共查询到16条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
分析了变论域模糊控制器的优点,同时指出了其存在系统开销大,实时性差的缺陷,采用了等级划分的思想对变论域模糊控制器进行了改进.同时将其应用于电机调速系统中,给出了以TMS320LF2407为核心的改进后的变论域模糊控制器硬件电路和软件设计的一般原则. 相似文献
2.
针对多变量、非线性的倒立摆系统,采用欧拉法建立了其动力学方程,得到了状态空间模型,并用它建立了一种双闭环模糊控制系统的仿真框图。用Mamdani模糊控制器和潜遗传变论域模糊控制器分别对倒立摆进行了仿真,并通过对伸缩因子参数t的调整,得到了它影响控制性能的规律。 相似文献
3.
一种改进的三级倒立摆变论域模糊控制器设计 总被引:2,自引:1,他引:2
在传统变论域模糊控制系统中, 论域随着输入的变化实时改变, 论域的反复调整降低了控制的实时性, 同时伸缩因子的函数结构和参数也不易确定. 基于上述问题本文设计了基于改进型变论域算法的三级倒立摆模糊控制器: 首先提出了相对变论域控制思想, 然后采用模糊逻辑推理器构造了伸缩因子, 实时调整输入变量, 从而相对性地改变论域大小, 避免了传统伸缩因子的函数结构和参数不易确定的问题, 并根据系统闭环响应曲线设计了控制
器输出调整因子. 最后采用极点配置方法对状态变量进行综合, 避免了规则爆炸问题. 三级倒立摆的仿真结果表明了该方法具有较好的控制效果. 相似文献
4.
无刷直流电机的变论域模糊自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
在无刷直流电机优化设计的研究中,由于无刷直流电机是一种复杂的控制系统,其电气参数具有非线性、时变性等特征.当控制系统的控制精度有较高要求时,传统PID控制器由于精度有限,将难以达到控制要求.根据无刷直流电机的电压与转矩转速方程,通过数学建模,构建其动态数学模型.利用变论域思想,提出一种基于伸缩因子的模糊控制方法,并设计了采用上述方法的转速电流双闭环控制系统.通过计算机仿真,结果表明,改进控制方法具有较好的动态性能.可以实现PID控制参数的在线整定,使电机控制系统具有一定的自适应性.利用此种控制方法,可以提高系统的响应速度及精度,并具有较好的控制性能. 相似文献
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
可变论域Fuzzy-PID控制器的设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对常规模糊控制器的缺陷,在可变论域思想的基础上提出了一种新型的Fuzzy-PID控制器,该控制器响应速度快,无超调、几乎无震荡以及控制精度高,具有较强的应用前景。 相似文献
12.
13.
风力发电机组的变论域自适应模糊控制 总被引:6,自引:0,他引:6
建立了变速变浆距风力发电机组的简化模型。在此基础上,将变论域自适应模糊控制应用到风力发电机组的转速和浆距控制系统中,改善风力发电机组的风能捕获性能。变论域自适应模糊控制器在保持规则形式不变的前提下。论域随着误差的变化而变化。这种控制器不但具有经典模糊控制的优点,如不需要精确的数学模型,产生非线性控制动作,良好的动态性能等.而且具有较高的控制精度。仿真结果证明该方法改善了风力发电机组的控制性能。 相似文献
14.
张兴华 《计算机工程与应用》2004,40(34):22-25
提出了一类Takagi-Sugeno模糊控制器的自适应遗传优化设计方法。采用实数编码方式,并由自适应交叉和变异概率来控制遗传操作,有效地提高了参数优化的精度和算法的寻优效率。在优化过程中引入对称性参数约束条件,大大减小了算法的搜索空间。将该算法用于倒立摆T-S模糊控制器的设计,实现了控制器参数的快速自动整定。仿真结果表明,获得的T-S模糊控制器具有优良的性能。 相似文献
15.
针对模糊控制器控制精度不高、自适应能力有限等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方式.首先在对离散蚁群算法改进的基础上,提出用于连续域寻优的多层蚁群算法.其通过将解空间分成有限网格,并且算法在迭代过程中采用三个阶段的搜索策略,每个阶段采用异构搜索机制.然后根据系统性能利用改进算法动态调整伸缩因子,从而构成基于多层蚁群算法的变论域自适应模糊控制器.最后将此控制器用于中厚板液压位置伺服系统中.仿真结果表明,采用自适应模糊控制器的伺服系统收敛速度明显加快,此控制策略在适应能力与鲁棒性好于其它控制方式. 相似文献
16.
压力试验机控制系统存在被控对象不确定性、非线性以及系统易受负载变化的影响;在结合PID控制器较完善的理论,引入变论域的思想,给出一种全新的变沦域模糊PID控制算法,解决了模糊算法控制死Ⅸ和PID参数不易调整的问题;最后对试验台非线性系统进行了MATLAB/Simulink6.0仿真分析,与传统的控制算法相比:提高了控制精度,改善了系统的动态性能,增强了对不确定因素的适应性,因而能更好的满足工况需求. 相似文献