焊接机器人在铁路减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在铁路减振器外筒和吊耳焊接中的应用。机器人焊接过程中焊接参数,如焊接电流、电弧电压、焊接速度及焊丝伸出长度可保持较小的变化。工件装夹和定位是由夹紧装置自动完成,机器人控制系统在检测到定位传感器反馈控制信号后才开始焊接,减少了人为因素对减振器焊接质量的影响。焊接夹具设计在焊接机器人焊接系统中显得非常重要,焊接夹具的设计制造水平直接影响焊接质量、生产效率和制造成本。对焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述。     

弧焊机器人用两轴数控焊接变位机的研制

依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求，研制了与之配套的两轴数控焊接变位机。该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动，可使工件在最佳的位置进行焊接，与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元。在实际焊接应用中，效果良好。     

汽车硅油减振器电子束焊焊接工艺

硅油减振器系统是汽车发动机的关键部件之一,其质量对汽车发动机性能起着关键作用.本文介绍了采用真空电子束焊接硅油减振器的工艺方法,并就焊接过程中存在的一些主要问题进行了分析讨论.     

挖掘机斗杆焊接机器人工作站的设计及应用

为满足多种挖掘机斗杆的自动焊接,采用松下焊接机器人进行了挖掘机斗杆焊接机器人工作站的系统设计,针对挖掘机斗杆型号多大小不同的特点,重点设计了锥形定位夹紧装置,可以适应不同宽度斗杆的装夹。此外,将焊接变位机的尾架设计成可沿导轨自由滑动的结构,既可以适应不同长度尺寸工件的装夹焊接,还可以通过自由滑动的变位机尾架消除焊接时的应力。此设计可以根据不同需求,满足多种大小不同型号的挖掘机斗杆的自动焊接。     

机器人焊接系统中变位机的设计

通过机车风缸机器人焊接系统中变位机的设计实例，介绍了机器人焊接系统中变住机的设计思想及结构特点。还介绍了弧焊机器人的特点和焊接功能。     

铁路机车转向架焊接机器人系统的设计与应用

采用松下焊接机器人,进行铁路机车转向架焊接机器人系统设计,针对铁路机车转向架型号多及焊接品质要求高的特点,重点设计了双轴变位装置及接触传感(焊缝寻位)装置.将系统设计为双工位及机器人龙门架式移动工作方式,从而提高机器人利用率及工作效率.     

液压支架焊接工艺装备现状及机器人焊接技术解决方案

分析了我国液压支架在生产加工中焊接工艺装备的现状、制造工艺和国内外生产状况,提出焊接过程自动化在液压支架生产过程中具有重要的地位,煤炭机械制造业对焊接自动化装备需求迫切,液压支架焊接机器人的推广与应用是提高效率和质量的必然选择.分析了液压支架实现自动焊接所需的关键技术,并结合这些关键技术对神钢中厚板焊接机器人的特点与功能进行了详细介绍,认为现神钢中厚板机器人丰富的中厚板焊接功能已经完全能够满足现液压支架产品自动焊接的要求,并提出了,在生产过程中应用焊接机器人的优势.     

汽车减振器储油缸自动焊接新工装的设计

介绍了一种焊接新工艺在减振器自动焊接专机中的实际应用,并叙述了该焊接工艺中采用的工装结构及其设计理念、方法。试验结果表明,新焊接工艺可克服传统焊接工艺在减振器底盖焊接中产生的熔深不均匀或熔深不足的现象,采用的工装结构设计科学、简单实用。     

摩托车踏板式车架机器人焊接生产线的设计

摩托车踏板式车架的自动化焊接不仅提高了焊接的效率,而且改善了焊缝的质量。通过对江门大长江集团项目介绍,系统地阐述了摩托车车架焊接生产线的总体布局、系统集成控制、变位机的形式以及焊接夹具的组成。试验表明,采用摩托车车架焊接生产线,提高了生产效率,改善了焊缝质量,降低了生产成本,减小了工人的劳动强度。     

汽车减振器动刚度测试系统的研究

减振器是汽车的一个重要零部件,减振器中的金属-橡胶件的动刚度数值是衡量其性能的重要指标,现有的一些动刚度测试手段往往难于满足生产企业及检测单位的测试要求.本文作者根据国内外橡胶件动刚度测试技术的发展及生产企业的实际要求,研究开发了新型的金属-橡胶件的动刚度测试技术,建立了测试系统,实现了对金属-橡胶件的动刚度值的实时、准确、高效的测定.     

汽车前桥焊接机器人工作站的设计

介绍了前桥焊接机器人工作站的结构和控制系统设计。该前桥焊接机器人工作站是基于AC伺服技术,集机、电、气为一体的自动化程度较高的焊接装置,可在前桥焊接过程中实现自动夹紧、转位、焊接、翻转、松开夹具等一系列操作工序,实现了国内数控焊接变位机由点位控制到高精度轨迹控制的转变。     

弧焊机器人焊接工艺参数设计系统研究

设计了基于BP神经网络的弧焊机器人焊接工艺参数设计系统,该系统可以由表征焊接形状的焊缝几何尺寸值映射出具体的焊接工艺参数.通过正交设计法采集样本数据,建立了对应的神经网络模型.利用已建立的网络模型,设计了焊接工艺参数.通过焊接实验,分析了焊缝几何参数理论值和焊接实测值的误差,结果表明所设计的网络具有一定的工艺参数设计能力,几何参数误差在允许范围内,焊缝成形效果良好.     

再生式液压减振器系统设计与研究

为了提高汽车燃油经济性,同时提高道路处理和平顺性,提出了一种将汽车悬架的振动运动转化为发电机单向旋转运动的再生式液压减振器系统。分析了系统的工作原理,建立了考虑水力流动、旋转运动和动力再生等因素影响的数学模型,在不同正弦输入激励、负载电阻和蓄能器容量对系统进行了试验研究。结果表明,在正弦波激励1 Hz频率和25 mm幅值下,当蓄能器容量设置为0.4 L,负载电阻为20Ω时,可恢复功率为280 W,效率约为40.75%;使用可变的负载电阻和蓄能器容量,可以满足重型运输车减振器所需的适当阻尼特性;该系统以最大限度地提高了再生、乘坐舒适性和操纵性能。     

弧焊机器人任务级离线编程系统的设计

提出了一种弧焊机器人任务级离线程系统的结构,包括建模器、任务编程器、任务规划器和机器人运动仿真器等四个基本模块。提出了一种焊接结构的特征分类方法,并且在ＡｕｔｏＣＡＤ１４基础上,利用ＯｂｊｅｃｔＡＲＸ开发了与ＡｕｔｏＣＡＤ１４风格一致的焊接结构特征建模器。同时在ＡｕｔｏＣＡＤ１４中,开发了用户使用方便的任务程器。提出了采用基于范例与规则混合的多专家系统协同来实现任务规则器。在３ＤＳＭＡＸ基础上,利     

减振器性能匹配试验台测控系统设计

减振器性能匹配试验台是模拟整车1/4悬架振动系统的试验设备,其测控系统由数据采集卡、USB/RS485转换器、计算机和测控软件构成。测控软件基于VC设计,包括信号采集、调频控制、实时波形显示和数据处理4个部分,采用多线程并行结构。基于数据采集板卡实现了被测试力、位移、速度和加速度的采集,基于Modbus协议实现了计算机与变频器之间的串行数据通信,采用数字滤波实现实时滤波处理,结合VC中的相关函数实现数据存储。试验结果验证了测控系统稳定工作,所得数据准确,通信可靠,满足试验要求。     

汽车减震器材料及熔焊层显微组织的研究

分析、测定了奔驰汽车和国产汽车减震器储油缸与底座的化学成分、漆膜厚度、熔焊层组织,以探索提高国产汽车减震器性能的途径。结果表明,国产车与奔驰车减震器的差异主要在于熔焊层的显微组织,是熔焊方法不同所致。     

一种新型汽车磁流变液减振器的设计

根据磁流变减振器的工作原理提出了一种JETTA轿车新型汽车磁流变减振器的机械结构,利用FEM方法优化了磁流变减振器的磁路设计和机械结构设计,并通过减振效果实验进一步验证了磁流变减振器的磁路设计和机械结构设计的正确性。该减振器机械结构简单,减振实时控制,具有较好的减振效果。     

基于PLC的汽车焊装生产线控制系统设计

为了适应汽车焊装生产线柔性化的控制要求,以一个自动焊枪在2个焊点之间运动的动作程序为例具体讨论了PLC控制系统的硬件与软件设计,给出了系统的梯形图及PLC输入/输出地址对照表。将PLC应用于汽车焊装生产线的控制系统中,改变了传统的继电-接触器控制,使得控制更加灵活,设备运行更加可靠,在不改变硬件接线的条件下,通过改变程序就可改变生产工艺。     

汽车焊装夹具智能化设计系统研究

汽车焊装夹具是车身结构件焊装中的专用夹具,其设计开发速度和制造质量直接影响汽车的上市速度和制造精度.针对传统汽车焊装夹具开发周期长这一现实,文章将专家系统和参数化设计技术引入到汽车焊装夹具设计中,讨论了汽车焊装夹具智能化设计系统的结构框架、原理、实现过程,并以汽车后纵梁某焊装工位为例,介绍了焊装夹具的生成过程.实践表明,应用该系统进行汽车焊装夹具设计,可显著缩短开发周期,对新车型上市速度的提高起到积极推动作用.