基于弹体自动换位工艺装置的研究

以实现弹体装药生产线自动化生产,为装药设备与弹体输送线工艺衔接,对弹体自动换位工艺装置进行了研究。根据弹体基本性质以及弹体装药自动生产线的平面布局,按照生产线的工艺流程,分析了弹体自动换位工艺的主要技术问题,确定了弹体自动换位工艺装置的结构,解决了弹体升降定位、旋转到位缓冲和弹体夹紧稳定性等问题。该装置是弹体装药自动生产线的重要部件,安全化、自动化程度高,提高了工作效率,降低了劳动强度。     

风电螺杆保护套自动套装系统设计

风电螺杆是风力发电机组的一个重要部件，其表面套装的防腐保护套直接影响发电设备的安全和寿命。传统的风电螺杆保护套套装采用人工完成，劳动强度大，效率低，质量不稳定。在分析研究风电螺杆保护套套装工艺的基础上，开展了螺杆自动套装系统各部分结构及控制系统设计，优化设计了一种结构合理、生产效率高、能自动完成螺杆和套管送料、防腐带缠绕切断、套管、卸料全过程的自动化套装生产设备。通过系统测试对比结果可知，该自动套装系统具有生产效率高、工艺步骤少、安全、结构简单等优点。实现了风电螺杆保护套套装的自动化和国产化，具有良好的社会和经济效益，应用前景广阔。     

炮弹实弹钻孔过程的安全测控系统设计

在炮弹药筒上钻孔存在爆炸的危险。本文分析了引起爆炸的主要因素,提出了通过检测弹体外表面的钻削温度和钻削轴向力判断是否出现危险温度以及钻头是否挤压弹内装药的控制策略,建立了控制实验系统。实验表明建立的安全测控系统可以满足炮弹自动钻孔的安全需要。     

截止阀阀体斜孔钻孔新工艺取得成功

<正>屯溪高压阀门锻钢阀车间继阀盖加工工艺改进自动化操作后,又组织员工对截止阀阀体斜孔钻孔瓶颈操作进行改进。在不引进新设备情况下,通过内部模具改造和采购简易自动化配件的组装,由原来的手工钻孔改造成自动化钻斜孔设备操作工艺。既减轻了员工劳动强     

全自动数控多轴排钻集成系统的研究

木工机械全自动排钻机械系统包括多排垂直钻、多排立钻、左右水平钻、定位压料装置以及输送传动装置等。通过对新一代多轴排钻的机械结构及传动系统的研究,把生产流程、加工工艺规范,设计出具有全自动调整、快速定位准确钻孔功能的多轴排钻专用数控系统、排钻CAD钻孔工艺规划软件等自主创新技术,形成新一代全自动数控多轴排钻。应用数字化信息化技术,在设备上实现CAD模式下的钻孔信息绘制、编辑、分析功能,具备单机和联网控制模式,能实时监控设备状态、报警信息和故障处理,使新一代全自动数控多轴排钻系统实现高速、高效、自动化运行。     

新型钢球钻孔钻模

钢球钻孔,在机械加工过程中经常遇到,往往是小批量生产,设计制造专用的钻模不经济。为此,我根据球体工件用锥面定位的原理,设计了一种精度高、适用性强的钻模(如图所示)。 该钻模钻套3与钻模外罩体2可按H7/P6配合。钻模外罩体2与钻模支承体1压紧工件后,旋紧紧固螺钉4即可钻孔。钻模支承体1的外径与钻模外罩体2的内孔采用H7/h6配合。     

自动化涂装生产线在弹药行业中的应用

论述了自动化涂装生产线在弹药行业中的应用,阐述了自动化涂装生产线采用输送系统、水帘式喷漆室、涂装系统、流平室、烘干固化系统、废气处理装置、电气控制系统等多项关键技术,实现弹体安全自动化涂装,人机隔离,危险工序无人操作,最大限度地降低事故发生率,大大提高了生产的一致性和产品质量。该生产线可安全、稳定可靠地应用于军品生产,提高了我国弹药行业弹体表面涂装的技术水平,可产生巨大的经济效益、社会效益和军事效益。     

轴类零件可调钻模

在单件或小批生产中,为了在轴类零件上钻孔,一般采用划线后钻孔。为了保证质量、提高工作效率,设计制造了如图轴类零件可调钻摸。它能满足部分轴类零件的钻孔,工件在夹具体V型槽定位,以定程螺钉头定程,采用偏心轮5、压板10     

汽车刹车钳自动化钻孔工艺研究

常规的刹车钳钻孔工艺虽然是在数控钻削加工中心上进行的,但是由于需要人工上下料、装夹工件,因此工人劳动强大,同时存在效率低、节拍长的弊端。为此,根据刹车钳的结构特点,设计了利用机器人和专用夹具进行上下料和装夹工件的自动化钻孔工艺,并介绍了自动化单元的结构组成和设备配置。     

液态炸药放料安全控制技术

针对液态炸药生产过程中自动化放料装置存在的不足及其安全隐患,设计了液态炸药自动化安全放料装置,消除了液态炸药放料过程中的不安全因素。结构设计中,充分考虑了各种因素对炸药安全生产的影响。结果表明,液态炸药自动化放料装置,能够满足混合炸药及弹体注药的自动化生产要求,在其安全及放料功能上具有优越性。     

基于末端杆件螺旋运动的凿岩机械臂孔序规划

根据隧道炮孔设计,进行孔序规划,是对凿岩机械臂进行自动控制所需要解决的一个问题。针对这一问题,以机械臂末端杆件的螺旋运动来定义其运动轨迹,用螺旋运动轨迹的曲线长度来定义机械臂将末端执行器从一个孔位运送到另一个孔位所付出的代价,以此代价为基础建立目标函数,用蚁群算法进行问题求解,得到机械臂运动的孔序规划。利用对偶四元数法推导了机械臂末端杆件螺旋运动参数的计算公式。仿真验证了轨迹求解算法,得到的轨迹平滑、连续;针对某隧道断面64组炮孔设计,利用蚁群算法进行左右两个机械臂的孔序规划仿真,得到了合理的规划结果。     

基于虚拟仪器的微孔钻削在线监测自动控制系统

为防止微孔钻削过程中钻头折断,开发了基于虚拟仪器的微孔钻削在线监测系统.该系统能够完成主轴电动机电流信号的采集、数据处理、存储显示以及报警退刀等操作.具有硬件结构简单、监测精度高、抗干扰能力强等优点.实验结果表明,应用该系统进行微孔钻削在线监测,可以有效避免微钻头的折断,提高钻头的利用率.     

Robotic-assisted internal fixation of hip fractures: a fluoroscopy-based intraoperative registration technique

The internal fixation of proximal femoral (hip) fractures is the most frequently performed orthopaedic surgery procedure. When using a sliding compression hip screw, a commonly used fixation device, accurate positioning of the device within the femoral neck-head is achieved by initially drilling a pilot hole. A cannulated component of the hip screw is then inserted over the guide wire (surgical drill bit), which is used to drill the pilot hole. However, in practice, this fluoroscopically controlled drilling process is severely complicated by a depth perception problem and, as such, a surgeon can require several attempts to achieve a satisfactory guide wire placement. A prototype robotic-assisted orthopaedic surgery system has therefore been developed, with a view to achieving accurate right-first-time guide wire insertions. This paper describes the non-invasive digital X-ray photogrammetry-based registration technique which supports the proposed robotic-assisted drilling scenario. Results from preliminary laboratory (in vitro) trials employing this registration technique indicate that the cumulative error associated with the entire X-ray guided robotic system is within acceptable limits for the guide wire insertion process.     

等壁厚螺杆钻具的结构及现场应用效果分析

螺杆钻具作为一种以钻井液为动力的工具,目前被广泛地应用于石油钻井施工过程中。与普通的螺杆钻具相比,等壁厚螺杆钻具作为一种新型的钻具,其在性能、技术以及使用效率上具有一定的优势,并得到了广泛的推广。阐述了等壁厚螺杆钻具的结构特点及其优势,并分析了等壁厚螺杆钻具在现场中的实际运用效果。     

Modeling transverse motions of a drill bit for process understanding

A model for drill bit transverse motions is proposed that identifies process conditions affecting hole quality and helps in the interpretation of drilling signal patterns produced during the hole-making process. A two-dimensional model of a drill rotating in a hole with clearance is presented. The simulation results, drilling force signal patterns, and hole geometry were found to be in close agreement. Drill rotation speed, drill stiffness, structural damping, drill hole clearance, and amplitude modulation of the forces acting on the drill appear to have a significant effect on drill bit transverse motions and on hole quality.     

应用振动钻削加工缝合针带线孔

针对医用带线缝合针带线孔的加工难点,采用振动钻削,并研究设计了一种轴向振动钻削装置.试验结果表明,所设计的装置可以明显改善医用带线缝合针带线孔的加工质量,提高合格率.     

钻铤螺纹粘扣失效有限元分析

钻铤在井眼中受力复杂,在正常的旋转钻井过程中要承受预紧、拉压、扭转、弯曲、内外压力等多种静载荷或动载荷,此外,还要受到钻井液和地层介质的腐蚀作用。因此钻铤失效事故频繁发生,严重地影响了钻井工程的正常进行。钻铤螺纹粘扣是主要失效形式之一,本文建立了普通API钻铤螺纹连接部位的有限元模型,并用有限元方法分析了在不同钻压条件下的应力分布情况,确定了引起这种失效形式的主要因素是由于井深加大产生的压载不断增大。在钻铤材料确定的情况下,只能通过提高钻铤本身抗粘扣性能来避免发生这种失效。     

拨叉体类零件的可调钻模设计

针对拨叉体类零件种类繁多、形状不规则和加工效率低的问题,设计了一种钻径向孔的可调钻模。详细介绍了钻模的设计原理,给出了钻模的结构设计,说明了钻模使用的注意事项和钻模产生的经济效益。研究结果表明,该钻模结构简单,适用性强,降低了专用夹具的制造费用,在提高产品加工效率的同时降低了产品的加工成本。     

Experimental evaluation of polycrystalline diamond tool geometries while drilling carbon fiber-reinforced plastics

Polycrystalline diamond (PCD) drills are commonly employed in carbon fiber-reinforced plastic (CFRP) drilling to satisfy hole quality conditions with an acceptable tool life and productivity. Despite their common use in industry, only a small number of studies have been reported on drilling CFRPs with PCD drills. In this study, drilling performances of three different PCD drill designs are investigated experimentally using thrust force, torque, and hole exit quality measurements. Results show that work material properties, drilling conditions, and drill design should all be considered together during the selection of process parameters, and the relationships among these factors are quite complex.     

印刷电路板超细微孔钻削加工及其关键技术

基于PCB板业的发展现状,全面阐述了PCB板孔加工的基本情况,分析了国内外在PCB微机械加工的加工过程、钻削力与加工质量、钻头设计、钻头磨损与折断、机械钻孔孔位精度与机床动态性能等方面的研究现状。指出超微细孔其钻削加工尺寸属于介观尺度,多层PCB基材材料性能呈非线性且各向异性明显,钻刃磨损规律及刀具失效形式较为复杂,加工质量评价体系特殊等加工特点。提出目前亟待研究的关键理论问题包括PCB钻削去除机理、钻头失效机理、表面创成过程建模与质量控制、钻削系统工艺优化、钻头的优化设计与制造等方面。