焊接自动线和焊接机器人

爬行式全位置弧焊机器人；船舶焊接机器人系统关键技术进展；弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术；弧焊机器人工件坐标系快速标定方法；弧焊机器人空间焊缝定位系统的研究。     

焊接自动线和焊接机器人

焊接机器人的现状及发展趋势（一），焊接机器人技术现状与发展趋势，基于弧焊机器人的柔性再制造系统，弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法，易于兼容的机器人化焊接间，系列机器人化的弧焊设备，一种基于视觉的平面焊缝初始焊位定位的简易方法。[编者按]     

焊接自动线和焊接机器人

采用焊接机器人生产机车构架,遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统,焊接机器人再制造中结构光传感器的标定,机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用,日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接……     

焊接自动线和焊接机器人

采用焊接机器人生产机车构架,遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统,焊接机器人再制造中结构光传感器的标定,机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用,日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接……     

焊接自动线和焊接机器人

20095161遥控焊接机器人作业工具快速更换技术／陈有权…／／焊接学报．-2009，30（6）：39-42 为了增加遥控焊接机器人的实用性，满足其在进行遥控焊接维修任务时，对不同作业工具的更换需要，开发出一种用于遥控焊接机器人的作业工具快速更换技术。根据焊接任务的要求，通过内置汽缸进行气动连接和机械锁紧等设计方式，使该装置具备结构紧凑、体积小、质量轻等特点。     

焊接自动线和焊接机器人

20095161遥控焊接机器人作业工具快速更换技术／陈有权…／／焊接学报．-2009，30（6）：39-42 为了增加遥控焊接机器人的实用性，满足其在进行遥控焊接维修任务时，对不同作业工具的更换需要，开发出一种用于遥控焊接机器人的作业工具快速更换技术。根据焊接任务的要求，通过内置汽缸进行气动连接和机械锁紧等设计方式，使该装置具备结构紧凑、体积小、质量轻等特点。     

焊接自动线和焊接机器人

基于UG的弧焊机器人离线编程系统的设备建模;弧焊机器人熔化及气体保护焊熔池视觉自适应检测;解放载货车焊装线上的焊接机器人;基于UG的弧焊机器人运动仿真的研究;CO2焊接工艺参数优化的人工神经网络设计     

焊接自动线和焊接机器人

基于UG的弧焊机器人离线编程系统的设备建模;弧焊机器人熔化及气体保护焊熔池视觉自适应检测;解放载货车焊装线上的焊接机器人;基于UG的弧焊机器人运动仿真的研究;CO2焊接工艺参数优化的人工神经网络设计     

汽车车身焊接机器人自动线工艺设计方法

介绍了用于汽车制造业焊装领域的机器人点焊系统,包括系统构成和设备选型;根据本人在生产准备过程中的经验,重点对设备选型作了详细的介绍.     

工业机器人自动焊接生产线的设计与调试

工业机器人自动焊接生产线的设计合理与否关系到焊接工艺的满足程度。从机器人自动焊接生产线的设计要求出发,详细分析了生产线的控制流程、配置及布局、编程与调试等。并以FOXBOT、A1200机器人组成的自动焊接生产线为例,进行刹车控制、原点校正等现场调试。自动焊接生产线的实践应用,提高了焊接作业效率和质量,具有推广价值。所述设计思路、方法及详细步骤为工业机器人自动焊接生产线的设计调试工作提供了参考依据。     

内热式电极盐浴炉自动控制研究

通过设计的一种连续式自动控制的内加热式电极盐浴炉结构,利用Solidworks 2012软件进行了三维实体建模,通过设计的搬运机械吊臂能够完成全系的热处理工艺,减小了盐浴炉中熔盐的挥发气体和高温辐射对人体产生的伤害,并结合设备浅谈了盐浴炉的操作安全和控制要求,对相关行业的技术升级、改造和安全生产提供了有效的借鉴。     

高频焊接轻型H型钢自动化生产线的设计

设计腹板高度不大于100 mm的高频焊接H型钢自动化生产线。制定了整个生产线的工艺流程,将生产线分为焊接前的准备、高频焊接、焊后的处理等过程;采用SolidWorks软件从零件的特征建模到机构的虚拟装配进行了虚拟样机设计,对机构和整条生产线进行了运动仿真;采用PLC控制器组成闭环控制系统,控制整条生产线的自动运行。     

传动轴自动焊接装配生产线中输送贮料机构的设计

介绍了传动轴自动焊接装配生产线中输送贮料机构的设计原理、机构特点,指出了设计中应注意的有关问题并进行了详细分析,说明了应用效果.     

传动轴自动焊接装置生产线中输送贮料机构的设计

介绍了传动轴自动焊接装配生产线中输送贮料机构的设计原理、机构特点 ,指出了设计中应注意的有关问题并进行了详细分析 ,说明了应用效果。     

基于PLC的汽车焊装生产线控制系统设计

为了适应汽车焊装生产线柔性化的控制要求,以一个自动焊枪在2个焊点之间运动的动作程序为例具体讨论了PLC控制系统的硬件与软件设计,给出了系统的梯形图及PLC输入/输出地址对照表。将PLC应用于汽车焊装生产线的控制系统中,改变了传统的继电-接触器控制,使得控制更加灵活,设备运行更加可靠,在不改变硬件接线的条件下,通过改变程序就可改变生产工艺。     

采煤机螺旋滚筒自动焊接系统设计

为改善焊接技术及提高生产效率,针对采煤机螺旋滚筒实际焊接需求,采用触摸屏和可编程控制器（PLC）将定位装置和自动焊接机相结合,设计了一种自动焊接系统,给出了机械和控制系统的详细设计方案。该焊接系统能实现螺旋滚筒的快速、准确定位和自动焊接。     

热回收型盐浴贝氏体淬火生产线的开发

轴承行业普通的盐浴贝氏体淬火产线在运行过程中热量大量散失,工作环境恶劣。针对这种情况,在盐浴贝氏体淬火产线中增设了热风回收装置,利用余热对工件进行清洗和干燥,有效减少了淬火过程中的热量损失,降低了生产线的热负荷,与传统的盐浴贝氏体淬火生产线相比,节能15%以上。     

基于FMS的自动化输送线设计与研究

介绍了基于柔性制造系统(FMS)的自动化输送线单元,包括皮带输送机、辊筒输送机、转角输送机等组成部分的机械结构、电气系统设计,以及通过ProfiBus-DP总线实现总控制单元对其进行监控和操作.通过实际运行证明,文中所构建的自动化输送线单元完全满足在柔性制造系统中的高效实用要求.