电炉连铸质量控制模型设计

质量控制模型是连铸生产中一个非常重要的控制模型,模型运行的好坏会直接影响产品的质量.文章阐述了宝钢电炉连铸质量控制思想及其程序实现方法,并结合多年的实践经验,对该模型提出了一些优化思想和技术改进方法.     

无模型控制在轧钢加热炉炉温控制中的应用

分析了无模型控制用于轧钢加热炉炉温控制的可行性,提出了一种基于集散控制模式,即将无模型控制与PLC控制系统相结合的炉温无模型控制法,并对其进行了现场测试.结果表明,该方法有效改善了轧钢加热炉的炉温控制质量,达到了节能减排的目的.     

热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制

为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的.     

甲醇/水二元间歇精馏塔的模型预测控制

本文应用物料平衡和气液相平衡等机理建模法,经线性化和离散化获得了一套甲醇/水二元间歇精馏塔实验装置的线性离散状态空间模型.应用一种基于状态空间模型的模型预测控制算法,推导出该间歇精馏塔的模型预测控制律;另外应用1个温度-浓度经验模型从测量的塔板温度估算相应塔板的甲醇浓度,经在EuroBEEB工控机上用实时BASIC语言编程,实现了用回流比对塔板浓度的推断控制.控制实验结果表明,该模型预测控制策略控制平稳、精度高,明显优于同样工艺操作条件下的PI控制器.     

基于小波神经网络的通用模型自适应控制

提高控制系统鲁棒性的一种有效的方法是应用自适应控制.本文结合通用模型控制策略(Common Model Control-CMC),应用小波神经网络(Wavelet Neurall Network-WNN)自适应控制方法实现对被控对象的逆控制,从而提出基于小波神经网络的通用模型自适应控制(Common Modlel Adaptive Control-CMAC).基于小波神经网络的自适应控制器能产生复杂的控制规律,能更精确地逼近非线性被控对象,也克服了通用模型控制策略要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性.该控制策略的参考轨迹是一条典型的二阶曲线,仿真结果验证了该控制策略的有效性.     

MnO-SiO2二元系SELF-SReM模型及应用

介绍了用于计算MnO-SiO2二元均相系中组元活度的高阶亚正规溶液(SELF-SReM)模型.成功地引入了贝叶斯统计法来估计该模型参数,并对其结果进行相关性和显著性分析,证明了估计结果的可靠性.用该模型计算了MnO-SiO2二元系各组元的活度,计算结果与他人的研究结果较一致,并用该模型控制Si-Mn合金脱氧的氧浓度及夹杂物成分,计算结果对脱氧氧浓度及夹杂物控制有一定的指导意义.     

一种新的烧结固体燃料优化模型的研究与实现

研究出一种新的自适用的烧结燃料配比优化模型.该模型主要包括:燃料与返矿的自适应模型、烧结状态模糊调节燃料配比模型以及两模型相结合的控制流程三个部分.该模型在新余铜等多家烧结厂应用后,取得了良好的效果,优化了燃料配比,稳定了烧结生产状况.     

电弧炉电极调节系统的嵌入型无模型非参数自适应控制

基于电弧炉电极非线性和时变性的特点,在原有电弧炉电极自适应控制的基础上,提出了电弧炉电极的嵌入型无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC).模块化的设计可以不影响原有的自适应控制系统,嵌入型无模型非参数自适应控制方法比单一的有模型或无模型自适应控制方法的跟踪性能更好.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.     

用于精密控制的直线磁通切换永磁电动机的暂态性能分析

提出了一种适用于精密控制的新型直线磁通切换永磁(LFSPM)电机的动态dq数学模型.通过采用有限元法对LFSPM原型机进行数值仿真,分析该电机的运行原理并计算其反电动势、磁链等电磁参量.仿真和测量表明,该电机的反电动势和磁链均按正弦规律变化,并且在运行时具有与直线表面永磁电机(LSPM)相似的磁链变化规律.在此基础上,提出了该电机的动态dq数学模型,建立了电机的控制仿真模型.仿真结果与在基于DSP控制实验平台上测得的结果进行比较,验证了所建数学模型的正确性和有效性.该模型可用于该类电机的设计优化和控制性能方面的研究.     

二次冷却配水模型在石家庄钢厂中的应用

在连铸生产过程中,二次冷却配水的控制对铸坯质量和性能有直接的影响.本文介绍二冷水控制模型在石家庄钢厂大方坯自动化控制系统中的应用,实际生产表明该模型提高了系统的控制精度,进而大大提高了铸坯的表面和内部质量.     

莱钢型钢烧结厂自动控制系统

本文从自动控制系统的网络结构、硬件选型、控制模型及控制功能等方面对莱钢型钢烧结厂的自动控制系统作了介绍.该系统集检测、控制于一体,实现了计算机、电气、仪表三电一体化控制,较好地满足了生产工艺控制的要求.     

2800四辊轧机工作辊磨损模型研究

在大量实测的基础上,分析了2800四辊轧机工作辊的磨损机理及影响因素,建立了工作辊磨损模型.仿真计算结果表明,该模型具有较高的预报精度,可用于在线板形控制模型.     

无人直升机自抗扰自适应轨迹跟踪混合控制

为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内.      

三相生物流化床味精废水处理的优化控制研究

针对三相生物流化床味精废水处理过程的闭环控制进行研究,在考虑其大滞后性、复杂非线性等特点的基础上,提出一种基于人工神经网络的非线性模型预测控制方法以实现处理过程的闭环优化控制.该方法首先建立味精废水处理工艺模型,采用非线性模型预测控制方法对模型进行校正,并利用序列二次规划法解决其约束非线性规划问题,最终实现味精废水处理的闭环优化控制.仿真和实验结果表明该方法有效,可实现闭环实时控制,具有广阔的应用前景.     

增量型AGC模型稳定性研究

采用误差分析方法导出增量型自动厚度控制(AGC)模型设定序列的差分方程.根据该差分方程的特征值表达式讨论了AGC模型设定序列的稳定区域和稳态误差与AGC模型参数之间的关系.     

用数字模型参考自适应控制算法控制电弧电极

以电弧炉电极调节系统为研究对象,提出了分段线性化模型参考自适应控制算法,设计出数字化的模型参考自适应控制仿真系统,用遗传算法对控制参数进行了优化,最后在MATLAB SIMULINK中对该控制系统进行仿真.结果表明,与传统的PID控制相比,自适应控制系统优于PID控制系统.     

宝钢连铸二冷轻压下模型自动控制系统的开发及应用

以宝钢2#连铸机改造项目为背景,结合连铸过程控制需求以及产品控制特点,对二冷轻压下模型原理、自动控制关键技术进行了说明,构造新的模型系统构架,实现更稳定、更开放、更智能的过程控制.该模型控制系统形成了工艺、装备、模型紧密融合的智能化二冷轻压下整体控制方案,具有可扩展性强、过程控制灵活等特点,能够很好地满足产品拓展以及高质量、自动化等控制要求.     

热镀锌连续退火炉的数学模型研究

针对大型冷轧带钢连续热镀锌退火过程模型化这一实际工业难题,基于离线仿真和在线控制两种模式,开发出一种两用型热镀锌连续退火炉数学模型,该模型简单,反应快,能同时满足温度跟踪和全炉分布两种模式,且仿真和实际控制结果比较吻合.该研究为优化控制提供依据.     

20CrMnTiH钢端淬值数学模型

开发了4种20CrMnTiH钢的端淬预报数学模型,并对2007年连续生产的50炉实绩数据进行预测对比.基于线性回归方程模型及基于加斯特方程模型结构简单,易控制但准确率较差;基于DI值模型以金属理论基础建模,但淬透性理论的不完善导致该模型也存在一定的误差;基于BP神经网络的端淬控制模型具有最高的准确性,适用于工业生产.分析了各模型误差产生原因,指出凝固偏析与测量误差是影响模型准确率的主要原因.     

鞍钢新1号高炉新型INBA冲渣系统

介绍了鞍钢新1号高炉INBA系统的生产工艺及构成,分析了该系统采用的数学模型、控制曲线以及系统运行状况.