对该电机大范围运动和精细运动的转矩特性进行了计算和仿真。研究结果表明该电机结构的合理性,并为电机进一步的优化及实验提供理论及数据支持。     

感应电机直接转矩控制系统

为了确定影响感应电机直接转矩控制系统稳态性能的主要因素,使用自己开发的仿真软件包进行了仿真实验分析,指出了定子电阻、磁链滞环容差和转矩滞环容差是影响感应电机直接转矩控制系统性能的三个主要因素.定子电阻主要对磁链轨迹影响较大,磁链滞环容差和转矩滞环容差主要影响定子电流谐波和电机转矩,并提出了一些补偿措施.这些结论为进一步改进系统性能提供了一些依据.     

三电平逆变器驱动的感应电机模型预测直接转矩控制系统

将模型预测控制应用于电机调速领域,对三电平逆变器驱动的感应电机模型预测直接转矩控制(MPDTC)系统进行了研究.MPDTC系统利用感应电机的离散化数学模型对三电平逆变器27种电压空间矢量对应的定子磁链和转矩未来状态进行预测,构造定子磁链和转矩的给定值与预测值偏差的目标函数,滚动优化,选取最优开关状态,实现对转矩和磁链的有效控制.仿真结果表明MPDTC策略具有转矩动态响应快,速度和定子磁链跟踪性能好,转矩脉动较小等优点.     

六相感应电机直接转矩控制系统

电压源型逆变器驱动的六相感应电机有64个综合电压矢量,对准"定子电流谐波最小"这一控制目标,选择机电能量转换子空间(dq子空间)的12个最大矢量进行合成,得到12个零序平衡矢量。在此基础上,优化设计出一种新型六相直接转矩控制(DTC)系统,使零序子空间(z1z2,o1o2子空间)的定子谐波电流小,从而有效控制定子损耗、减小转矩脉动。在Simulink环境下建立起各部分仿真模块和总体仿真模型,仿真结果验证了控制策略的正确性和有效性。     

感应电机直接转矩控制系统仿真研究

直接转矩控制是通过转矩与磁链控制来控制电机的一种方法。本文在对感应电动机的数学模型进行分析的基础上,基于Matlab/Simulink仿真计算,设计了直接转矩控制系统的磁链计算以及磁链和转矩控制模块,构建感应电动机直接转矩控制系统仿真方案,并通过仿真结果,分析了转矩、控制器参数和磁链滞环容差变化对控制系统的影响,证明了所建模型通过磁链与转矩的计算实现了感应电机转速的直接转矩控制。     

同步磁阻电机直接转矩控制系统研究

鉴于矢量控制对电机参数依赖性强的问题,借鉴现有永磁同步电机数学模型及其直接转矩控制的相关理论,分析同步磁阻电机的数学模型,提出了同步磁阻电机的直接转矩控制方法,包括空间电压矢量的计算、磁链和转矩的滞环控制等;并基于位置信息的估算,设计了速度的闭环控制器。构建了系统的仿真模型,并对电机的稳态和动态性能进行了仿真分析。由仿真结果可知,所提方法设计的系统能够在较宽的转速范围内变速运行。     

多级电机同步驱动控制系统

本文对多电机同步调速控制的特点进行了分析,提出了对多级独立电机及多级柔性连接电机同步驱动的速度补偿、电流补偿方案。介绍了用此同步控制技术在钢厂边铸机、彩显管生产线以及邮政包裹分拣机等多电机同步驱动系统中的应用。     

步进电机细分驱动控制系统

1步进电机细分驱动控制系统步进电机细分驱动控制系统由集成化恒流斩波驱动器、D/A转换部分、微处理器系统等组成 ,如图 1所示。控制系统的EPROM (2 75 12 )中写入了各种运行状态的程序及子程序库 ,开始时通过键盘输入步进电机细分数 ,然后处理相应的细分驱动子程序 ,由TLC75 2 8完成数模转换 ,同时电机电枢采样电阻采样电机电枢电流 ,实现PWM恒流斩波驱动控制。下面对各部分功能分述如下。图 1　驱动控制系统总体框图1.1集成化恒流斩波驱动器系统采用SS4B0 0lC作为步进电机细分驱动控制系统的驱动器。集成化的SS4B0 0lC型是一种 2…     

驱动模式对步进电机转矩和噪音的分析

电机运行时所产生的噪音与电机的驱动模式相关。文中通过噪音频谱瀑布图(waterfall)的试验结果,对两相混合式步进电机的运行噪音与驱动器的驱动模式的关系进行了分析。结果表明,在电机稳态运行时,采用细分驱动模式有助于减少电机的噪音,但对电机的某些频率点上所引起的噪音则帮助不大。这些结果对高性能步进电机驱动模式的研发提供了依据。     

感应电机直接转矩控制系统的转矩脉动极小化方法

针对感应电机直接转矩控制系统在稳态运行时转矩脉动大的问题,提出了一种转矩脉动抑制方法。基于离散化的感应电机模型,分析了直接转矩控制系统的转矩脉动机理。以转矩误差均方根极小为目标,将采样周期分为非零电压矢量作用时间段和零电压矢量作用时间段,推导了最优电压矢量切换时间的计算公式。仿真和实验结果表明所提方法可有效减小直接转矩控制系统的转矩脉动。     

洗衣机对其驱动电机的转矩要求

洗衣机电机的起动转矩倍数T_(st)及最大转矩T_(max),对洗衣机的起动性能、运行的安全可靠性及洗净比等,都有很大的影响。但洗衣机负荷的特殊性,如洗涤物在桶内的状态及相对于波轮、桶壁的位置,正反转变换     

感应电机直接转矩控制系统中的转速估算

感应电机直接转矩控制是一种高性能的控制方法。本文在分析其控制理论的基础上,推导出电机转速的计算方法：（１）瞬时转速辨识法具有快速跟踪真实值的优点,但要考虑到计算精度和参数变化等问题;（２）简化转速估算法易于实现,对电机响应速度的影响可通过合理选择平滑处理的控制点数来减小到最低限度。     

电励磁同步电动机直接转矩控制系统

在建立凸极同步电动机数学模型的基础上,分析推导了电磁转矩与转矩角之间的关系,提出了阻尼绕组补偿的励磁电流控制思想.基于此控制思想设计了具有高动态性能的直接转矩控制系统,并利用Matlab 7.0构造了仿真模型,仿真结果表明该系统具有良好的静、动态性能.     

电动汽车轮边驱动电机热设计

车辆使用轮边电机是一种新型的动力分散电驱动形式,省去了传动汽车的传动轴、离合器等结构部件,使整车结构变得简单,且提升了传动效率。现针对电动汽车使用轮边电机的设计特点,开展电机热设计研究,根据传热学理论,建立水道结构三维流体区域模型,计算了水道内的流动阻力,并基于热路法对该冷却结构电机额定工况和峰值工况的温升进行了计算分析。最后通过开发样机的测试,电机温升热仿真与样机台架测试误差在合理范围内,验证了轮边驱动电机冷却结构设计合理性。     

地层测试评价仪驱动电机控制系统

地层测试评价仪(FET)是中海油田服务股份有限公司引进澳大利亚CROCKER公司技术而开发和制造的新一代地层测试评价系统.其在地层压力测试、地层流体取样分析等方面起到了重要作用.液压泵驱动电机是FET的重要组成部分,用于驱动仪器液压泵,提供液压动力完成仪器的各项机械动作.介绍了一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机控制...     

轮边直驱永磁盘式电机转矩脉动分析与抑制

针对纯电动汽车轮边直驱永磁盘式电机的转矩脉动较大问题,为提高电机转矩输出的平稳性,对6k W、933 r/min额定转速的双定子单转子磁路结构的永磁盘式电机齿槽转矩与纹波转矩脉动进行了研究。通过对齿槽转矩与纹波转矩的理论推导,并建立了数学模型。利用三维有限元的分析方法,建立了永磁盘式电机三维仿真模型,以永磁体斜极角为变量,分析斜极角对齿槽转矩的削减情况,合理选择永磁体斜极角。对电机不同永磁体斜极角下的空载反电动势进行谐波分析,通过优化反电动势谐波的方法来抑制电机纹波转矩脉动。研究结果表明,采用永磁体斜极方式时双定子单转子永磁盘式电机的齿槽转矩抑制效果明显,齿槽转矩由5.4N.m降低到0.9N.m,纹波转矩脉动由10.9%降低到3.6%,转矩脉动优化显著。     

四轮毂电机代步车控制系统设计

根据老年代步车的设计要求和运动特性,设计了四轮毂电机老年代步车控制系统.采用分布式控制方案,分别选用经济高效的数字信号器dsPIC30F6012A和dsPIC30F4012设计了系统主控制器和轮毂电机从控制器.主、从控制器之间采用CAN总线通讯,实现代步车的电子差速控制.试验表明,该车操纵简单,运行安全稳定,能够满足老年人代步的要求.     

电励磁双凸极电机转矩脉动分析与抑制

传统标准角度控制方式下,电励磁双凸极电机(doubly salient electro-magnetic motor,DSEM)存在较大的转矩脉动。为减小转矩脉动影响,进一步研究DSEM在风力发电、航空航天等领域的应用,对DSEM转矩脉动产生的机理进行深入分析,并在转矩脉动分析基础上,提出新型转矩内环和新型转矩分配2种控制策略以抑制换向转矩脉动。以2kW、12/8极DSEM为例进行了仿真验证,并对2种控制策略进行比较。结果表明,与传统控制方式相比,采用所提出的新型转矩控制策略可以有效地抑制DSEM转矩脉动。