井下煤仓煤位图像采集方法的研究

采用一种利用辅助光源对井下煤仓煤位进行检测的基本方法,研究了煤仓煤位图像的采集方法。首先介绍了井下煤仓煤位的图像检测原理,然后给出了辅助光源及CCD摄像机设置与选择的限定条件,通过理论分析与计算,结果表明根据这些限定条件选择和设置光源与CCD摄像机,可以有效地采集到反映煤位变化的图像信息。     

井下煤仓煤位自动控制装置的设计与应用

分析了矿井煤仓煤位人工控制的缺点和易发生的故障,提出了自动控制方案,分析了其工作原理、系统特点、应用和维护。     

井下煤仓煤位的检测特点及其图像检测系统

介绍了井下煤仓的设置及其特点、矿井图像采集与传输系统以及图像识别系统的现状。对井下料位图像的特点进行了较全面的分析和总结，为采用适合于井下的图像识别方法提供了资料。     

煤仓煤位实时监测系统的分析与设计

针对由于煤仓恶劣的现场环境,粉尘多、湿气大造成一般的检测方法出现误差和难以保证系统稳定运行的现状,设计一套基于重锤式原理的煤仓煤位实时监测装置。系统通过微控制器驱动步进电动机控制煤仓悬挂重锤的下行和上行;传感器设计使用拉绳式的位移传感器,当检测到重锤与煤仓煤位接触时,微控制器测量煤位高度。同时,系统具有显示、声光指示设计。当煤仓煤位高度超过报警值时,系统向煤机控制装置发出控制信号,完成煤仓煤位的自动检测及控制系统。该系统发挥对煤仓的调节和缓冲系统生产力的作用,保障煤矿能够稳定、安全的进行生产作业。     

基于图像识别的井下煤仓煤位监测系统设计

对基于图像识别的井下煤仓煤位监测系统进行总体设计,系统由辅助光源、CCD相机、图像采集卡和计算机组成。对井下煤仓煤位检测原理进行分析,为提高图像准确度,决定采用双目相机,对双目相机采集的数据进行标定与校正,完成相机的内外参数矩阵、畸变矩阵的求取。通过FPGA芯片采用交互金字塔特征匹配算法对采集的图像进行处理,得到煤仓煤位数据,试验结果显示,此系统煤位检测的误差率在5%以内,可靠性较高。     

井下煤仓煤位检测方法综述

针对井下煤仓表面不均、环境复杂的特点,分析了几种常用的煤仓煤位检测方法,包括超声波式、电容式、核辐射式及图像处理方式等,分别指出了这些方法各自的适用范围及不足,并给出了煤仓煤位检测方法的改进方向。     

矿井上下煤仓煤位新型传输显示系统

兖矿集团鲍店煤矿为完善矿井工业电视监视系统，采用雷达探头替代超声波探头，运用Ｂｉｔｂｕｓ通信纠错及计算机图形等技术，实现煤仓煤位的自动监控。     

煤仓煤位新型传输显示系统诞生

兖卅矿业（集团）公司鲍店煤矿的工业电视监控系统已经从地面发展到了井下，但矿井上下的煤仓煤位由于环境因素和技术限制。一直没有纳入网络化管理，调度系统无法了解煤仓的储煤情况。为此，他们在中国矿业大学的协助下，将选煤厂的1个原煤仓、2个矸石仓和3个井下煤仓纳入了调度监测系统，实现了煤仓煤位的自动监控，减少了带式输送机的停机、开机和待机时间。     

井下煤仓煤位不规则光斑图像的检测方法研究

由于井下煤仓环境恶劣,传统的检测方法对井下煤仓煤位不规则光斑图像的边缘确定会产生较大误差,因此,提出了采用三角形遍历法结合区域增长法来检测井下煤仓煤位不规则光斑图像的面积,该方法能够准确地检测光斑图像面积,大大降低了由于井下煤仓各种不利环境因素所造成的干扰和影响,确保了井下煤仓煤位检测更加准确.     

煤矿煤仓煤位监测系统的设计

通过对现有煤仓煤位监测系统的比较,设计了以雷达测距技术为核心的煤仓煤位监测系统。该系统通过环网可将煤仓煤位信息传至地面调度室,实现了井下煤仓煤位的可视化,实验结果表明该系统测量结果精度高、抗干扰性好,具有一定的推广价值。     

新型煤仓煤位检测系统的设计

设计研发了一种新型测量方法,即竖直压力检测管。将一竖直高度与煤仓几乎等高的铁管,贴在煤仓璧竖直固定,该铁管表面从下到上每隔1 m都安装1个应变片,每片应变片的连接线穿进铁管内部延伸到管顶,连接到控制器。随着煤的储存量的增加,对铁管表面的应变片也从下到上逐个产生压力,通过分析应变片的数据信息从而得知煤位高度,危险值是执行预警操作,同时也为工作人员提供产煤效率数据。该方式能实现自动测量煤仓煤位的变化,保障储煤仓的安全。     

储煤仓温度无线监控系统设计

以单片机为控制核心,结合无线收发模块nRF24L01、DS18B20温度传感器及LM1602液晶显示屏设计了温度无线传输系统。首先在Proteus软件平台下设计了系统的电路原理图并焊接了实际电路。然后在Keil软件平台下设计了系统程序。最后对系统进行了联调,结果表明:在30 m范围内,系统可准确地实现温度的无线监控,解决了储煤仓测温线路敷设困难和温度读数不便的难题。     

煤仓料位自动监控系统的研究

通过分析各种测量料位方法的优缺点,得出重锤式料位传感器最适用于井下煤仓煤位的测量,并对重锤式料位传感器软硬件部分提出了改进要求。     

基于WebAccess的储煤仓温度监测系统

储煤仓内煤炭长时间堆积,容易导致温度升高,严重时产生自燃。根据组态软件的优势,结合工业现场的需求,设计了基于Web Access的储煤仓温度监控系统,对煤仓温度进行采集、处理和存储,实现了对储煤仓温度的实时监测。     

井下煤仓脱水装置的设计研究

通过对井下煤仓的常态脱水方法和所受侧压力的分析,设计出一套沿煤仓壁布置的排水钢管装置。理论研究和有限元分析验证了其可行性。该装置为清除井下煤仓中的大量水分,防范井下煤仓的堵仓和涌仓事故提供了新的思路。     

新型电容式煤仓料位自动监测系统设计

介绍了一种新型的电容式煤仓料位连续自动监测系统,采用了简单的环壁式结构,能够抗冲击保证稳定安全。同时,设计选择了二极管检测电路,利用平衡电容原理将电容变化信号转换为电流变化信号,实现连续精确输出。     

新型煤仓煤位模拟显示系统的设计

设计了一款基于AT89S52的LED光柱显示器,详细介绍了该LED显示器的结构和驱动方式。该LED显示器电路安全可靠,设计简单,能实现40点LED光柱模拟显示,能在现场实现煤仓煤位的直观显示,具有较高的实用价值和广阔的应用前景。