磨 分级过程的数学模型及广义预测控制研究

根据磨矿分级过程工艺和系统辩识理论，建立了磨矿分级过程控制系统的多变量差分方程模型，在此基础上，设计了多变量广义预测控制器，并进行了仿真研究。     

基于改进广义预测算法的精轧宽度控制方法

为了提高热连轧带钢成材率和宽度精度,在精轧末机架后一般配置了测宽仪,利用机架间张力对宽度动态控制,达到调整带钢宽度目的;由于精轧末机架中心线到测宽仪的距离较远,使得系统具有大滞后性及时变性等特点,很难建立精确的数学模型.采用对模型要求宽松的广义预测控制方法,基于广义误差估计值对控制器参数进行自适应调整,直接辨识控制律参数,省略Diophantine方程的求解、矩阵的求逆,缩短在线计算的时间,适用于快速的轧钢过程.仿真结果表明,该方法对精轧宽度这一大时滞、不确定性系统有较好的控制效果.     

广义预测控制在泵池回路中的应用

广义预测控制融合了预测控制和自适应控制的优点,是自适应控制中另一类型的预测控制方法,易于在线估计参数,以实现自适应控制。磨矿生产中,泵池回路控制是一个复杂的慢时变动态过程控制,具有很强的非线性、强耦合、大滞后、强干扰等特性,而传统的PID控制算法很难达到理想的控制效果和较高的自动投运率。为此,针对泵池控制回路的特点,提出基于模型性能指标和加权系数的广义预测控制算法,建立了泵池控制模型,并于2010年将该模型应用于金川选矿厂磨矿生产的泵池回路控制。实际工业应用表明,这种广义预测控制具有较强的适应性和较高的控制精度,控制效果优于传统PID控制算法。     

定斜率PID控制

本文介绍了一个热处理电炉计算机控制系统，在其控制输出的ＰＩＤ调节过程中，用设定温度曲线代替设定值，实现了电炉的定斜率线性升，降温。由于偏差祜终在小范围内变化，因此能较方便地整定出一组能满足不同温区要求的ＰＩＤ参数。实验证明，本控制系统具有很好的控制品质和广泛的适应性。     

轧机液压弯辊直接广义预测控制研究

针对轧机液压弯辊板形控制系统滞后、非线性和时变等特性,提出了一种基于直接广义预测控制(DGPC)的液压弯辊板形控制方案.该方法直接辨识广义预测控制器参数,即基于广义误差估计值对控制器参数0u和广义误差估计值中的未知向量θe进行自适应调整.仿真结果验证了此方法的有效性.     

可调误差权值广义预测解耦控制器的设计

针对多变量耦合系统,提出了一种新的广义预测解耦控制算法.通过广义预测误差权值自动调节以消除系统耦合引起的误差,从而降低系统的耦合影响,提高系统性能.该方法与常规的多变量广义预测控制算法相比,算法简单,计算量小.本文所设计的算法被应用到热轧带钢板形板厚控制系统中,仿真结果表明了该算法的有效性和正确性.     

热连轧AGC系统的串级预测控制

在监控自动厚度控制(AGC)系统基础上,增加一个压力AGC副回路控制.基于Smith预估模型,采用串级控制方式以综合使用监控AGC与压力AGC.副回路采用PID调节方式,主回路基于广义预测控制(GPC)算法求解控制器.由于增加了副回路控制,对进入副回路的干扰有超前抑制作用,因而减少干扰对主变量的影响,提高了抗干扰能力,从而改善了过程的动态特性.仿真结果表明该方法是可行性的,具有较好的控制性能.     

PID控制在转炉生产过程中的应用

介绍PID控制系统的原理,STEP7编程软件的特点,WinCC操作员监控系统及SIMATIC的全集成自动化方案,并结合本厂转炉生产过程中的具体应用及其效果来说明转炉生产过程中的PID控制。     

模型预测控制器的广义最小方差性能评价

基于滚动时域最小方差性能评价方法和广义最小方差控制原理,提出了可处理约束问题的滚动时域广义最小方差性能评价方法.该性能评价方法既可考虑过程变量的硬约束,同时相对于滚动时域最小方差性能评价方法,又可考虑操纵变量的软约束.基于Wood-Berry精馏塔模型的仿真实例证明了该性能评价方法较滚动时域最小方差性能评价方法具有更高的实际意义,并验证了这种性能评价方法的有效性.     

逆变电源的专家PID控制

讨论了缝焊逆变电源的闭环控制问题,介绍了该系统的专家PID闭环控制原理.将焊接电流与参考正弦电流的误差及其变化量引入反馈,通过专家PID控制调整缝焊逆变桥输入SPWM的脉宽,以跟踪参考正弦电流和抗干扰.给出了缝焊逆变电源专家PID控制和增量式PID控制的效果.结果表明,无论是跟踪参考量的能力,还是抗干扰的特性,专家PID控制均优于增量式PID控制.     

基于PID算法的喂线机速度控制系统设计

本文主要介绍了通过PID算法对电机进行调速,实现调速系统速度自整,在生产过程中提高生产精度,提高系统的稳定性.     

基于PID算法的喂线机速度控制系统设计

本文主要介绍了通过PID算法对电机进行调速,实现调速系统速度自整,在生产过程中提高生产精度,提高系统的稳定性。     

基于连续型决策表的模糊PID控制方法

针对冶金加热炉炉温控制中响应慢、稳态误差大等实际问题，对原有加热炉模糊控制器的结构和控制策略进行了改进，设计出了基于连续型决策表的模糊控制算法和新的模糊PID切换策略。仿真实验和工业应用证明了该方法的有效性，它缩短了被控系统的响应时间，减少了振荡次数，提高了稳态精度。