具有未知参数的机器人-摄像机系统的自适应动态反馈跟踪控制

研究了不确定非完整移动机器人系统的跟踪问题.首先,基于视觉反馈和状态输入变换,展示了一种非完整移动机器人运动学系统的不确定链式模型.基于反步法思想和跟踪误差系统结构,给出了两个重要的新变换.然后运用李雅普诺夫直接方法和扩展巴巴拉引理设计了自适应控制律和动态反馈鲁棒控制器,以实现理想轨迹的跟踪控制.严格证明了闭环误差系统的渐近收敛性.最后,仿真结果证实了提出的控制策略有效.     

定位GSM用户的一种方法

利用GSM协议的一个缺陷,提出一个对GSM用户定位的方法.当用户使用GSM移动电话时,攻击者修改GSM移动电话和基站之间在空中接口传输的一些信令报文子域,诱使GSM移动电话向基站明文传输IMSI和IMEI身份标识符.这种攻击方法能让通信双方对攻击没有察觉,从而保证攻击的隐蔽性.攻击者根据截获的IMSI和IMEI,以及用户所属区域的LAI即可实现对用户的定位.     

新型智能远程控制系统的设计与研究

远程控制软件可以大大简化我们的网络管理工作,更加有效地保证网络和计算机操作系统的安全.本文采用服务器/客户机模式,以Java语言网络编程技术实现了远程控制系统.详细说明体系结构中各模块的主要功能;以流程图的方式详细说明系统软件的实现重点和过程.最后通过Java Socket网络编程,最终实现了新型智能远程担制系统的设计与开发.     

加倍地做好自己的事情

改革开放以来,中国经济的高速发展引起全世界的高度关注,也一路伴随着西方发达国家对逆差、汇率、质量、环保、人权等方面的不断施压.而近来,随着部分别有用心之人利用火炬接力把北京奥运肆无忌惮地政治化,使双方的情绪也达到了对立新高潮.     

论网络时代医药企业的营销决策

传统的营销方式在网络时代已经不再占有优势,网络时代的营销也不仅仅是做个网站来展示自己的商品,而是通过人性化的服务来进一步推销自己的产品.传统意义上的市场营销,是指个人和群体通过创造并同他人交换产品和价值,以满足需求和欲望的一种社会和管理过程.     

Websphere：活吞市场的大鲸

1999年，IBM与Novell签订合作协议，成功地提供电子商务的解决方案给予原先使用NetWare的用户。同年更是推出了WebSphere Application Server3．0，并且推出WebSphere Studio与VisualAge for Java让工程师可以快速开发相关的程序。2001年，IBM更是宣布将应用服务器、开发工具整合在一起，与DB2、Tivoli及Lotus结合成为一套共通解决方案，如今、IBM更是并入了Rational Rose(UML tools)让开发流程更是完整化。     

基于XML的开放式WebGIS的系统设计

基于XML的开放式WebGIS的系统设计是解决传统WebGIS数据共享、服务互操作问题的好方法.本文分析了基于XML的开放式WebGIS系统的设计目标,提出了一个基于XML技术的WebGIS系统设计方案.     

计算机网络信息安全面临的问题和对策

计算机的广泛应用把人类带入了一个全新的时代,特别是计算机网络的社会化,已经成为了信息时代的主要推动力.目前,全世界的军事、经济、社会、文化各个方面都越来越依赖于计算机网络,人类社会对计算机的依赖程度达到了空前的纪录.由于计算机网络的脆弱性,这种高度的依赖性使国家的经济和国防安全变得十分脆弱,一旦计算机网络受到攻击而不能正常工作,甚至瘫痪,整个社会就会陷入危机.     

思科与北大共建领导力研究院并宣布下一阶段在华蓝图网聚领导力共绘新蓝图

4月16日,北大百年讲堂里,数十家媒体再次见到了思科董事会主席兼首席执行官约翰·钱伯斯先生.这是继他自去年11月访华后又一次来到中国.去年11月,钱伯斯来到中国宣布在中国发展的重点是"创新及可持续发展",并且承诺对华投入160亿美元;而这一次他再次来到中国,则是要宣布将这一承诺兑现:思科将在未来三到五年内投入2000万美元与北京大学光华管理学院共同打造领导力研究院.     

历时一年,成效显著--第一届全国数控技能大赛圆满结束

为了深入贯彻全国人才工作会议精神,加强高技能人才的队伍建设,劳动和社会保障部、教育部、科技部、国防科工委、中华全国总工会、中国机械工业联合会共同举办了第一届全国数控技能大赛,经过各部门、各地区以及各承办、协办单位共同努力,全国30个省、自治区、直辖市举办了选拔赛活动,从来自企业和职业院校的近20万名选手中选拔出的422名选手入围全国决赛,其中270多名选手脱颖而出,取得了优异成绩.     

基于JSP分页技术的研究

电子商务应用中的数据量往往非常大,甚至会达到几十万到几千万条记录的规模,将如此大量的数据显示在一个页面里困难大、效率低。在这种情况下就需要采用分页显示技术将数据库中符合条件的数据逐页显示给用户。对JSP分页技术进行比较,在分析JSP分页技术特点的基础上,提出一种有效的分页解决方案,同时对分页技术的优化进行阐述。     

系统集成芯片综述

集成电路芯片工艺的发展已可使一个系统或一个子系统集成在一个芯片上 ,称为系统集成芯片。本文综述了系统集成芯片的硬件构造、超长指令 (VLIW )结构、芯片嵌入软件及软硬件协同设计方法。     

基于CUDA的引导源目标定位快速算法研究

研究引导源的目标定位问题,为实现水下目标定位提供了一种新的途径。实际海洋环境中存在噪声,对定位精度的影响非常大,为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,提出了一种改进的邻域平均法对条纹图像进行降噪处理。同时,由于声场计算和图像处理需要非常大的计算量,实现会耗费较长的时间,提出了利用CUDA技术对GTL算法进行加速处理。处理结果表明,经降噪方法处理后,目标距离估计结果准确,误差较小;与传统CPU方法相比,CUDA技术能不改变精度,且使算法时间减少,为目标定位提供了依据。     

基于《伤寒论》的命名实体识别研究

研究《伤寒论》中命名实体的识别方法,助力张仲景《伤寒论》不同版本文本的深度挖掘,有助于传承中医文化.该文尝试构建ALBERT-BiLSTM-CRF模型,提取《伤寒论》中疾病、证候、症状、处方、药物等实体,并与BiLSTM-CRF模型和BERT-BiLSTM-CRF模型进行对比.五次实验ALBERT-BiLSTM-CRF模型三个评价指标准确率(P),召回率(R)和F1-测度值(F1-score)的平均值分别为85.37％,86.84％和86.02％,相较于BiLSTM-CRF模型和BERT-BiLSTM-CRF模型F1-score分别提升了6％和3％.实验表明相比BiLSTM-CRF和BERT-BiLSTM-CRF模型,ALBERT-BiLSTM-CRF模型在基于《伤寒论》的实体识别任务中效果最好,更适用于中文古籍的知识挖掘.     

面向性能的软件再工程研究

将提高遗产系统性能作为软件再工程的一大目标加以考虑,提出了一种基于反模式的再工程方法。这种方法通过对一些反模式的特征进行识别,在遗产系统中发现对于系统性能有不良影响的设计并通过一定的方法加以消除,从而达到改善遗产系统性能的目的。     

Elastos中间件ContentProvider的设计与实现

E1astos是具有中国自主知识产权的面向服务的新型嵌入式网络操作系统。目前主要用嵌入式设备,多款基于Elastos的3G手机已经面世．一款基于Elastos的电子书也即将进入量产。本文提出了基于Elastos的Content Provider,这是一种易于使用和扩展的应用程序数据访问模式．解决了在需求多变的市场背景下,手机应用程序如何方便的访问数据的问题。     

Elastos中间件ContentProvider的设计与实现

Elastos是具有中国自主知识产权的面向服务的新型嵌入式网络操作系统。目前主要用嵌入式设备,多款基于Elastos的3G手机已经面世,一款基于Elastos的电子书也即将进入量产。本文提出了基于Elastos的ContentProvider,这是一种易于使用和扩展的应用程序数据访问模式,解决了在需求多变的市场背景下,手机应用程序如何方便的访问数据的问题。     

AADL模型的测试方法研究

近几年来,MDA开发方式的应用使得如何保证模型质量成为研究的热点.以基于模型的测试为研究对象,研究了对AADL模型进行模型测试的方法,并提出了结合马尔可夫链对AADL模型进行测试的框架以及实施方法.最后,通过示例进一步说明了该方法.     

剖析Windows的用户验证机制

随着Internet和电子商务的发展,信息安全越来越得到业界的重视,其中网络操作系统的安全更是系统安全的基础.本文从计算机安全性的角度出发,着重讨论了Windows针对不同的使用环境所提供的用户身份验证的机制.     

基于VRML的网上虚拟教室漫游研究

以一个虚拟教室为例进行3D虚拟漫游的初步设计．这种方式不同于目前网上的虚拟教室。介绍在WWW上采用VKML实现虚拟教室漫游系统的特点、VRML的工作模式和造型机制,采用了基于几何图形的建模方法,探讨场景中交互设计实现的方法,提出碰撞检测技术的应用．实现网上发布和优化。