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为了能够及时发现卡堵在油气管道中的清管器,需要对工作中的清管器进行实时远程跟踪定位;文章开发了一套管道清管器实时远程跟踪定位系统,该系统在清管器接收机中内置GPS模块,接收机检测到清管器发射的低频信号时向GPS模块发送指令进行导航定位,并将得到的定位信息通过访问网址的方式发送给指定的服务器,由服务器调用Google地图进行显示;远程终端可通过访问网页的方式在Google地图中观察清管器的所在位置以及运动轨迹,从而实现对工作状态下的清管器进行实时的远程跟踪定位. 相似文献
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简要介绍了无人值守远程集中计量系统的系统架构、软件功能,详细描述了现场磅房智能化改造和计量大厅的建设,并对该系统在昆钢的应用效果进行了总结,为企业实施远程集中计量提供了一种手段。 相似文献
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简要介绍无人职守远程集中计量系统的系统架构、软件功能,详细描述了现场磅房智能化改造和计量大厅的建设,并对系统在昆钢的应用效果进行了总结,为企业实施远程集中计量提供了一种手段。 相似文献
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刘夏 《计算机与数字工程》2013,(2):208-211,260
PC和GPS接收机之间的数据传输要必须通过RS-232电平转换串口才能实现,以VB的相关控件对定位数据进行编程和解码输出,在可视界面显示,完成定位。经反复测试,所编写的程序能对遵循NMEA0183协议的数据进行正确解码,完成定位解算和显示,验证了程序的正确性。 相似文献
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《计算机应用与软件》2017,(12)
针对GPS设备的轨迹恢复问题,由于传统的文件恢复方法依赖于系统元信息,一旦元信息受损、不可读或重新分配等原因就会恢复失败。借助文件雕复的思想提出一种基于NMEA 0183协议的GPS设备轨迹恢复方法,可以在系统元信息不可用的前提下恢复出GPS设备上的轨迹日志数据。首先利用轨迹数据的特征从镜像中定位到所有属于NMEA日志的数据块。再根据日志数据在时间和空间上的局部连续性以及日志的结构特征设计一个判别器,对所有已定位的数据块使用重组算法恢复出日志。最后再根据相应的格式对恢复出的日志进行解析,重构出被删除的行车轨迹。实验结果表明,在数据镜像完整、系统元信息不可用、日志文件高度分片、日志数据部分覆写的情况下恢复率能够保持在99%以上,并且能够兼容不同簇大小的文件系统。 相似文献
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对于Linux系统下的数据进行备份,必须考虑许多因素,如存储介质安全、存储空间和用户接口等。结合作者多年系统管理经验,首先分析了影响数据备份的几个关键因素,如Linux系统环境、备份所选用介质、备份时间间隔、所需备份的重要数据等。然后介绍了用工具rsync进行远程备份时对服务端和客户端的配置方法,并且提供了相应的代码。最后给出了利用crontab工具实现无人值守远程备份的方法。 相似文献
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无人值守变电站智能化远程图像监控系统 总被引:11,自引:0,他引:11
在分析国内电力行业应用需求的基础上,研究了数字化远程图像监控系统的体系结构,对系统中的关键技术-图像压缩、视频库结构、智能化处理、传输方式进行了探讨,并给出了具体实现方案,最后对该系统的发展前景进行了展望。 相似文献
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为了实现煤气系统的在线运行,对老区混合煤气加压站工艺及控制系统进行适应性改造,实现煤气加压站的无人值守和远程监控功能. 相似文献
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传统无人驾驶车辆远程检测系统,由于信号传输距离的影响,在信号波传输过程中在电路耦合率衰减下出现监测信号清晰度降低,信号整体监测效果无法满足实际检测系统应用要求的问题;对此设计系统通过采用矢量传感器对系统变量、模量与定量数据进行矢量统一计算,提出基于矢量传感器的无人驾驶车辆信号远程监测系统;首先完成基于矢量传感器的系统总体框架设计;然后根据设计框架建立无人驾驶车辆监控信号交互硬件单元,通过不同矢量传感器构成监控信号数据矢量转换计算平台;最后通过对硬件平台的矢量化软件适配,完成硬件与软件监控信号统一,提升信号传输强度,增强信号清晰度,从而满足无人驾驶车辆信号远程监测要求,完成系统的设计;通过对比实验数据表明,设计的基于矢量传感器的无人驾驶车辆信号远程监测系统,能够在50~100 km范围内稳定监测车辆状态,车辆状态数据监测实时性与连续性明显优于传统检测系统. 相似文献
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小型无人机空速测量系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
空速是无人机飞行控制系统的基本测量参数;为了计算无人机空速,需要测量气流动压;介绍了无人机空速的测量原理,设计了基于C8051F020单片机、利用MPXV5004传感器测量气流动压的无人机空速测量系统;根据空速计算公式,对传感器测量造成的速度误差进行了估算,得出测量速度误差小于1.5 m/s,满足无人机飞行控制系统的精度要求;利用MATLAB工具对气压的速度计算公式进行了数值拟合,有效地解决了单片机计算能力不足的问题;所设计的系统体积小,重量轻,功耗低,可靠性高。 相似文献
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谭永丽 《计算机测量与控制》2020,28(3):89-92
传统的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度差,监控速率慢。为了解决上述问题,基于智能定位技术设计了一种新的无人物流车辆智能监控系统,系统硬件传感器模块选用选用MCJS系列角度传感器,无人物流车辆定位模块选用ZM516X定位模块,支持Mesh网络,监控平台为LAND-LDRTU款无线远程监测终端RTU,内部配置实时监控系统,在C/S模式下设计应用系统程序。实验结果表明,基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度高于传统监控系统42.58%,监控速率高于传统监控系统17.22%。 相似文献
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针对某型遥控无人水下航行器,给出了总体结构和系统组成;在此基础上,基于MSP430微控制器,给出了某型低功耗的无人水下航行器控制系统的总体设计方案,采用H桥电路实现对航行器电机的控制,用nRF905单片无线收发器进行通信实现遥控控制,并进行了软件的详细设计与调试。水池试验结果表明,某型无人遥控水下航行器以约0.5m/s的速度前进时,运行情况良好,并基本实现了拐弯、下潜和上升等各预期功能,最后得出了该控制方案是可行的结论。 相似文献
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针对在系统动力参数不确定、干扰随机性的情况下,对四旋翼无人侦察器非线性模型进行有效控制的问题,建立了侦察器的动力学模型,并提出了一种基于双层回路的非线性控制器设计方法.其外层回路中设计了基于模糊PID(proportional-integral-derivation)控制的控制器来实现高度和位置跟踪;内层回路中利用滑模控制器来实现姿态稳定控制.仿真结果表明,设计的控制器能够使无人侦察器的运动轨迹和姿态角快速收敛到期望值且稳定在较小的误差范围内,具有较好的适应性和鲁棒性. 相似文献
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无人机飞行控制系统软件测试策略的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
无人机飞行控制系统是无人机机载设备中最重要的部分之一;对无人机飞行控制系统软件进行严格测试是保证其质量的重要手段;首先介绍软件测试的通用的基本理论和基本方法;然后以某型无人机飞行控制系统软件测试为案例,研究了无人机飞行控制系统软件的特点;提出了一种基于经验反馈的软件测试模型,并分析了该模型的特点;最后提出了一套适用于无人机飞行控制系统软件测试的策略。 相似文献
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Nathan V. Hoffer Calvin Coopmans Austin M. Jensen YangQuan Chen 《Journal of Intelligent and Robotic Systems》2014,74(1-2):129-145
Remote sensing has traditionally be done with satellites and manned aircraft. While these methods can yield useful scientific data, satellites and manned aircraft have limitations in data frequency, process time, and real time re-tasking. Small low-cost unmanned aerial vehicles (UAVs) can bridge the gap for personal remote sensing for scientific data. Precision aerial imagery and sensor data requires an accurate dynamics model of the vehicle for controller development. One method of developing a dynamics model is system identification (system ID). The purpose of this paper is to provide a survey and categorization of current methods and applications of system ID for small low-cost UAVs. This paper also provides background information on the process of system ID with in-depth discussion on practical implementation for UAVs. This survey divides the summaries of system ID research into five UAV groups: helicopter, fixed-wing, multirotor, flapping-wing, and lighter-than-air. The research literature is tabulated into five corresponding UAV groups for further research. 相似文献