用凸轮连杆组合机构精确实现轨迹

提出将凸轮连杆组合机构轨迹综合问题转化为基本杆组标准子程序求解,完全避免了复杂的高阶方程求解,只需输入轨迹曲线,就可轻松实现其精确综合,并进行计算机动画仿真模拟演示,解决了凸轮连杆组合机构轨迹综合的实用性问题。     

一种新颖的折叠机构的优化设计

为了满足雷达高机动性的要求,机构设计已成为雷达结构设计中的一个重要方面,文中介绍了一种新颖的利用双油缸驱动完成天线主骨架翻转180°动作的机构,并用ADAMS软件对其进行了仿真优化设计。     

一种新型的抛物线车削机构

抛物线和以其为母线的特殊型面在工程技术中获得了广泛地应用。例如:汽车车灯、探照灯的反光镜采用的是旋转抛物面;蒸汽轮机的叶轮采用的是抛物环面;在建筑方面,桥梁和屋架的拱结构的轴线也常用抛物线。因此,抛物线的绘制和以抛物线为母线的特殊型面都是设计和生产中经常碰到的现实问题。     

用凸轮连杆组合机构精确实现轨迹

提出将凸轮连杆组合机构轨迹综合问题转化为基本杆组标准子程序求解 ,完全避免了复杂的高阶方程求解 ,只需输入轨迹曲线 ,就可轻松实现其精确综合 ,并进行计算机动画仿真模拟演示 ,解决了凸轮连杆组合机构轨迹综合的实用性问题。     

车载折叠机构设计与有限元仿真分析

文中在充分考虑人机工程学的基础上设计了一种特种车辆所用的车载折叠机构。以第50百分位操作人员为例,对车内作业空间进行布局规划,综合水平、垂直作业区域设计设备用折叠机构,并对机构铰接点进行运动学分析,仿真各点运动轨迹,以保证操作人员的舒适性与安全性。同时,对折叠机构关键件的运动速度进行分析,结合分析数据对其进行有限元仿真,以保证设计满足工程需求。     

固定凸轮连杆组合机构的设计

固定凸轮连杆组合机构的设计周洪，蔡培（浙江工业大学）１前言固定凸轮连杆组合机构广泛应用于轻工机械中。如图所示，曲柄ＡＢ既绕Ａ轴旋转又沿导套移动，曲柄长度变化完全由固定凸轮槽控制。在铰销中心Ｂ处装有滚子，滚子沿凸轮槽运动，通过连杆ＢＣ使滑块产生所需的往...     

抛物线包络机构的探索

一、何谓包络 假设有一族平面曲线(包括直线),这一族直线的每一条曲线都若和在这族曲线中的另一条曲线E相切,并且曲线E上的任何一点必定是它和曲线族中的某一条曲线相切的切点,那末,曲线E就叫做平面曲线族的包络。 包络虽是一个数学概念,但在我们机加工经常遇到,如在渐开线齿轮滚切加工时,我们应用渐开线齿轮与齿条啮合的原理,使得齿轮滚刀与齿坯之间强制性     

齿轮连杆组合机构的交互式图形仿真设计

首先就一种典型齿轮连杆组合机构设计问题依据机械原理建立了数学模型，在求解该数学模型时，提出了先运用三维图形仿真技术从全局观察分析该设计问题解的性质及其分布规律，在此基础上，再应用二维图形仿真技术求出符合条件的局部解的交互式图形仿真设计方法，最后通过设计实例指出该法可使逻辑思维与形象思维，整体与局部的关系在设计实践中有机统一，适宜求解含有二维或三维设计变量的设计问题。     

基于Inventor2010的齿轮连杆组合机构设计

在分析齿轮连杆组合机构的基础上,提出了利用Inventor2010软件设计齿轮连杆组合机构的方法,既通过对Inventor提供的布局和仿真运动等功能的有机组合,在草图设计阶段实现对机构主要设计变量的确定,达到简化计算、提高工作效率的目的。     

平面四杆机构的连杆极位及其综合

本文定义了平面四杆机构的连杆极位和连杆摆动速比系数并给出其求解方法，进而给出了按照给定连杆摆动速比系数综合连杆机构的方法。     

平面盘形凸轮机构模糊智能设计

提出平面凸轮机构模糊智能设计的原理和组成结构,研究凸轮机构模糊智能设计主框架、知识库和推理机等模块的设计原理,建立模糊综合评判模型,实现凸轮运动规律的优化选择。以Windows XP为操作平台,使用面向对象编程工具Visual C＋＋6.0,编制了大量源程序实现了整个设计系统。通过列举算例,说明凸轮机构设计系统具有界面友好、使用方便、设计可靠的特点。     

基于再生运动链法的牛头刨床刨削机构创新设计

对牛头刨床刨削机构的组成及其工作原理进行了分析,基于再生运动链法,对牛头刨床的刨削机构进行了创新设计,应用ADAMS软件对满足要求的新型机构方案进行运动仿真分析。通过对数据的对比分析,验证了新型机构符合牛头刨床使用要求,并最终选定了最优的新型机构方案。     

基于遗传算法的平面并联机构运动学设计

针对平面并联五杆机构提出了基于总体灵活度的运动学设计方法。该方法将运动学设计问题归结为全局运动性能指标最大为目标的单目标有约束优化设计问题，并采用遗传算法搜索到一个最优解，将其与采用随机方向法所得到的解进行比较，结果表明遗传算法具有明显的优点。     

利用AutoCAD解决平面机构设计中的问题

针对平面机构设计问题的传统解法存在理论知识多、操作复杂、较为抽象等特点,提出了一种利用AutoCAD2010软件解决平面机构设计中的问题的新方法。具体介绍了利用AutoCAD2010软件中的参数化技术在铰链四杆机构类型的判断、机构运动轨迹的模拟、机构设计的图解法三个方面的应用,说明充分利用AutoCAD2010软件的参数化技术,能够使复杂的、抽象的平面机构设计问题变得简单、直观、精确。该方法操作简单,容易理解,有较高的精度,非常适用于平面机构设计中。同时也可以为CAD技术的应用提供了有益的借鉴。     

平面连杆机构运动可靠性等效正态设计法

通过运动学分析,建立了平面连杆机构运动的矩阵分析模型;利用可靠性分析中的极限状态函数将机构的运动输出与机构运动的设计精度联系起来,建立了平面连杆机构的运动可靠性模型;利用可靠性分析中的等效思想,解决了状态函数包含非正态随机变量时可靠性指标的计算问题,并给出了常见分布函数参数的等效计算公式;利用迭代方法解决了在非线性状态函数非正态随机变量下可靠性指标的高精度求解问题.算例表明,基于等效正态设计的迭代求解方法可以很好地处理各种不同分布的非线性问题,足以满足机构运动可靠性分析的需要.     

基于协同优化算法的平面连杆机构多学科设计优化

在传统的机构优化理论的基础上,结合机构设计的非线性、学科之间存在耦合性的特点,引入多学科设计优化的思想,进行平面连杆机构的设计优化.以平面四杆机构为例,首先按照学科分析模块分解平面连杆机构优化问题,然后采用改进的多学科设计优化的协同优化算法,实现平面连杆机构的机构学和控制两个学科的设计优化.研究结果表明,优化的机构不仅满足各个学科的约束,取得了各个目标函数的最优值,而且也获得了整体近似最优解.     

基于混合算法的再现函数平面连杆机构优化设计

将正交设计法、遗传算法和变尺度法相结合，以四连杆长度和起始转角为设计参数，传动角为约束，以摇杆实际转角与给定转角的误差平方和最小为目标函数，对平面连杆机构进行优化设计，计算结果表明，该方法不仅优于标准的遗传算法和变尺度法，而且增大了求得全局最优解的可能性和效率。     

实现特定杆长的曲柄摇杆机构设计

提出了在给定摇杆CD的长度lCD及其摆角φ和从动件的行程速度变化系数K的条件下,再给出曲柄、连杆、或机架三者之一,来设计曲柄摇杆机构的图解方法。避免了作椭圆或双曲线,简化了设计过程,使手工图解成为可能,且从理论上证明了方法的正确性。     

Modeling and design of planar parallel-connection flexible hinges for in- and out-of-plane mechanism applications

The paper studies the planar parallel-connection, small-deformation flexible hinge chains formed of serially-coupled individual segments with variable cross-sections. It introduces the concept of virtual flexible hinge that is quasi-statically equivalent to the actual parallel-hinge configuration. General compliance and stiffness matrices are formulated for the virtual hinge under in-plane and out-of-plane loads by combining the transformed compliances of the individual hinge segments. Two classes are specifically analyzed: one comprises geometrically parallel, straight-axis hinge designs and the other includes concentric, circular-axis hinge configurations. From each class, particular designs with identical and transversely symmetric hinges of right circularly corner-filleted geometry are further investigated. Specifically, the behavior of parallelogram mechanisms with straight-axis hinges and of stage devices with circular-axis hinges is analyzed. Their elastic responses are validated by finite element analysis and their stiffnesses are subsequently studied in terms of offset geometric parameters.