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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 396 毫秒
1.
超声波测距技术应用广泛,可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控等。重点介绍了一种基于单片机的超声波测距装置的设计与实现。包括电路的基本组成及设计原理,超声波测量模块的接口特性及基本功能,软件设计原理以及测量精度的控制等。  相似文献   

2.
陈武 《硅谷》2011,(14):127-127
主要阐述超声波传感器的测距原理,以及利用超声波距离模块、传感器和单片机一起构成超声波测距系统,并介绍该超声波测距系统的软件流程及超声波测距系统在智能汽车系中的多种应用。因超声波具有的独特的特性,使得超声波传感器越来越在生产生活中对保障行车安全,提高汽车智能化水平有重要意义。  相似文献   

3.
本文提出了一种单片机+CPLD+模拟电路的超声波测距系统,单片机只负责读出数据并进行运算和通讯,模拟电路用来发出和接受超声波信号,CPLD专门用来测距,测距中的时间是通过高精度的晶体振荡器作为时钟信号源来进行计数的,可实现高精度和同步测量.  相似文献   

4.
高精度的超声波测距系统在移动机器人导航方面的应用   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文介绍一种用于移动机器人导航和避障的高精度的超声测距系统。该系统由AT89C51单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、峰值时间检出点电路、环境温度采集电路构成,系统具有测量响应速度快、准确度高、性能价格比高等特点。  相似文献   

5.
本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,以及外围辅助电路.系统采用了多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划.在移动机器人的360度的方向上等角度每隔45度安装1个超声波传感器,共8个.各个方向上的超声波传感器循环工作,使得移动机器人实时获取距障碍物的距离和方位信息.样车实验表明,该系统可以满足移动机器人室内避障的要求.  相似文献   

6.
本文介绍的是一种汽车防追尾安全警示器,其特征在于:包括安装在车内的控制器、安装在车后的第一微波雷达测速测距传感器和语音报警器,以及设置在车后窗上的显示屏;第一微波雷达测速测距传感器的输出端接控制器的输入端,控制器的两个输出端分别接语音报警器和显示屏的输入端。该警示器结构简单,操作方便,测距准确,受环境的干扰程度小,不易受到周围障碍物和天气条件的影响,因此可有效防止汽车追尾事故的发生。  相似文献   

7.
基于AT89C51单片机的超声波测距系统设计   总被引:14,自引:0,他引:14  
本文介绍一种基于AT189C51单片机的超声波测距系统,阐述了超声测距系统的构成、工作原理,给出了硬件电路框图和软件编程的设计方法。该系统具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点。  相似文献   

8.
采用STC89C52RC单片机作为汽车超声波雷达辅助泊车系统的控制器,配合超声波测距模块HC-SR04实现超声波测距功能,辅助驾驶员泊车。为了补偿超声波传播速度受温度变化的影响,使用DS18B20温度传感器测取环境温度,提高测距精度。在液晶显示器(LCD)显示测距结果的同时,使用语音播报模块ISD1700播报实测距离,改善用户的使用体验。系统的有效测距范围为0.2cm~250cm,1m以内测距误差小于1cm,100cm~250cm内测距误差小于3cm。  相似文献   

9.
周彪 《硅谷》2009,(11)
设计一种基于AT89S51单片机的超声波测距电路,实现超声波点对点的测量,并采用DS18B20测温,减小温度对超声波传播速度的影响。  相似文献   

10.
翟宇鹏  张志杰  张浩 《包装工程》2019,40(7):148-155
目的为了解决传统物流行业机器人避障系统中存在的测距精度低、抗干扰性差等问题。方法提出一种基于DSP的温补与小波阈值滤噪的高精度超声测距系统,包括DSP最小系统、超声波传感器、LCD显示模块、温度补偿电路和报警电路等。超声波测距系统通过实时采集环境温度来修正声速值,采用小波阈值变换算法对回波信号进行处理,以提升回波信号的信噪比和起始点锐度。结果应用CCS4.2软件与DSP芯片进行调试、实验,实验表明在距离0~1200 mm内,系统的测量误差为±4 mm。结论采用小波阈值变换算法和温补电路,提高了传统物流机器人避障系统的测距精度。  相似文献   

11.
针对液体、固体物体表面过于光滑,不易测量的状况,采用ATMEL公司生产的单片机AT89S52最小系统设计并实现了一种结构简单检测迅速的超声波测距仪。根据超声波在空气中的传播特性,重点讨论了超声波测距的数据处理方法、装置的硬件实现以及为提高测量精度采用的温度补偿方法。系统由单片机最小系统、温度测量电路、数码管显示电路、超声波发射接收电路、LED显示电路、报警电路组成。通过实验,表明系统测量工作可靠,有良好的测量精度和灵敏度。  相似文献   

12.
一、引言 超声同步检波报警器就是利用同步检波原理做成的一种超声报警器。其原理如方块图1所示,这是一种适合於密闭仓室内使用的高灵敏度入侵报警器。它由单频信号发生器、发射换能器、接收换能器、选频接收机、同步检波电路、高通滤波以及报警电路构成。 发射换能器既可用作把信号转换为声信号向仓室发射超声波,又可作为单频信号发生器的振荡元件,使发射的频率始终跟踪着换能器的谐振频率。 接收换能器的谐振频率完全与发射换能器一致。它把接收到的超声波转换成电信号送入选频接收机。此时,接收到的信号有仓室内的静目标回波、宽带的环境…  相似文献   

13.
汽车是现代日常生活中最主要的交通工具,它带给人们方便,车辆交通风险也同样如影随形。研究表明,大多数事故都是由于人们的反应时间不够所造成的,努力提高人们的反应时间,增加风险感知并进行警示,有助于提早做出反应。本作品的汽车语音风险警示装置包含有单片机控制电路、超声波测距传感器、语音芯片等,该装置将各部件有机地结合起来,实现超声波测距测速及语音报警提示的功能,减少甚至避免事故的发生。  相似文献   

14.
0引言超声波具有定向性好、能量集中、在传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点,超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,因而采用仿真技术进行超声波测距。目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量准确度。通过分析超声波测距误差产生的原因,提高测量时间差到微秒级,以及用LM92温度传感器进行声波传播速度的补偿后,设计的高准确度超声波测距仪能达到毫米级的测  相似文献   

15.
超声波测距误差分析及修正方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
在介绍超声波测距原理的基础上.分析了超声波传播速度与环境温度的关系,重点简述了影响渡越时间测定的因素,以及回波窜绕问题,进而提出了提高测量精度的方法.这对减小超声波测距误差有一定的现实意义.  相似文献   

16.
设计了一种基于MSP430的超声波测距系统。系统能实时检测汽车尾部与障碍物的距离,根据设定的距离值由蜂鸣器发出不同频率的警报信息反馈给司机,对行车或倒车安全有至关重要作用。该系统具有一定的实用价值。  相似文献   

17.
利用超声波测量距离是一种有效的非接触式测距方法,本文结合超声波精确测距的需要,分析了超声波测距的工作原理和系统构成,给出了软件控制流程,并在数据处理中采用了温度补偿修正,来有效提高超声波测距系统的精度。  相似文献   

18.
结合多路超声波传感器与无线通信模块设计一种新型超声波测距系统,采用两片单片机通过SPI接口与无线收发模块进行数据传输,并用温度传感器DS 18B20进行温度补偿以提高测距精度,具有液晶显示和远距离上位机监测等功能.实测误差在6%内,达到厘米级的测量准确度,满足一些生活及工业中的应用需求.  相似文献   

19.
介绍并设计一种基于单片机的超声测距系统。该系统以超声波的传播速度为确定条件.利用发射超声波与反射回波时间差来测量待测距离。概述超声波检测的基本原理。并且在介绍超声测距系统功能的基础上,提出系统的总体构成。  相似文献   

20.
谢正红  房泽法  张玥 《爆破》2006,23(2):114-118
在药壶爆破中,药壶的成形与体积的测量是爆破成功的重要工序之一.分析了常用的药壶体积测量方法的不足,提出了研制药壶体积测量仪的设想.对几种合适的孔内测距方法如激光测距、红外测距、微波和超声测距法等从可行性、经济性、实用性3个方面进行比较选择,确定选用超声波测距传感器测试方法.然后利用超声波在空气中发射和接收的时间差来测距,通过旋转步进电机,逐步测出药壶体积;并阐述了药壶体积测量仪器的硬件设计和软件设计.  相似文献   

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