基于黑板模型的多智能体合作学习

Q学习算法要求智能体无限遍历每个状态-动作转换,因此在涉及状态-动作空间非常大的应用问题时,导致收敛速度非常慢。借助多智能体的合作学习,智能体之间基于黑板模型的方法通过开关函数相互协调合作,可以更快地定位那些有效的状态-动作转换,避免了无效的更新,从而以较小的学习代价加快了Q表的收敛速度。     

基于黑板结构的足球机器人智能调度方案设计

通过分析足球机器人决策子系统中智能调度以及机器人死锁问题。结合足球机器人自身的特点,提出一种基于黑板一知识源结构的足球机器人智能调度方案。该方案通过对黑板、知识源、控制机制的设计,能解决足球机器人中智能调度以及死锁问题,增强机器人的整体配合。     

高速摄像与视频检测技术在智能交通领域的应用与分析

当前交通急需要智能化管理,因此提出一种智能高速摄像与视频检测技术,它结合工业计算机的控制系统,解决高速公路上车辆按速度分类管理的难题.并介绍该系统软硬件模块,最后对高速摄像与视频触发原理作了详细的说明.实践证明,这种技术应用于高速公路智能交通领域取得了良好的实际效果.     

CogniVue发布全球体积最小功耗最低的智能摄像开发模块

Marketwire 2012年1月5日美国内华达州拉斯维加斯消息——为低功耗、小型化嵌入式智能视觉处理系统开发新型可编程处理器的领先厂商CogniVue公司今天发布了现今市场中体积最小、功耗最低的智能摄像模块示范与开发平台…SmartVue（TM）。SmartVue是一款可编程的1英寸立方体摄像机,它搭载了OmniV...     

基于Android平台的智能停车场管理系统设计

目前大多数停车场的管理系统仍然停留在车位使用情况的管理上,缺乏对停车场整体情况的全面智能管理.文章所设计的智能停车场管理系统能使管理者在Android手机端,不但能方便、轻松管理停车场中的车位使用情况,还可以对停车场的照明、视频监控、消防等设备进行直观监控和管理.该系统主要通过Wi-Fi网络连接服务器,停车场内的智能照明设备和智能开关也通过Wi-Fi网络对停车场实时数据库进行更新,手机端通过Wi-Fi网络与停车场实时数据库信息进行交互通信来实现停车场的智能管理.从实验结果来看,管理者可以在装有该应用的Android手机上对停车场的车位以及照明、视频监控、消防等设备进行远程监控和管理,实现实时监控车位信息、预约车位、照明和视频设备远程监控和开关.对停车场实现了便捷、快速和智能化管理.     

餐桌智能清理机器人系统设计

为了解决目前国内各类学校与工厂的食堂就餐高峰期人手不足、桌面得不到及时清理、高峰期过后人手冗余的问题,设计了一套餐桌智能清理机器人系统。结合学校与工厂食堂的实际需求对餐桌智能清理机器人进行方案设计,通过理论分析完成主要器件的参数确定,并对系统的控制电路以及软件进行设计,该系统可通过红外传感器在60～70 cm内实现自动避障,并且通过灰度处理、二值化处理以及腐蚀膨胀处理等操作,实现对垃圾图像轮廓的提取,完成垃圾识别,建立机械手与桌面垃圾的坐标映射关系,具有体积小、灵活性强、性价比高等特点。经过验证,该餐桌智能清理机器人系统可以很好地对桌面垃圾进行清理。     

基于深度强化学习的AGV智能导航系统设计

针对现有的AGV在大规模未知复杂环境中进行自主导航配送的问题,基于深度强化学习完成了AGV智能导航系统设计。首先,结合传感器对周围的障碍物进行探测感知,利用DDPG（deep deterministic policy gradient）算法实现AGV小车从环境的感知输入到动作的直接输出控制,帮助AGV完成自主导航和避障任务。此外,针对训练样本易受环境干扰的问题,提出了一种新颖的DL（disturb learning）- DDPG算法,通过对学习样本中相关数据进行高斯噪声预处理,帮助智能体适应噪声状态下的训练环境,提升了AGV在真实环境中的鲁棒性。仿真实验表明,经改进后的DL-DDPG 算法能够为AGV导航系统提供更高效的在线决策能力,使AGV小车完成自主导航与智能控制。     

学生宿舍远程智能管理系统设计

针对校园宿舍管理方面的难题,设计了一款基于人体红外传感与无线通信的学生宿舍智能管理系统。该系统把学生宿舍特定位置的人体信息采集信号实时上传到云平台,通过云平台对数据的智能分析与处理,能得到学生开学到校、平时就寝、逃课、宿舍网游等信息,便于学校管理人员与学生家长对学生到校、就寝、学习情况的全方位了解。同时,当学生出现违规情况时,系统能自动发出报警信息,报警信息能现场通过语音提示,提醒学生按时就寝与及时起床上课,对于一些特殊的报警信息,系统能以短信方式发送到学校管理人员与违规学生家长的手机上,方便学校对在校学生的管理,同时也方便家长及时了解子女在校信息。     

摄像机标定系统的设计

为了解决摄像机在视觉测量中的应用这一问题,必须实现摄像机的高精度标定,设计了摄像机标定系统。首先,从摄像机标定技术的基础理论研究出发,对摄像机标定技术的原理和所采用的张正友标定法的基本原理进行了分析总结。然后,利用Matlab 标定工具箱和一张8x12,正方形边长为26mm的黑白棋盘格,对设计的摄像机系统进行标定。最后,分析了标定系统中的误差,对该系统的设计进行验证。实验结果表明：摄像机的主点坐标误差为：[-0.01186;0.03393];摄像机外部参数标定像素误差达到[0.22981; 0.16846]。基本满足视觉测量的稳定可靠、精度高、抗干扰能力强、可移植性强等要求,为后续应用到视觉测量中奠定了基础。     

应用于控制领域的黑板结构

本文主要研究智能控制系统的框架结构问题。首先总结了黑板模型的两个本质特征,然后分析了控制领域问题求解的特点及其对黑板模型的适用性。在此基础上,提出一种能使控制领域的问题求解与控制作用相结合的黑板结构,并给出了一个基于该结构的应用实例。     

基于摄像头的智能小车设计与实现

基于Freescale公司的16位HCSl2单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由CMOS摄像头实现路径识别,通过对小车的闭环控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。     

智能摄像机技术及发展

在回顾国内外监控摄像机技术的发展历程及存在的问题的基础上,介绍了智能摄像机的功能结构和硬件需求;详细分析了智能摄像机涉及的嵌入式处理器、视频分析、视频压缩、网络通信等关键技术及解决方案.最后展望了智能摄像机的发展趋势和应用前景.     

航空相机检测系统软件设计

为了检测航空相机工作是否正常,并可对有故障相机进行故障诊断,该文设计了一套自动测试软件系统。该系统能模拟飞机的任务管理系统与相机以ARINC429总线传输方式传输数据,并按相机记录信息的要求,提供时间、地速、高度等信息,以便控制相机的工作参数并记录相关信息,完成对航空相机性能的测试。     

智能校园摄像头监控系统设计

根据目前校园摄像头监控系统的发展趋势设计智能监控系统,即在使用GPKS无线通信技术实现监控中心与测控端的通信基础之上,通过软件控制,更新数据库资源,据此控制摄像头工作状态的调整,从而实现摄像头的远程控制.     

摄像机标定系统的设计与实现

系统采用的是直接标定摄像机内部参数的算法，算法借助于标定参照物直接计算摄像机的内参数。整个系统是在VC++环境下设计并实现的，并借助了IPL和OpenCV的帮助，只要输入标定物的图像，系统就可以迅速而又准确地输出摄像机内参数的结果。通过3D重构实验证明了该系统的有效性。相对于MATLAB实现方式，该系统使用更加方便、快捷。     

搅拌设备化工预设计专家系统的黑板系统结构

传统的手工设计混合设备的方法十分耗时且容易出错,因此实现设计的自动化和智能化是非常用意义的开发了搅拌设备化工预设计专家系统系统。详细介绍了专家系统的结构,系统采用两层黑板结构模型和多种知识源相结合的策略,来处理解决复杂的协同问题。知识源包括设计规则库、设计公式库和机械设备标准库,内部黑板主要是为规则库的推理机存储信息服务,而全局黑板系统则是整个系统的数据共享和信息交换中心,并采用层次框架结构进行表达,将人工智能技术与普通设计程序相结合,可以在设计过程为用户提供系统的帮助和指导,来实现搅拌设备设计的自动化和智能化。