ABS防抱制动系统的应用与发展

随着汽车工业的发展，制技术也不断进步。然而，由于高速公路网的延伸和车辆速度的提高。对汽车制系提出了更高的要求，尤其是制动稳定性和转向性，已成为人们关注的焦点。据对汽车安全性研究揭示，在道路交通事故中，大约１０％的事故是由于车辆在制动一瞬间偏离预定轨道呈甩尾产生的，因而探讨各种高性能制系统和完善制动性能是减少事故和促进汽车工业发展的重要措施，八十年代，汽车技术引人注目的成就之一就是防抱制动系统ＡＢＳ     

作用在防抱制动系统上的外转矩

本文研究了采用一个附加的驱动力矩作用于一带ABS系统的控制机构来缩短制动距离的可能性。在该ABS的控制周期内，只有减小制动压力才能使锁止轮再加速，当在制动压力比较低的阶段可采用一外加牵引力矩来缩短加速时间。可用车辆发动机或一个附加电机作为一个外加牵引力矩源。可以用一个数字模型来研究该系统缩短制动距离的可能性。采用一个仿真模型来分析该附加加速力的影响，并获得可缩短制动距离达到10％的结论。     

汽车制动防抱系统的故障检测

汽车制动防抱系统 ,简称ABS系统 ,是提高汽车安全性能的一个重要装置 ,在现代汽车中广泛采用。本文从ABS系统的检测工具、基本步骤、器件故障检测及注意事项等几个方面简要介绍了ABS系统故障检测的一般方法     

液压式防抱制动系统电磁阀动作响应实验研究

该文首先设计并制作了结合硬件在环仿真试验台的试验台的液压防抱制动系统（ABS）的电磁阀性能测试试验系统的硬件,之后设计了液压式ABS电磁阀响应测试软件,在此基础上测定了空载和加压状况以及Bosch公司某型号ABS电磁阀的响应,测试结果同时证实了所完成的电磁阀电磁力特性的分析结果的正确性。     

用于防抱制动系统的路面不平特征识别算法

为提高防抱制动系统(ABS)在不平路面上的控制效果,研究ABS在不平路面上的信号特征和路面不平度识别方法。建模仿真可证明从轮加速度信号中识别路面不平度的可行性;对加速度信号的时域频域分析,提出识别路面不平度的“能量比重法”和 “穿越计次法”;提出基于多级穿越门限、多级不平累加值及自减参数的ABS路面不平度实时识别算法;对基于路面不平度识别的ABS不平路面补偿算法进行初步研究。结果表明,该算法实时性好,能准确识别路面不平度,计算量小,能满足ABS实时控制需要。     

汽车防抱制动系统车速估取新方法

汽车防抱制动系统中,滑移率是主要控制参数,制动时车速是确定滑移率的基础。本文介绍了一种估取车速的新方法。     

叉车的制动与防抱装置

叉车制动时,依靠制动摩擦片与制动鼓、轮胎与路面这2对摩擦副,使车轮转速减慢,在地面上产生滑移,引起制动.但经验表明,当驾驶员遇到突发或意外情况时,过于用力踩下紧急制动踏板并不能获得更大的加速度,减小制动距离.究其原因,主要是轮胎和道路接触面的运动摩擦特性导致的.本文结合己有的试验和理论研究阐述了车辆制动过程中的动力关系,并提出应用防抱装置改善叉车的制动效能.     

汽车防抱制动系统中液压系统性能评价与试验

建立包含电磁阀、制动管路和制动分泵的防抱制动系统(Anti-lock braking system,ABS)液压系统数学模型,设计ABS液压系统试验平台,对实车ABS液压系统进行测试。采用回归分析的方法对模型参数进行拟合,对仿真结果与试验数据进行对比验证。在液压系统模型的基础上,建立整个ABS系统的仿真模型,进行仿真分析,讨论影响ABS控制效果的液压系统滞后时间、升压减压能力、压力波动特征等关键因素及参数。研究结果为ABS系统与整车制动系统的匹配提供了重要依据。     

基于分层式协调控制的汽车电动助力转向与防抱制动系统仿真

在对电动助力转向系统和防抱制动系统分别建模的基础上,深入分析两系统在助力转向制动过程中的矛盾性,采用分层协调控制策略,将控制系统分为底层和上层控制部分。底层控制器为转向和制动系统两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务;上层协调器对其进行整体协调分析,并及时修改底层控制的决策,从实现整车综合性能最优的目标出发来执行协调优化任务。仿真结果表明,提出的协调控制逻辑正确可行,在保证转向轻便性的前提下,提高了系统制动稳定性和行驶安全性。     

SS3型电力机车电阻制动分析

介绍了SS3型电力机车电阻制动的特点,分析了加馈电阻制动的过程,指出了电空制动与电阻制动的关系。     

汽车制动力学特性分析及其控制技术

通过对汽车制动力学特性进行分析,提出了理想的制动力分配方式。根据车轮实际运动及受力情况,探讨了制动防抱死系统的控制逻辑,为进行汽车制动性能研究提供了一定的理论支持。     

电机车制动类型及摩擦制动材料

我国煤炭资源丰富,目前铁路运输仍是我国煤炭运输的主要方式,而电机车的制动方式已经成了限制铁路运输能力进一步提高的急待解决的问题。本文介绍了电机车的制动类型,对摩擦制动机理及摩擦材料进行了较为详细的介绍和比较。     

Deep drawing with anti-lock braking system (ABS)

In this study, for improving the formability and LDR a new method deep drawing with anti-lock braking system (ABS) was developed. The system is based on the blank sliding from the flange into the die cavity continually, which is controlled by the blank holder gap (BHG) and, at the same time by ABS, which moves up and down vertically, conducting anti-lock braking to the blank with the interval of very short time. The experimental results for AI99.8 aluminium sheet showed that higher drawing height and LDR of the cup can be achieved by the use of ABS. It was found that the new system increased surface quality and decreased ear in the top corners of the cup.     

轮边电力驱动系统再生制动控制技术研究

轮边电力驱动系统中的再生制动系统主要涉及制动能量分配控制技术和再生制动能量回收控制技术.轮边电力驱动工程机械采用双向DC/DC变换器,结合电压电流双闭环控制实现超级电容的储能,从而控制再生制动能量的回收.通过MATLAB建模仿真表明,在满足安全制动的前提下,能够实现最大化的能量回收.     

某国产轿车安装ABS前后制动效能比较

分析了ABS对汽车制动效能的影响，并在此基础上，对某型国产轿车进行了实际道路试验，比较了某国产轿车安装ABS前后的制动效能，分析了ABS在两种典型路面上对制动效能的影响。     

轮毂电机驱动电动汽车的电制动特性研究

轮毂电机驱动电动汽车技术的关键点在于轮毂电机设计与驱动电动汽车的悬架设计,本文主要从轮毂电机驱动电动汽车的液压制动系统与轮毂电机电制动瞬态、稳态特性方面切入分析了其电制动特性内容,同时验证轮毂电机驱动电动汽车的电制动控制技术性与可行性.     

闸瓦踏面制动热过程的仿真研究

建立了闸瓦与机车车轮的踏面制动摩擦接触数学模型,确定了模型的初始条件,位移、力学等边界条件,并计算了制动过程中车轮对外换热系数,最后利用Marc有限元软件,采用热-机耦合方法对闸瓦踏面制动热过程进行了仿真计算。仿真计算后得出的车体动能变化、制动距离、车轮踏面温升变化曲线等结果与理论分析相符,并基本接近于1：1制动试验结果,验证了所构建模型和所选用计算方法的正确性。     

基于模糊控制的电动汽车低速再生ABS研究

为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的电路稳态条件,利用模糊控制理论设计了基于滑移率控制模式的再生ABS控制系统。仿真结果表明:系统不但鲁棒性强,而且反应迅速,控制精度高;制动过程由占主体的再生制动和制动末期出现的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,随地面附着性能的提高,再生ABS回收的制动能也随之增加。     

混合动力城市客车串联式制动能量回馈技术

设计出一种新型的制动能量回馈系统及相应控制策略从而显著降低混合动力城市客车的油耗并保证车辆的制动安全。以某型混合动力城市客车为研究对象,基于开关阀和制动防抱系统(Anti-lock braking system,ABS)、驱动电动机以及蓄电池储能装置设计出一种新型串联式制动能量回馈系统,实现气压制动力和回馈制动力的协调控制、ABS系统与回馈制动系统的协调控制;基于Matlab/Simulink软件建立制动能量回馈系统的仿真模型,对制动能量回收系统在不同控制策略下进行中国典型城市公交循环的仿真分析;在基于dSPACE实时硬件平台及制动系统硬件组成的制动能量回馈试验台架上,测试分析回馈制动力与气压制动力以及ABS系统的协调控制关系。结果表明,所研发的制动能量回馈系统安全可靠,ABS系统能够独立工作而不受新增系统的影响;回馈制动力与摩擦制动力能很好地调节,最大限度地发挥能量回馈能力;能量回馈效果显著,中国典型城市公交循环的制动能量回收率在50%以上。