基于ARM9的多功能数控机床硬件设计

面向再制造需求,提出了一种性价比较高的基于ARM9微处理器的多功能机床数控系统。硬件平台采用模块化设计,以三星S3C2440A微处理器为主控CPU,ATmega88为从CPU．实现零件加工的自动控制。主控CPU主要完成数控程序的输入、键盘输入、LCD显示、程序的解释、粗插补等主要功能;从CPU为辅助设备,主要完成精插补功能;系统外围扩展人机交互模块,通讯模块,显示部分可配8英寸彩色显示屏,完成人机交互功能和数据的通讯。该系统具有功耗低、成本低、可实现数控车、铣、车铣复合、钻等加工工艺的特点,并且结构简单,极大地方便了系统的维护和升级,在经济型数控机床领域具有广阔的应用前景。     

基于ARM9的多功能数控机床硬件设计

面向再制造需求,提出了一种性价比较高的基于ARM9微处理器的多功能机床数控系统.硬件平台采用模块化设计,以三星S3C2440A微处理器为主控CPU,ATmega88为从CPU,实现零件加工的自动控制.主控CPU主要完成数控程序的输入、键盘输入、LCD显示、程序的解释、粗插补等主要功能;从CPU为辅助设备,主要完成精插补功能;系统外围扩展人机交互模块,通讯模块,显示部分可配8英寸彩色显示屏,完成人机交互功能和数据的通讯.该系统具有功耗低、成本低、可实现数控车、铣、车铣复合、钻等加工工艺的特点,并且结构简单,极大地方便了系统的维护和升级,在经济型数控机床领域具有广阔的应用前景.     

基于ARM9的多功能机床数控系统软件设计

在深入研究嵌入式系统、多功能数控机床的基础上,系统采用"双CPU架构"的设计思想,以微处理器S3C2440A为主CPU,单片机ATmega88为从CPU。其中,主CPU主要完成数控程序的输入、LCD显示、程序的解释、粗插补等主要功能;从CPU完成精插补功能;系统外围扩展人机交互模块、通讯模块、伺服模块、输入输出模块,实现人机交互、数据通讯、电机控制等功能。调试结果表明,该系统响应速度快、可靠性高、成本低,并且具有良好的可裁剪性和可移植性,能够根据实际需求进行功能的扩展和裁剪,在要求快速移动和加工速度适中的经济型数控机床领域具有广阔的应用前景。     

可配置型五坐标B样条插补控制器的研制

针对采用五轴联动数控机床的线性插补功能进行数控加工存在的不足,提出了一种B样条插补控制策略用于五轴联动数控机床以实现复杂曲面零部件的高速高精数控加工。参考开放式、模块化体系结构控制器(OMAC)标准,开发了具有B样条插补功能的五轴联动数控机床运动控制器。该控制器将控制任务按照实时性要求进行划分。人机交互、代码解析及参数映射关系构造等过程离线完成,插补运算、离散逻辑控制及逆运动学变换等过程由实时线程执行,保证了数控系统的硬实时性。为简化NC程序的编制过程,控制器设计为接收工件坐标系下的加工信息。通过开发适应各种形式数控机床的逆运动学变换模块,并将机床参数设计为可用户定制,使得控制器具有良好的通用性。在控制器内部建立NC程序文件中位置曲线和方位曲线间的参数映射关系,使得机床平动轴与转动轴间的运动规划符合实际加工要求,并可保证加工精度。实际加工实验中,在采用B样条插补算法的NC程序量降低为线性插补NC程序量15%倍时,其插补误差为线性插补误差的45%,控制器插补精度为0.68,表明该B样条插补控制器可以满足五坐标数控加工的要求。     

一种陶瓷刀片数控砂带磨床设计方案

提出一种基于车铣中心的数控砂带磨床设计方案。该方案利用FANUC OTC数控系统的极坐标插补功能和砂带磨削工艺 ,可实现陶瓷刀片型线的高效率、低成本数控加工     

罗茨鼓风机叶轮加工专用数控砂带磨床

针对现有两叶罗茨鼓风叶轮加工方法的不足，提出在车铣中心的基础上改装数控磨床，采用砂带磨削，用极坐标插补功能实现叶轮型线的数控加工的方法。     

基于Windows 98的数控火焰切割机CNC系统

笔者用工业个人计算机Windows系统下开发的数控火焰切割机CNC系统，除具有适合于数控火焰切割机工艺特点的控制功能外，还具有图形编程、仿形编程、加工程序屏幕模拟仿真和实时多任务处理等功能，插补计算采用了差分插补法，能对所有的二次曲线进行直接插补。     

等误差直线逼近原理在凸轮数控加工编程中的应用

提出一种基于等误差直线逼近插补原理在凸轮数控加工中的数学处理及节点计算的方法。采用FANUC0i系统宏程序编写数控程序,完成节点的计算、插补的终点判断及加工运动的实现。实践证明,采用等误差直线逼近插补原理加工工件有效提高了工件的加工精度,参数化的程序模式有效地提高了编程效率和可靠性。     

基于IPC的数控火焰切割机CNC系统

用工业个人计算机（IPC）开发的数控火焰切割机CNC系统，除具有适合于数控火焰切割机工艺特点的控制功能外，还具有图形编程、仿形编程、加工程序屏幕模拟仿真和实时多任务处理等功能。插补计算采用了差分插补法，能对所有的二次曲线进行直接插补。     

基于IPC的数控火焰切割机CNC系统的研制

介绍了用工业个人计算机 (IPC)开发的数控火焰切割机CNC系统的软件和硬件结构。该CNC系统除了具有适合于数控火焰切割机工艺特点的控制功能外 ,还具有图形编程、仿形编程、加工程序屏幕模拟仿真和实时多任务处理等功能 ,插补计算采用了差分插补法 ,能对所有的二次曲线进行直接插补。     

多通道可编程A/D转换芯片在现场总线智能从站开发中的应用

介绍一种PROFIBUS-DP智能从站的设计方案，应用美国MAXIM公司的多量程、8通道、12位A／D转换器MAX197实现8路A／D转换，MAX197的并行接口可以与多种微处理器连接，占有较少的CPU资源，因此，能用于较为复杂的系统开发，正是基于此芯片的以上特点，该智能从站采用此芯片作为前端的信号采集和数据处理部分。     

基于ARM的自动加样系统的设计

为适应分析检测自动化样品前处理的需要,本文设计一种基于ARM和WinCE的三轴自动加样系统。该系统采用ARM9内核的S3C2440为硬件系统核心,以步进电机和蠕动泵为执行机构;在ARM上面移植了WinCE6.0操作系统,以此为基础开发应用软件;用LCD触摸屏来进行命令输入、工作状态监控等任务,进行人机交互。实现了操控界面友好、系统加样针管定位、吸排系统升降和流量控制等功能,具有定位准确,自动化程度高等特点,具有很强的实用价值。     

基于伺服定位的水堵装配机控制系统设计

水堵装配机是发动机缸体加工线上的一种辅助机床,主要负责发动机缸体水堵装配。该套控制系统采用基于Profibus总线的分散控制方式,选用集成DP接口的CPU315—2DP作为系统控制器。通过西门子伺服变频驱动系统611U实现精确定位。伺服控制器模块配置DP接口插件作为总线系统一个从站。设备操作面板采用西门子多功能操作屏MP277,通过集成的DP接口无缝集成到控制系统中。     

基于ARM的多传感器测控系统

介绍了基于ARM7微控制器的多传感器测控系统的硬件软件实现方法,给出了以S3C44B0X芯片为核心的硬件设计的原理框图,详细阐述了S3C44B0X CPU核心电路、MAX1246模拟量测量电路、周期/频率测量电路以及系统测控软件的设计方法.将ARM7应用到多传感器测量控制中,利用其强大的数据计算处理能力及控制能力,可配接40多种模拟式和数字式传感器,具有配置简单,可靠性高的特点.     

单片机温度控制实验系统

介绍以单片机AT89C51为核心的温度控制实验系统。它使用一线制数字温度传感器DS18B20采集温度。经过PID算法计算输出PWM波控制固态继电器调节热阻丝发热功率，最终控制被控对象温度。另外，该系统还扩展了人机接口和串口通信。整个系统不但成本低廉、而且使用和扩展方便，为广泛深入应用提供了借鉴。     

浅海起伏式拖体控制系统的研制

针对浅海起伏式拖体实时数据通讯和复杂运动控制的问题,提出了一种由甲板计算机和水下控制器构成的控制系统。水下控制器采用微处理器MCF5213为核心,通过驱动步进电机来调节前翼角度以实现拖体起伏运动;利用接口芯片SP490实现对集成传感器的数据访问;利用接口芯片SP485完成和甲板计算机的实时通讯。在甲板计算机上,采用Delphi,并结合MapX开发了可视化浅海水文测试数据导航软件。实际应用结果表明,该系统能够较好地满足起伏式拖体的工作要求。     

基于CAN通讯的双CPU六通道汽车ABS系统设计

采用基于CAN消息应答的双CPU的六通道ABS设计,主芯片(MCPU)对轮速信号进行处理,并根据控制逻辑对车辆进行防抱死控制,而从芯片(SCPU)完成对ABS系统的各个部件进行故障检测,并实时地通过CAN总线与主芯片进行信息交换。     

基于单片机专用铣床控制系统的设计与分析

控制系统是数控铣床的核心,它用于实现输入数字化的零件程序,完成输入信息的存储、数据的变换和插补的运算,从而实现各种控制功能。专用铣床控制系统的设计必须考虑软硬件的匹配,其设计必须从经济、实用、可行等诸多方面实现。以PIC单片机为主体实现的控制系统,在硬件设计上易于实现有效的控制功能,结构相对简单;在软件设计上,通过插补程序的编制,相对容易地实现对铣床的运行方向和运行速度等方面的控制,因此该控制系统在专用数控铣床中得到了广泛的应用。