铰链四杆机构的位置误差分析

运用全微分法建立机构位置方程组，求得机构位置误差方程，与平常的计算法相比，全微分法只需解一个线性方程组，就可确定机构的位置误差方程，方法简单、可行。在误差分析中，不仅找到了影响位置误差的主要因素，而且还利用机构误差分析图，对位置误差做了进一步的定性分析，为合理地确定构件的尺寸公差及原动件的位置公差，提供了理论依据。     

按两连架杆对应位置设计平面铰链四杆机构的解析方法

本文给出了按两连架杆的三个对应位置要求设计平面铰链四杆机构的解析法,该方法计算简单,具有一定的实用价值。     

铰链四杆机构的位置误差分析

运用全微分法建立机构位置方程组,求得机构位置误差方程,与平常的计算法相比,全微分法只需解一个线性方程组,就可确定机构的位置误差方程,方法简单、可行.在误差分析中,不仅找到了影响位置误差的主要因素,而且还利用机构误差分析图,对位置误差做了进一步的定性分析,为合理地确定构件的尺寸公差及原动件的位置公差,提供了理论依据.     

解析法求解平面铰链四杆机构的探讨

阐述了用三角几何知识建立求解平面铰链四杆机构各杆长度的数学模型,然后利用AutoLISP语言编程,AutoCAD绘图,使所设计的四杆机构在转动的同时直观地绘出连杆上任意点的运动轨迹,使其满足设计要求。     

解析法求解平面铰链四杆机构的探讨

阐述了用三角几何知识建立求解平面铰链四杆机构各杆长度的数学模型,然后利用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言编程,ＡｕｔｏＣＡＤ 绘图,使所设计的四杆机构在转动的同时直观地绘出连杆上任意点的运动轨迹,使其满足设计要求。     

铰链四杆机构曲柄存在条件的分析

铰链四杆机构被广泛应用于机械设备当中,特别是带曲柄的铰链四杆机构,因其独特的性能特点,在传统工业制造、精密设备制造及科技设备研发当中得到了推广,铰链四杆机构为人们的生活和工作带来了极大的方便.而对于铰链四杆机构的探究,重点是对其连架杆的分析,即连架杆中是否存在曲柄,即连架杆是否能够绕机架作360°整周旋转.     

实现四对对应角位移铰链四杆机构解析法设计

在运动几何学的基础上，利用对偶点，建立了实现两连架杆四对应角位移的铰链四杆机构解析法设计的数学型。同时给出了设计示例，该设计方法具有几何的直观性、解析的精确性和使用的简便性。     

铰链四杆机构的函数逼近综合方法分析

本文用函数逼近法综合铰链四杆机构,使其近似实现给定的连杆曲线。当机构类型、预选参数的数目和所选的具体参数以及坐标位置不同时,其加权偏差表达式的具体形式将不同。     

铰链四杆机构运动位置分析简法计算的实现

本文是在文献理论的基础上，分别用ＱＢａｓｉｃ和Ｂａｓｉｃａ语言编写了计算铰链四杆机构位置的主程序和子程序、然后肜１００多组数据输入进行求解，计算机屏幕同时以图形显示出来，结果证明简法计算的求解铰链四杆机构的位置安全能够实现，另外文中还对有关问题进行了讨论。     

平面曲柄四杆机构轨迹再现综合

本文研究的是机构再现与输入角没有对应关系轨迹的综合。根据平面曲柄摇杆机构连杆曲线的特性,提出了在给定轨迹点时计算曲柄位置角的方法,在此基础上建立起平面曲柄四杆机构轨迹再现综合的数学模型,包括目标函数,约束和设计变量。本文所提出的机构综合方法其特点是目标函数简单;避免构件位置角作为设计变量.同时便于处理输入杆的顺序转向和机构分支问题。     

弹性四连杆机构动力学响应的数值求解

针对弹性四连杆机构这一非线性动力学系统,采用直接积分法中的Wilson-θ法对弹性四连杆机构的动力学响应进行求解.同时对其进行了相应的实验研究,通过仿真与实验对比,验证了Wilson-θ法求解非线性动力学模型的可行性.     

平面铰链四杆机构计算机辅助设计及组合程序

应用复数法推导了平面铰链四杆机构运动综合的方程式,讨论了刚体导向、再现轨迹和再现函数三类机构综合问题的解,并开发了计算机辅助设计的组合程序.     

空间连杆机构构件组合法及其应用

本文提出了空间连杆机构的构件组合法,并讨论了此方法在刚体导向中的应用。本文还给出了实现刚体导向用的数学模型及计算实例。     

四杆机构的运动误差分析

本文在忽略刚性构件的运动副间隙的基础上,讨论了四杆机构由于长度尺寸制造误差而引起的运动误差,推导了机构运动误差的普遍方程。     

空间铰链四杆机构曲柄存在条件的研讨

本文研讨了主、从动轴线任意交错的空间铰链四杆机构的曲柄存在条件,并讨论了两轴线垂直交错的情况,给出了较简单的判别式.     

一种四杆函数机构综合的方法

介绍了一种新的四杆函数机构综合方法──傅里叶（Ｆｏｕｒｉｅｒ）系数法．四杆机构的从动件运动规律为原动件转角２π的周期函数，故可以拟合成傅里叶级数．其系数是一系列有规律的数，特别是速度规律更为明显．据此，当给定周期性的目标函数时，将其拟合成傅里叶级数，据其系数可以设计出具有一定精度的机构．     

含间隙平面连杆机构的动力学概率分析

在含间隙平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率数字特征值计算公式,并通过一简单的多间隙平面铰链四杆机构为例介绍了此模型的使用。整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算,解决了机构输出参数误差的相关性问题。     

含间隙平面连杆机构的运动精度概率分析

在利用连续接触模型对含间隙平面机构进行运动分析的基础上,应用概率统计和随机过程理论,建立了含间隙平面机构的运动精度概率分析模型,并以一多间隙平面铰链四杆机构为例介绍了此模型。整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分遇到的复杂数学运算,同时也解决了机构输出参数误差的相关性问题,非常适合于计算机编程计算。     

基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合

使用分次字典序Groebner基和Sylvester结式相结合的代数方法研究了给定固定铰链位置的平面四杆机构五精确点轨迹综合问题。首先建立单个轨迹点的封闭方程,然后计算5个轨迹点方程组分次字典序Groebner基,从89个基中选取23个基构造Sylvester结式,不需要提取任何公因式,可直接获得一元36次方程及其全部封闭形式的解析解;为了对结果进行验证,使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算,两种方法所得结果一致,说明该机构轨迹综合在复数域内最多有36组解。