具有未知参数的机器人-摄像机系统的自适应动态反馈跟踪控制

研究了不确定非完整移动机器人系统的跟踪问题.首先,基于视觉反馈和状态输入变换,展示了一种非完整移动机器人运动学系统的不确定链式模型.基于反步法思想和跟踪误差系统结构,给出了两个重要的新变换.然后运用李雅普诺夫直接方法和扩展巴巴拉引理设计了自适应控制律和动态反馈鲁棒控制器,以实现理想轨迹的跟踪控制.严格证明了闭环误差系统的渐近收敛性.最后,仿真结果证实了提出的控制策略有效.     

VoIP防火墙穿越方法的研究与比较

VoIP技术已经广泛应用于企业级的语音业务,但是为了安全性和节省IP地址的使用,目前大量的企业和局域网都采用Firewall/NAT技术连接到Internet.比较了传统的Firewall/NAT的穿越方案,并介绍和比较了较新的ICE和VPN穿越方式,描述了各种穿越方法的穿越机制,分析了各种方法的优缺点,并作了横向比较.     

定位GSM用户的一种方法

利用GSM协议的一个缺陷,提出一个对GSM用户定位的方法.当用户使用GSM移动电话时,攻击者修改GSM移动电话和基站之间在空中接口传输的一些信令报文子域,诱使GSM移动电话向基站明文传输IMSI和IMEI身份标识符.这种攻击方法能让通信双方对攻击没有察觉,从而保证攻击的隐蔽性.攻击者根据截获的IMSI和IMEI,以及用户所属区域的LAI即可实现对用户的定位.     

加倍地做好自己的事情

改革开放以来,中国经济的高速发展引起全世界的高度关注,也一路伴随着西方发达国家对逆差、汇率、质量、环保、人权等方面的不断施压.而近来,随着部分别有用心之人利用火炬接力把北京奥运肆无忌惮地政治化,使双方的情绪也达到了对立新高潮.     

新型智能远程控制系统的设计与研究

远程控制软件可以大大简化我们的网络管理工作,更加有效地保证网络和计算机操作系统的安全.本文采用服务器/客户机模式,以Java语言网络编程技术实现了远程控制系统.详细说明体系结构中各模块的主要功能;以流程图的方式详细说明系统软件的实现重点和过程.最后通过Java Socket网络编程,最终实现了新型智能远程担制系统的设计与开发.     

论网络时代医药企业的营销决策

传统的营销方式在网络时代已经不再占有优势,网络时代的营销也不仅仅是做个网站来展示自己的商品,而是通过人性化的服务来进一步推销自己的产品.传统意义上的市场营销,是指个人和群体通过创造并同他人交换产品和价值,以满足需求和欲望的一种社会和管理过程.     

2D游戏的颜色碰撞

文章介绍了2D游戏中一种精确实用的碰撞方法--颜色碰撞.一般在游戏中要碰撞的物体不是矩形而是一些不规则的形状,像弯曲的山路和室内一些不规则设备,如果在这种情况下用正规的区域碰撞检测会有很多问题,而解决的方法就是颜色碰撞.颜色碰撞的原理是取角色的图片像素和当前想碰撞场景的蒙板中的像素进行"或"运算.如果结果全0表示发生碰撞,否则表示正常.     

短信理财平台系统设计与实现方案

电子业务是银行中间业务的一个重要组成部分,直接关系到银行的信誉.本文根据银行业务部的短信理财系统的需求,结合现在移动梦网业务的发展,开发了短信理财系统,实现了短信理财的目标,并就系统的分析、设计和实现进行了详细的阐述.     

A verifiable privacy-preserving data collection scheme supporting multi-party computation in fog-based smart grid

Incorporation of fog computing with low latency,preprocession(e.g.,data aggregation)and location awareness,can facilitate fine-grained collection of smart metering data in smart grid and promotes the sustainability and efficiency of the grid.Recently,much attention has been paid to the research on smart grid,especially in protecting privacy and data aggregation.However,most previous works do not focus on privacy-preserving data aggregation and function computation query on enormous data simultaneously in smart grid based on fog computation.In this paper,we construct a novel verifiable privacy-preserving data collection scheme supporting multi-party computation(MPC),named VPDC-MPC,to achieve both functions simultaneously in smart grid based on fog computing.VPDC-MPC realizes verifiable secret sharing of users’data and data aggregation without revealing individual reports via practical cryptosystem and verifiable secret sharing scheme.Besides,we propose an efficient algorithm for batch verification of share consistency and detection of error reports if the external adversaries modify the SMs’report.Furthermore,VPDC-MPC allows both the control center and users with limited resources to obtain arbitrary arithmetic analysis(not only data aggregation)via secure multi-party computation between cloud servers in smart grid.Besides,VPDC-MPC tolerates fault of cloud servers and resists collusion.We also present security analysis and performance evaluation of our scheme,which indicates that even with tradeoff on computation and communication overhead,VPDC-MPC is practical with above features.     

三地路演,带来一路震撼——记2007年世冠AMESim车辆行业技术研讨会

在路演上海专场,笔者有幸与IMAGINE市场及销售总监Olivier DATRY、特种热动力应用事业部经理Cedric ROMAN、区域技术经理David MARAND及世冠公司总经理李京燕女士进行了深层次的交流.