基于MMA7361技术海警舰艇摆动测量系统设计

以分析MMA7361加速度传感器外在特性为基础,通过单片机89C52系统的数据采集与传输,结合A/D转化技术,实现了加速度传感器偏转角度数据的显示。     

MMA7361L的高精度角度检测平台设计

倾角是许多控制系统中需要测量的一个重要参数。针对倾角测量,设计了一种基于ARM微控制器和加速度传感器的角度测量平台。该平台采用基于ARMCortex—M3内核的STM32F103VE为数据处理的核心,利用高精度加速度传感器MMA7361L为测角传感器,同时配置液晶屏和小型键盘实现了人机交互。该平台具有测量精度高、灵敏度高、价格低的特点,应用前景广阔。     

基于C8051F020单片机的帆板控制系统设计

帆板控制系统设计,选用美国Cygnal公司推出的C8051F系列单片机C8051F020作为帆板控制核心,采用PID控制算法。C8051F020输出不同占空比的脉冲宽度调制信号（PWM）以得到不同的风扇电机转速,由此改变帆板转动的角度。系统选用MMA7361加速度传感器检测帆板的转角,运行状态由RT12864M显示。本系统能精确控制帆板角度,帆板角度控制精度在1°以内,响应速度快,工作稳定可靠。     

校车监控终端系统的设计与实现

针对校车经常发生交通事故的现状,提出了校车监控终端系统的设计方案。该系统以处理器S3C6410为硬件核心,以WinCE6．0操作系统为软件平台,通过USB摄像头实现视频采集并对校车进行无线网络实时监控;该系统也利用MMA7361L加速度传感器和STC12C5410AD单片机采集加速度信号,监控服务器端可通过设定加速度报警阈值来控制加速度的输出,实现了校车的加速度测量与监控。     

基于STM32的无线重力感应遥控系统设计

基于STM32控制器设计了一款无线重力感应遥控系统,该系统由遥控端与运动小车组成。遥控端利用倾角传感器ADXL345检测遥控端的倾角信息,然后传给STM32控制器进行处理并转换为相应指令,通过NRF24L01模块发送给运动小车。运动小车接收到指令之后,通过NUCLEO-F411控制电机驱动模块L298N驱动小车产生相应动作。所设计的无线重力感应系统具有简单、直观、易操作等特点,具有广泛的应用前景。     

基于手机蓝牙的遥控小车的设计

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-04-D作为服务端。客户端采用Eclipse开发环境,J2ME编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明．小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。     

LM4F232H5QD与MMA7260加速度传感器的跌倒检测

TI公司LM4F232 H5QD是一款基于ARM Cortex-M4处理器核的32位微控制器.本文通过LM4F232H5QD的ADC接口与MMA7260三轴加速度传感器相连,实现了三轴加速度的数据采集.采集的数据处理后,可以用于实际项目中,测量物体的倾角以及检测老年人是否意外跌倒等.     

基于手机蓝牙的遥控小车的设计

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-04-D作为服务端。客户端采用Eclipse开发环境,J2ME编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。     

基于Android平台的WIFI遥控智能小车的设计

为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块：电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块。测试结果表明：系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。     

基于Andriod重力感应控制的小车设计与研究

该次项目主要研究的内容是在上位机的Andriod平台上编写JAVA应用程序,通过利用自身的蓝牙模块发送重力感应系统检测到的方向数据。下位机的蓝牙模块把上位机传输过来的信号通过异步通信的方式与单片机互传数据,从而遥控小车的运动情况,实现控制了小车的前进、后退、左转、右转、停止等运动状态。整个系统的设计主要分成两部分,分别是上位机的Andriod平台的程序开发以及下位机与蓝牙的通信设计,难点在Andriod平台上读取重力感应系统的数据。整个项目主要是在获取重力感应系统的方向数据后通过蓝牙模块进行数据传输而实现遥控功能,需要一个在Andriod平台上稳定可靠的JAVA应用程序保证系统的可行性。     

基于磁通门与重力加速度传感器的钻井测斜仪

介绍了以磁通门技术与加速度计为工作原理的钻井测斜仪,阐述了两种传感器的工作原理及测斜仪的结构设计,推导出井斜角、方位角、工具面角的数学模型。测斜仪采用幅值相位法和二次谐波法检测信号,采用内置单片机处理数据,通过对采集的数据进行逐点修正的方法来消除多种误差的影响,使测斜仪的测量精度得到显著提高。     

基于MEMS技术的微电容式加速度传感器的设计

给出了一种基于MEMS技术制作的微电容式加速度传感器的结构及工艺。为了准确地把握这种微电容式加速度传感器的力学和电学特性,仔细地建立了它的力学模型。在此基础上,详细分析了它的动态特性———模态。并用有限元的方法分析和计算了微电容式加速度传感器的加速度与电容信号的非线性输入输出关系,并结合实测参数验证了模型的有效性。最后提出了一种详细的有效的基于MEMS技术的微电容式加速度传感器的结构以及加工工艺流程。基于MEMS技术制作的微电容式加速度传感器具有结构简单、工作可靠和工作范围大的特点。根据这套方法,可以比较方便地设计并加工不同测量要求的加速度计。     

基于STM32与Android系统远程控制的两轮自平衡车设计

当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制,应用范围小,因此设计了以STM32单片机作为主控芯片,配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环境情况,促使相应处理机制对环境做出应答,保证使用者拥有一个更加安全、可靠、使用寿命更长的可远程控制自主平衡车。实验结果表明,设计的两轮自平衡车平衡稳定性好,抗干扰能力强,能实现Android系统的远程平衡控制。     

基于MEMS加速度传感器的数字倾角仪设计

利用MEMS加速度传感器设计了倾角测试仪,并利用单片机进行了数据线性化、传感器温度和上电稳定特性等补偿,倾斜角可以通过LCD或上位机显示.实验表明:本系统倾角测量精度可达±0.2°,具有很好的工作稳定性和较高的性价比,使用上也更加灵活.     

基于MMA7455L加速度鼠标的研究

针对传统鼠标定位必须依靠其所在工作平面的特点,开发出一种利用三向加速度传感器MMA7455L作为移动信号采集的鼠标,使得该鼠标可以脱离平面的束缚正常工作.针对鼠标在PC机屏幕上移动是在平面上的特点,提出了移动补偿算法,可以真正的实现鼠标由平面转向三维空间的自由操作.应用结果表明,该算法与硬件设计能够满足鼠标正常工作的应用要求,并具有性能稳定,成本低廉等优点.     

基于MMA7260的自由摆平板控制系统设计

自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制及医疗手术器械等领域有着重要的应用,同时它也是控制领域中的一个经典实验对象,可为自动控制理论的教学、实验和科研提供良好的实验平台。以S12XS128微控制器作为系统的控制核心,采用了模块化的设计思想进行系统的软硬件设计,对于关键的采集传感部分,选用MMA7260倾角传感器测量水平方向倾角,该传感器灵敏度高且可调、重复性好且输出信号便于与单片机接口。微控制器根据倾角传感器采集的数据精确控制步进电机的运动,完成平板旋转运动和不同配重条件下的控制平板平衡功能。测试结果表明,该方法能够很好地完成检测功能,实现了平板平衡的高精度控制。     

基于压电加速度传感器的天车监测系统设计

天车吊运系统不能实时监测大车、小车的运行速度和行车位置,为实现对天车的实时监测,将压电式加速度传感器应用到天车吊运系统中;介绍了加速度传感器的基本原理;阐述了振动信号采集系统的硬件组成,并利用图形化开发工具LabVIEW平台实现信号的高速采集;通过采集加速度传感器的输出电压,根据输出电压和灵敏度的关系,获得加速度的值,将加速度的值积分运算可进一步获得天车的速度和位移量;最终达到天车运行状态的实时监测,提高了天车运行系统的可靠性。     

基于加速度传感器LIS3DH的计步器设计

设计了一种基于微机电系统(MEMS)加速度传感器LIS3DH的计步器,包括运动检测、数据处理和显示终端。数字输出加速度传感器LIS3DH作为运动检测模块,检测人体运动时加速度变化;数据处理模块对加速度信息进行处理,使用FFT滤波和自适应频率范围去除噪声对加速度信号的影响,利用加速度变化的上升、下降区间实现计步功能。实验结果表明:该计步系统具有体积小、结构简单、功耗低、工作稳定的特点,能够提供较高精度的计步功能。     

高频响小体积三轴加速度计设计与实现

设计了一种基于微机电系统(MEMS)技术的高频响三轴加速度计,内部集成滤波电路和放大电路,实现了传感器与变换器的一体化.电路设计简单可靠,功耗低,稳定性好.电路板的结构采用刚挠结合印制板的设计,保证了传感器输出的高精度和低噪声特性.整机结构体积小巧,刚性好,3个方向的频率响应均可以达到5 kHz,实现了一个测点3个方向高频加速度参数的测量.通过性能指标校验和实验验证,证明传感器具有测量精度高、热灵敏度漂移小、横向效应低等优点,可应用于航空航天等领域.     

基于红外传感器的智能寻迹赛车的设计与实现

介绍了一种基于红外传感器进行路径识别的智能寻迹赛车的设计与实现方案.赛车系统采用红外传感器检测赛道白线,通过舵机控制赛车转向,直流电机调节车速,使赛车能够实现快速稳定的寻迹行驶.详细阐述了系统中电源管理、路径识别、电机驱动、车速检测等重要环节的实现方法,并通过赛车运动模型的建立与分析,对赛车的方向控制和速度控制提出了较为理想的解决方案.