电子气动机器人实验系统设计与研制

电子气动控制技术是机电一体化系统的一个重要组成部分。通过介绍电子气动机器人结构组成,给出了机器人的气动系统原理图,阐述了PLC控制系统的硬件结构和软件程序。该系统具有可编程、二次设计、调试等开放式功能特点,有利于工程素质、创新能力、综合实践及应用能力的培养。     

气动系统的新型控制

气动系统一般由气动执行元件、控制阀、传感器及控制器等构成,应用到各种生产现场之中,可有力地促进FA化(工业自动化)的进展。但是,目前使用的控制方式,大多是单纯的开关操纵构成的断续控制,控制技术还有许多需要改进的地方。现在,利用微型计算机可以很容易地实现相当复杂的控制,气动系统亦可使用高智能的控制法进行控制,据此,完全可使气动技术获得新进展。由上述观点,本文将首先概述气动技术的现状,接着阐述决定今后发展的现代控制理论的应用,它可使电一气伺服控制进一步高性能     

多功能气动电子教学实验平台设计及其实现

多功能气动电子教学实验平台是以可编程序控制器（PLC）为控制单元的气动电子实验系统。针对原有全气动系统复杂的硬件结构和信号传递过程,引入了顺序控制思想,以顺序控制器作为系统的控制核心,构成了气动系统电子技术、计算机技术相结合的多功能气动电子教学实验平台。研究结果表明,实验平台简化了气动系统结构,易于维护。同时,该平台便于学生进行多种实验操作,缩短了实验的准备时间,免除了实验时手工记录等工作量。     

气动位置系统的开关控制研究

本文提出了一种气动位置系统的开关控制算法。通过实验研究说明这种新算法的系统具有较好的动态性能和静态性能。     

打包机液压系统的改进设计

该文介绍了打包机液压系统的改进设计,有效解决了打包机在运转过程中主压的保压效果不理想和主压缸的支承问题,优化了打包机的液压系统,提高了打包机的质量。     

压入装置继电器控制气动系统的设计

介绍了用继电器控制压入装置气动系统的设计方法，根据压入装置的动作要求，绘制位移步骤图，选择合适的电、气动元器件，进行气动回路和继电器电路设计，以实现压入装置电气自动化控制。     

基于Internet的气动共享控制实验系统

以北京理工大学机电一体化中心气动控制实验室为背景,采用客户端、服务器和共享设备端相分离的三点式共享控制结构。在此框架基础上,实现了基于Internet的气动共享控制实验系统,研究人员可以在Internet的任意节点上进行控制系统的实验并观测到系统的实验曲线和现场图像,实现了实验资源的有效共享和优化组合。     

比例方向流量阀气动位置力伺服控制系统实验研究

在流体传动与控制领域，气压传动技术以其资源充足、成本低廉、无污染、防火防爆等诸多优点，在日常工作和工业自动化生产线是被广泛应用。气压传动技术已成为当今实现工业自动化的重要手段。气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向，在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。文章重点对气动位置力复合伺服控制进行了研究，对位置力复合控制进行了大量实验，设计了建立在经验上的专家式控制器。该控制器在大误差范围内用PID控制以快速接近目标值，在小误差时用经验控制以准确到达目标，在达到精度时电压置中以保持精度，控制器各参数由专家控制器的推理机给定。对负载为100N进行了控制实验，实现了位置的快速准确控制，取得了良好的控制效果。     

机电一体化气动教学系统的电气动控制设计与研究

介绍了机电一体化气动教学系统的设计思路,并提出了这种教学系统的结构设计和气动电控方案.通过具体的设计实例及其应用情况,阐述了该系统适合于各大院校各个科目和不同层次培训的应用前景.     

图书上下架机器人机器手控制器设计与实现

论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统.硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯.软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络控制伺服电动机旋转运动为辅助程序.实验证明,这种机器人控制系统运行可靠,达到了实际应用的要求.     

新型砂带磨削机控制系统的设计与实现

主要介绍用PLC和触摸屏控制新型砂带磨削机,讲述其工作原理,同时介绍其硬件配置和软件设计。本新型砂带磨削机,可以在线更换磨削轮,用于磨削不同曲率的表面,极大的提高生产效率。磨削机ABB与机器人通讯,用机器人控制器控制磨削机,在线改变磨削机的运行参数,协调工作,提高砂带磨削的自动化程度。     

基于PLC的氯化聚乙烯生产控制系统的设计与实现

根据新疆独山子某小型化工厂氯化聚乙烯生产工艺流程和控制要求,从系统硬件组态和软件设计2方面探讨了S7-300型PLC在聚乙烯氯化过程中的应用。在设计中,PLC充当温度控制器,变频器作为压力控制器构成2个独立的闭环系统进行自动调节;利用Kingview组态软件实现上位机监控,模拟现场画面,显示所需监控的现场设备。经过运行显示,该系统调节准确,稳定了釜内温度,同时节约了设备投资。     

电雷管导线自动绕线机控制系统的设计与实现

介绍了一种基于PLC 4轴位控模块的电雷管导线自动绕线机控制系统。首先给出了绕线机的结构设计,然后详细分析了控制系统的硬件组成和控制系统软件设计的方法。系统采用触摸屏作为人机界面,实现了绕线工艺的柔性化,工艺参数修改方便。系统用于绕线生产后,运行稳定,操作便捷,自动化程度高,深受用户好评。     

金刚石合成控制系统中多串口通信技术的设计与实现

通过多串口通信技术在金刚石合成控制系统中的应用，讨论了32位Windows操作系统下，VC多串口通信技术的设计与实现。运用面向对象方法和多线程技术，设计出了一个比较完善的串口通信类。并系统阐述了用VC开发上位机与PLC之间的串口通信程序的设计方法和实现技术。     

矿山设备控制系统中的软PLC的设计与实现

软PLC技术是一种新型控制技术。笔者针对重矿行业的特点，在基于实时操作系统（Reworks）开发的矿山设备控制器上，提出了软PLC的设想。本文重点分析指令表的构成及如何解释执行，并初步实现功能，给出了实例。在结尾处探讨了完善此软PLC模块的相关问题，并对后续工作做出展望。     

基于PLC的模块式自动化生产教学系统气动电控设计

本文介绍了模块式自动化生产教学系统的设计思路，并提出了这种教学系统基于PLC的结构设计和气动电控方案。     

基于PLC的真空注型控制系统的实现

针对真空注型系统的工艺要求,采用基于PLC的电气控制系统。分析了PLC作为真空注型控制系统的主控制器的优点,深入研究了控制系统搭建的关键技术和实现方法。     

一种触摸屏监控的分布式控制系统的实现

介绍了一种触摸屏监控的PLC网络系统,阐述了系统的组成及原理。     

烫金机自动上料装置电气动控制系统设计

介绍一种烫金机自动上料装置设计方案,运用先进的电气动控制技术取代传统手工操作,合理设计气动回路,由传感器和PLC联合控制气动系统,驱动定位机构、换位机构和进料机构,实现烫金作业的自动化控制,既能减轻工人劳动强度,又能保证工件定位精度和加工质量,显著提高生产效率.