基于RFID的移动机器人定位系统

为了使移动机器人能够准确定位行走,采用了当下日益成熟的RFID技术。RFID技术可以利用具有一定穿透性的无线射频信号在阅读器与标签之间进行通信,解决了机器人的绝对定位问题。     

无线射频识别技术在港口机械上的应用

正无线射频识别技术(以下简称RFID)作为应用比较广泛且较为成熟的技术,在港口机械方面的应用仍然较少。随着港口机械自动化要求的进一步提高,RFID技术也得到了相应的应用。1 RFID系统1.1 RFID系统原理无线射频识别技术是利用电磁感应原理衍生出来的技术,是通过射频信号,自动识别目标的电磁信号并对应相应信息的无线识别技术。现在生活中在很多行业、     

新型智能无线电射频识别系统架构及其应用

一 常用射频识别系统面临新要求 近几年来,无线射频识别（RFID）技术逐渐成为一种主流应用技术．它使快速物品识别成为可能。其面临的问题是如何将其技术融合到现有系统中。而常规RFID技术还有不少问题。为此先了解一下常规的RFID技术状况。     

无线射频技术在民航行李运输方面的应用研究

无线射频技术(RFID)是一种最近兴起的通信技术,它的普及为信息化要求越来越高的航空业提供了新的技术支持。本文分析了当前航空运输业发展状况,研究了无线射频技术的优势及作用机理,同时提出了无线射频技术在行李运输方面应用的方式方法,为提高民航行李运输效率提供了一定的参考借鉴价值。     

采用射频识别的产品生产数据无线采集技术研究

针对实际生产环境下,生产过程难以实现精准管理的问题,采用射频识别标签标识生产线上的产品,在每个加工工位部署射频识别(RFID)读写器,自动、实时、准确和详细地获取车间产品信息。在此基础上,采用C#编程对基于RFID的产品数据采集系统进行了设计,可以通过上位机无线实时地采集产品信息并反映在监控界面上,该系统已成功应用于上海大学机器人重点实验室的生产线,取得了良好的应用效果。     

基于RFID的数控机床刀具管理系统研究

数控加工过程中,对刀具管理自动化的要求越来越高,但目前国内关于刀具管理系统自动化的研究相对较少。在结合RFID无线射频技术的基础上,提出了一种基于RFID无线射频技术的数控机床刀具管理系统的实践方案。研究了刀具管理系统的基本架构,能够实现刀具的日常管理、刀具监测及快速选刀等功能。应用C#和SQL server软件,开发了刀具管理系统的模型。     

基于RFID的变电站巡检机器人无线充电系统的研究与设计

随着变电站自动化水平的提高,巡检机器人将逐渐替代人工巡检的方式成为检测变电站设备的新手段。该文设计了具有自主寻源和非接触无线充电系统,保证了机器人在进行电力设备巡检、设备故障诊断时能够处于长期自治的工作。该系统采用射频识别(RFID)定位与无线充电技术(ICPT)相结合的方式,当巡检机器人判断自身电量不足时,可主动返回到充电室进行充电。整个充电过程无需人为干预,可在极短的时间内快速找到发射源并实现无线充电。     

RFID技术在发动机装配生产线上的应用

以某汽车制造企业发动机装配线为研究对象,介绍了无线射频技术(Radio Frequency Identification,RFID)及其组成部分,介绍了RFID系统在发动机装配线的具体应用,包括:网络架构、应用原理以及主要操作流程,论证了RFID应用于发动机装配线的优越性以及与企业效益之间的内在关系。     

基于射频识别和超声波技术的机器人路径规划算法研究

路径规划引导是移动机器人研究的一个重要领域,基于目前各种引导方式具有路径更改较难、成本较高、易受环境影响等缺点,文中提出将无线射频识别技术(RFID)与机器人路径规划相结合,在已知机器人工作环境的条件下,在行驶路径的关键点贴置电子标签,利用无线射频识别技术及电子标签的唯一性,机器人可实现路径的自动识别与定位,并利用超声波技术实现避障报警系统。采用Arduino系列中的Mega2560为主控制器,并利用其自身的IDE作为软件控制单元,完成了机器人硬件系统电路设计和路径规划算法的开发,且实现了机器人小车平台的建立。经过多次设计与样机验证,基于此方法的路径引导及路径规划算法,机器人可以顺利完成搬运动作,具有路径更改灵活、成本低廉、不易受外界环境影响、使用周期长等优点。     

RFID在军工企业物资管理中的研究与应用

根据军工企业物资管理的特点,通过介绍无线射频识别(RFID)技术的组成和工作原理,系统地阐述了RFID技术在军工企业物资管理中的应用。RFID技术有利于军工企业在物资采购中实现准时制(JIT)采购,可以有效地提高军工企业物资的仓储管理效率,实现对军工企业物资的全寿命周期管理,实时掌握军工企业物资的运输全过程。本文分析了RFID技术在军工企业物资管理中存在的标准、安全、系统化应用和成本等问题,并指出了RFID技术在军工企业物资管理中的应用前景。     

无线传感技术在食品安全运输中的运用

综述了当前无线传感通信技术在食品安全和运输中的发展状况,重点介绍了无线传感网络和无线射频识别不同系统的最新进展和应用,包括基于ZigBee的无线传感网络和被动式、半被动式和主动式的射频识别技术,讨论了无线通信在食品工业的发展趋势,这些技术在环境监控、低温运输控制或追踪等领域,有着广阔的应用前景。     

Mobile robot trajectory tracking using noisy RSS measurements: An RFID approach

Most RF beacons-based mobile robot navigation techniques rely on approximating line-of-sight (LOS) distances between the beacons and the robot. This is mostly performed using the robot's received signal strength (RSS) measurements from the beacons. However, accurate mapping between the RSS measurements and the LOS distance is almost impossible to achieve in reverberant environments. This paper presents a partially-observed feedback controller for a wheeled mobile robot where the feedback signal is in the form of noisy RSS measurements emitted from radio frequency identification (RFID) tags. The proposed controller requires neither an accurate mapping between the LOS distance and the RSS measurements, nor the linearization of the robot model. The controller performance is demonstrated through numerical simulations and real-time experiments.     

RFID智能道闸系统在自动化轮胎式起重机堆场中的应用

介绍了基于RFID无线射频识别技术的智能道闸系统在自动化轮胎式起重机堆场中应用,实现码头堆场管理系统对作业集卡的统筹管理。RFID读取车牌号信息,与码头管理系统自动核对,并控制道闸系统自动开放闸。同时,堆场内系统通过码头通讯网络将相关信息数据传送至码头中控室数据管理系统,数据库分析后反馈给码头管理系统,统筹安排及调度相关作业任务。     

RFID系统的可靠性测度及分析

射频识别技术是一项拥有广阔市场前景的新兴技术,它利用射频通信实现非接触式自动识别技术,实现对标签的识别和对标签内数据的处理。与无线通信一样,射频识别技术存在着由各种干扰引起的读取可靠性的问题,文中以理论分析的方法表现了射频识别技术读取可靠性的问题,通过分析数据,提出了提高射频识别系统读取可靠性的办法。     

Radio Frequency Technology for Automated Manufacturing and Logistics Control. Part 1: Passive RFID Systems and the Effects of Antenna Parameters on Operational Distance

Identification plays an important role in automation. In the near future radio frequency identification (RFID) will be an option for mass production automation projects. RFID represents a contactless method for data transfer in object identification. Generally, RFID systems consists of three components: 1. A small electronic data carrying device called a transponder, or a tag that is attached to the item to be identified. 2. A reader or a scanner that communicates with the tag by using radio frequency signals. 3. A host data processing system that contains information on the identified item and distributes information to other remote data processing systems. An RFID system can be considered as a wireless communication system because the scanner communicates with the tag by using electromagnetic waves at radio frequencies. The performance of this communication link can be studied by determining the read range for backscatter RFID systems. The read range, or the distance at which the reader unit notices the tag, depends on many factors. Several parameters, e.g. the frequency used for identification, the gain, the orientation and the polarisation of the reader antenna and the transponder antenna, and the placement of the tag on the object to be identified, will all have an impact on the RFID system read range. In this paper, Part 1, we focus on presenting an overview of different passive RFID systems and the read range of the backscatter RFID system. The function of frequency, antenna gain and polarisation mismatch are analysed and discussed. In Part 2, several manufacturing automation cases of different natures will be presented. These cases contain a selection of requirements for an RFID system and they are analysed using the information presented in this paper.     

基于射频识别技术的移动收费系统

为实现移动收费系统的射频识别和无线传输,采用低功耗且具有丰富外围接口的嵌入式处理器S3C2410A,完成了移动收费系统的硬件设计,设计了以AT88RF256—12为核心的射频识别电路,改进了数据传输电路的设计,提出了基于FALCOMC2D的数据传输方法,实现了数据的无线传输。试验表明,该系统能准确识别标签信息和传输标签信息。     

EM4905芯片在射频信息解读设备中的应用

射频识别技术是无线电技术在自动识别领域中的具体运用;通过射频信号自动识别目标对象,并获取相关数据。随着天线技术及计算机技术的发展,RFID系统的体积、功耗越来越小,成本越来越低,功能日趋灵活,操作快捷方便可广泛应用于物联网中。EM4905芯片是RFID领域性价比较高的核心器件。文章主要介绍EM4905芯片的工作原理及其在低频射频信息解读设备中的应用。     

RFID在高速公路不停车收费系统中的应用

本文结合RFID技术原理，根据RFID的优点，探讨了RFID在高速公路不停车收费系统中的实际应用，给出该应用的具体实现的硬件要求，以及如何与管理中心实现信息交互的系统总体设计框图，最后针对我国的具体国情，分析了RFID在我国高速公路应用中面临的主要问题并给出相应对策。     

面向制造信息管理的射频识别技术应用研究

探讨了射频识别技术在制造信息管理方面新的应用，介绍了制造信息管理系统的结构框架以及实验平台开发的方法。通过实例，阐述了基于射频识别的制造信息管理系统开发过程，从而表明该研究在制造信息化方面的应用意义。