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文中针对小功率无刷直流电动机,利用数字信号处理器(DSP)设计出了一种无刷直流调速系统.该系统采用遗传算法对电流和转速调节器的PI参数进行了优化,从而利用仿真设计出了速度和电流调节器的最佳参数,得出相应的时域、频域响应曲线和相应的时域、频域响应性能指标,其优良特性对设计出的实际调速系统有重要的指导意义. 相似文献
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基于模糊控制的直流双闭环调速系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
将模糊控制应用于直流双闭环调速系统中的转速调节器,设计出模糊转速控制器,并与传统的双闭环调速系统进行了比较。利用MATLAB语言对这两种直流调速系统进行了仿真分析。仿真结果表明,用模糊控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。 相似文献
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直流调速系统的智能控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了产生式规则控制,模糊控制,模糊-PI混合控制,以及改进模糊控制的设计思想和实例。分析研究和实验结果表明,在缺乏对象数学模型的情况下,直流调速系统的智能控制是成功的。 相似文献
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基于模糊控制的双闭环直流调速系统控制器设计研究 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了基于模糊控制的双闭环直流调速系统控制器的设计方案,并比较分析了传统PI与模糊控制的实例。提供了对传统直流双闭环调速系统的一种改进方案。 相似文献
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对于双闭环直流可逆调速系统,提出了一种将模糊控制与常规PI控制相结合应用在转速环调节器设计的方法。根据工程经验与专家知识所确定的模糊控制规则,进行模糊推理,实现转速环调节器参数的动态整定。应用Matlab软件构建了双闭环直流可逆调速系统的仿真模型,并对转速环分别采用模糊PI控制器和常规PI控制器的直流可逆调速系统分别进行仿真实验并对比结果。从仿真结果可以得出采用模糊控制可以对直流可逆调速系统的动态与静态特性、抗扰性能、恢复性能以及跟踪性能有比较明显的改善与提高。 相似文献
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综合目前国内外电动机智能保护器的发展现状,采用TMS320LF2407A作为保护装置的CPU,利用其片内的高速AD转换芯片把现场采集到的模拟量转换成数字量,并控制键盘输入、LCD显示和执行机构动作,弥补了传统保护器的许多缺陷,解决了对三相电动机更加可靠地进行保护的问题. 相似文献
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根据开放式运动控制的要求,以典型DSP运动控制芯片TMS320LF2407A为核心,通过CPLD进行功能扩展,设计了兼有PWM和模拟量控制的直流电机控制系统。给出了该系统的功能,硬件结构和软件设计方法。该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人、数控机床等先进智能装备。 相似文献
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使用TI公司的电机控制专用芯片DSP-TMS320F240设计了一个交流电机变频调速系统,针对设计的几个主要部分,详细介绍了DSP结构特点及其在所设计的系统中的应用,并给出系统部分程序框图的设计。 相似文献
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针对现有大功率电牵引采煤机能耗高的问题,提出了一种基于TMS320F2407A的"双逆变器-双电动机"节能型变频调速系统的设计方案,介绍了该系统的组成,分析了系统的工作原理,给出了系统的节能计算公式。该系统以交流异步电动机作为模拟负载,双逆变器在直流母线侧采用并联接线方式,应用DSP实时控制和跟踪随动系统,实现了电牵引采煤机电动机状态的改变,整个系统为能量的回馈提供了输送路径。Matlab仿真结果证明该系统原理正确,节能效果显著。 相似文献
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文中主要研究了基于TMS320LF240DSP控制器实现CAN总线通讯的原理和方法,以TI公司生产的定点DSP-TMS320LF240和CAN控制器SJA1000为例,详细讲述了怎样用C2xx汇编语言完成SJA1000的初始化;放开TMS320LF2407的可屏蔽中断INT1,以中断方式接收CAN总线的数据,以及用查询方式向其它外围设备发送数据。 相似文献