CAM后置处理中用直线插补代替圆弧插补的实现

本文介绍用二分法解决直线插补代替圆弧插补的实现问题,并给出这一实现的具体算法。     

单步追踪在数控直线,圆弧插补中的应用

通过对直线,圆弧数控插补原理的分析,采用单步追踪的方法实现了对直线,圆弧插补的运算,并给出了误差分析结果,证明了其正确性及可行性。     

关于数字积分圆弧插补算法及象限处理分析

插补技术是数控系统的核心技术.数字积分圆弧插补是在数字积分器的基础上建立起来的,在插补过程中,需不断地修改动点坐标绝对值的大小,由此来确定存放动点坐标绝对值的寄存器中的内容是加1还是减1.     

两种直线插补算法的比较

本文介绍了传统的逐点比较法和直线插补三等分判断法的原理，详细分析了两种直线插补算法的运算过程，并通过实例比较了这两种方法在插补原理和插补精度等方面的异同，总结了其优缺点，为数控系统插补软件的分析和设计提供了参考，在插补算法的理论研究方面有一定价值。     

连续小直线段高速高精插补中的动力学约束条件

针对连续小直线段高速高精插补算法中起始点和终止点的速度规划，建立了包含机床加减速性能、转接处误差控制、最大加速度以及机床负载功率等的速度约束条件．通过仿真实验得出：当连续小直线段间拐角较小时，机床加减速性能是影响加工效率和表面精度的最主要因素；当拐角增大到一定程度时，误差的限制成为约束速度提高的主要矛盾；当拐角较大时，机床的最大驱动力矩起到主要作用．     

样条曲线插补方法综述

样条插补能够直接对参数曲线进行插补是当前数控加工领域的研究热点之一.在样条插补过程中,插补参数的计算方法决定了数控机床加工中速度波动的大小.速度波动是影响数控系统加工质量的重要因素,因此插补参数计算方法是样条曲线插补的关键技术.近年来,研究人员提出多种样条插补算法和插补参数计算方法.介绍样条插补的基本概念,分析速度波动产生的原因;阐述三种常见的样条曲线插补方法并着重综述了各种插补参数计算的方法,分析了各种方法的优缺点;并指出样条插补方法的研究趋势.     

一种快速直线脉冲增量插补算法

提出了一种应用于数控加工的快速空间直线脉冲增量插补算法。该算法在插补过程中只进行整数运算,每次插补计算可以得到两个进给步的三坐标轴进给脉冲增量。提高了直线插补的运算效率,而误差小于0. 707个脉冲当量。     

六自由度喷涂机器人插补算法的研究

在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法.同时,介绍在vs.net平台上,基于组件技术实现轨迹插补算法,并进行仿真.仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求.     

基于水平线插值的图像修复算法

介绍用水平线插值的方法进行图像修复。讨论了基于Euler弹性的图像水平线模型，并用这个模型作为图像水平线的局部插值核。其次用星型插值的方法，从破损区域边界处出发，由外向内、一环一环地对水平线进行插值，把水平线逐步地延伸进去，让修复区域逐步缝合起来。该文的算法速度快，能保持强边缘，而且结构更合理，重构的水平线不再只是直线，而是光滑曲线。     

基于水平线插值的图像修复算法

介绍用水平线插值的方法进行图像修复。讨论了基于Euler弹性的图像水平线模型,并用这个模型作为图像水平线的局部插值核。其次用星型插值的方法,从破损区域边界处出发,由外向内、一环一环地对水平线进行插值,把水平线逐步地延伸进去,让修复区域逐步缝合起来。该文的算法速度快,能保持强边缘,而且结构更合理,重构的水平线不再只是直线,而是光滑曲线。     

基于水平线插值的图像修复算法

讨论用水平线插值的方法进行图像修复。先讨论了基于Euler弹性的图像水平线模型,并用这个模型作为图像水平线的局部插值核。其次用星型插值的方法,从破损区域边界处出发,由外向内、一环一环地对水平线进行插值,把水平线逐步地延伸进去,让修复区域逐步缝合起来。该文的算法速度快,能保持强边缘,而且结构更合理,重构的水平线不再只是直线,而是光滑曲线。     

数字社区之间的集成方法研究与实现

提出了在各数字社区之上建立信息共享平台的数字社区集成方法和“逻辑集中适度分布”的数据组织模式以及数字社区信息共享平台的总体设计框架模型。采用Oracle9i大型分布数据库技术、PKI/PMI信息安全技术和J2EEWEB开发技术实现了数字社区之间的信息共享。解决了单个数字社区所存在的诸如用户少、信息资源少、服务项目少、管理难、成本高等实际问题。为“数字城市”建设中如何集成已有的数字社区系统探索了一条技术途径。     

数字社区之间的集成方法研究与实现

提出了在各数字社区之上建立信息共享平台的数字社区集成方法和"逻辑集中适度分布"的数据组织模式以及数字社区信息共享平台的总体设计框架模型.采用Oracle9i大型分布数据库技术、PKI/PMI信息安全技术和J2EE WEB开发技术实现了数字社区之间的信息共享.解决了单个数字社区所存在的诸如用户少、信息资源少、服务项目少、管理难、成本高等实际问题.为"数字城市"建设中如何集成已有的数字社区系统探索了一条技术途径.     

基于集成的机器人生产线数字化制造环境

提出建立集系统总体规划设计、设备工作过程仿真分析、生产线性能评价于一体的机器人生产线数字化设计验证系统，构建了系统基本框架及分析各部分的仿真实现特征。研究了系统集成的关键技术问题、各功能模块的特点及系统实现的技术问题。     

一种用于数字图象传感器的彩色插值算法

由于物理结构的限制 ,单片 CCD和 CMOS彩色图象传感器在每个像素的位置上只能采集一个颜色分量 ,其余两个颜色分量只能通过插值的办法得到 .鉴于通常的线性插值方法容易使图象的边缘变得模糊 ,并可能出现较为明显的颜色失真 ,而一些新方法尽管可以得到较高质量的插值图象 ,然而运算的复杂性限制了它们的应用 .为此提出了一种在色差空间进行插值的算法 ,以代替普通颜色空间的插值 ,同时用基于有理函数的插值算子来代替普通的线性算子 ,并通过后处理来进一步提高插值图象的质量 .由于色差空间的插值考虑了不同颜色分量间的耦合性 ,并利用了有理函数插值算子固有的边缘自适应特性 ,因而得到了较好的效果 .该方法另外的一个优点是计算速度较快 .实验结果表明 ,该该算法是有效的 .     

数字图像传感器颜色插值算法研究

目前的图像采集设备多采用一个图像传感器及颜色滤波阵列来来采集彩色图像,得到的图像每个像素点仅有一种颜色,需要对缺少的其他两种颜色进行插值.本文详细介绍了基于Bayer格式颜色滤波阵列的数字图像传感器的几种常用的颜色插值算法,并从图像质量及算法复杂度两个方面比较了这几种算法的优劣.通过试验表明,双线性插值算法的运算复杂度最低而适应性颜色层算法的图像效果最好.     

一体化模式下数字房产设计与应用

数字房产建设是城市和村镇数字化建设的重要内容。本文首先从房地产管理信息化建设的现状出发,提出建立房屋基础时空数据库和基本楼盘表数据库,并以此为基础建立空间数据与业务数据统一管理的"地-楼-房"一体化数据库,实现房产数据的一体化共享;继而利用GIS、MIS、OA、WFS等技术,提出一体化的数字房产工程架构体系,集成房产业务系统及相关系统为一个整体,建立统一的房产行业平台,并将其应用于实际数字房产建设工程,为城市和城镇的数字化建设和行业集成提供了一定借鉴作用。     

数字化校园中数据库集成技术的研究

以原有网络为基础,利用计算机技术、网络技术、通信技术等先进的信息化手段和工具,将原有教学资源通过数据库集成技术进行整合,实现从环境到活动到资源的全部数字化,在传统校园的基础上,构建一个数字化校园,拓展现实校园的时间和空间维度。