开关磁阻电动机调速控制器优化研究

针对开关磁阻电动机调速控制技术,设计了模糊PID调速控制器,提出了融合遗传算法的改进萤火虫算法。算法性能测试函数证明了改进萤火虫算法比单一算法的优化性能更优,把改进萤火虫算法应用到模糊调速控制器中来选取最优的量化因子和比例因子,仿真结果表明,改进萤火虫算法优化调整的模糊PID调速控制器在起动过程、负载干扰和转速跟踪性能上均表现出了更好的鲁棒性、抗干扰性和跟随性。     

数模混合式开关磁阻电动机驱动控制器设计

提出一种数模混合式开关磁阻电动机控制器 ,在低成本的前提下大大提高了开关磁阻电动机控制系统的抗干扰能力。在调速控制中提出了限幅斩波控制方式 ,在一定程度上降低了开关磁阻电动机的噪声     

开关磁阻电动机间接位置检测控制系统设计

在阐述能量优化简化磁链法原理的基础上,设计了一种基于能量优化简化磁链法的开关磁阻电动机间接位置检测控制系统。系统采用电流、转速双闭环控制,给出了能量优化磁链间接位置检测、电流环控制和转速环控制的实现方案,构建了基于能量优化简化磁链法的开关磁阻电机间接位置检测控制实验系统,并对系统进行了实验测试和分析。实验结果表明,所设计系统能够准确检测控制系统所需控制信号,并通过控制系统获得了期望的相电流波形,为设计性能优良的开关磁阻电动机调速驱动系统提供了研究基础。     

开关磁阻电动机无位置传感器能量优化控制

给出了一种基于简化磁链法的开关磁阻电动机(SRM)无位置传感器能量优化控制方案：该方法首先利用校准程序测量了SRM平衡位置处的磁链特性；在此基础上，通过能量消耗最小在线优化过程以获得SRM换相位置处的参考磁链；估计SRM当前导通相绕组磁链，与参考磁链比较，完成SRM换相运行。实验结果表明文中给出的SRM换相角在线优化的无位置传感器检测方法简单、实用，系统运行效率高。     

开关磁阻电动机电容式位置检测技术

提出了一种检测开关磁阻电机（ＳＲＭ）转子位置的新方法,它通过在电机内部放置几个简单的极板,利用极板电容的大小与转子位置相关的机理进行位置检测,它的检测原理不同于目前基于电感的位置检测方案。本文论述了电容式位置检测的构成、检测原理、检测电路与实验结果。     

新型开关磁阻电动机控制器主电路

通过介绍几种典型开关磁阻电动机主电路拓扑结构,提出一种新结构,可以为相绕组提供可变的反向关断电压。全文着重介绍了这种电路的工作原理及特点。     

开关磁阻电动机微步位置伺服控制

根据开关磁阻电动机自身特点，对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了理论分析。首先针对开关磁阻电动机步进角较大以致影响其定位精度的缺点，提出了微步控制方法，从而使电机步进角减小，提高了定位精度。其次对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了分析，并且对位置闭环的模糊控制器进行了设计。仿真结果表明该方法不仅提高了位置控制系统的定位精度，而且可以有效地抑制电机转矩脉动。     

超高速开关磁阻电动机设计

开关磁阻电机结构简单坚固,转子上无永磁体和绕组,特别适合超高速运行。针对超高速电机的运行特点,对超高速开关磁阻电机的多物理场一体化设计方法进行探讨,研制了一台6/2结构超高速开关磁阻样机,样机最高转速为130 000 r/min,功率为1 kW。为提高样机的起动转矩,改进了样机的转子结构,并基于有限元法对样机的电磁性能和动力学性能进行优化。采用自主开发的具有角度控制功能的开关磁阻电机专用集成电路SR3P10K07A作为控制系统的控制核心。最后对样机进行了实验,实验结果表明本文采用的设计方法、转子结构和专用芯片是可行和有效的。     

开关磁阻电动机比例因子自调整模糊控制器设计

模糊控制与常规控制一样，对具有非线性、变结构特征的SRD系统，采用固定的量化因子和比例因子难以获得满意的动、静态性能。本文设计并研制了基于8098单片机的SR电机比例因子自调整模糊控制器来保证系统快速响应，且超调小。实验表明，SR电机比例因子自调整模糊控制系统具有较强的鲁棒性和良好的动特性。     

高速开关磁阻电动机数字控制器设计与FPGA验证

针对三相6/2结构开关磁阻电动机,采用数字集成电路设计了一种通用数字控制器,转速有效控制的范围为60 r/min~45 000 r/min。设计使用Verilog HDL语言;完成逻辑仿真后,综合、下载到FPGA芯片,并与MSP430F147微处理器构成控制系统电机进行控制验证。试验结果表明,设计的数字控制器可有效满足高速开关磁阻电机的控制要求,控制系统设计简化。     

开关磁阻电动机

本文介绍了开关磁阻电动机基本原理，电路方程，有限元分析及其设计，功率开关器件，开关磁阻电动机与感应电动机的比较。     

开关磁阻电动机的初始设计

本文对开关磁阻电动机的输出方程进行了新的推导，舍弃了对电流波形及电感特性的假定，引入了平均电流和电流波形系数有转换系数的概念，给出了功率与电流的基本关系，对电动机初始设计的一些基本原则进行了讨论；对一台电动机进行了仿真，并给出了其仿真结果。     

基于TMS320F240的开关磁阻电动机控制器设计

该文研究了基于TM S320F 240的开关磁阻电动机控制器的软硬件设计。以四相(8/6)3kW开关磁阻电动机作为样机进行了实验验证,并给出了电流斩波控制和角度位置控制的两种控制方式下的相绕组电流的实验与仿真结果。     

开关型磁阻电动机转子位置检测技术

本文结合作者研制实践，阐述了用交敏传感器检测ＳＲ电机转子位置的原理和实现方法，讨论了检测精度问题，并给出了具体电路。     

开关磁阻电动机滑模位置观测器优化设计研究

针对开关磁阻电动机的无位置传感器控制问题,设计了滑模观测器实现转子位置的观测。通过设计使用高精度磁链模型、绕组电阻在线估算算法和抖振抑制算法,使观测器的性能得到优化。仿真和实验结果表明,所设计的滑模观测器具有较高的精度和鲁棒性,转子位置观测效果好。     

开关磁阻电机无位置传感控制器研究

针对机械式位置传感器增加控制系统复杂性和降低系统可靠性的问题,提出了开关磁阻电机一种新的无位置传感控制器。在建立开关磁阻电机电感模型基础上,推导无位置传感器数学模型,构建无位置传感器控制系统。通过测量激励相电压和电流,估算转子实际位置,采用电流斩波控制方法控制开关磁阻电机低速运行,采用角度位置控制方法控制开关磁阻电机高速运行。对该无位置传感系统进行仿真,并实现了对开关磁阻电机无位置传感器的控制。实验结果表明该方法能在较宽调速范围内准确地估计开关磁阻电机转子位置。     

开关磁阻电动机功率变换器设计

分析了两种常用的四相开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)功率变换器主电路;给出了新型功率变换器主电路.结合对5.5 kW四相SRM调速系统的研制实践,通过增加DC/DC变换器来提高放电电压加速绕组放电,改善电流波形,提高输出功率.最后给出了实验结果.     

高尔夫球车用开关磁阻电动机设计

基于开关磁阻电动机的调速系统较之其它调速系统更具性能价格比,基于RMxprt设计并优化了一款小功率开关磁阻电动机,仿真结果表明所设计的电机适用于高尔夫球车等小型电动车辆。