考虑索间耦合效应的双索货运索道系统设计

针对双承载索货运索道的运输要求及结构特点,提出滑轮式连续双索货运索道系统,将常规2根独立承载索结构变为1根连续的承载索结构,通过承载索自调节装置实现承载索间张力及弧垂的自动调节。并设计了滚轮式双索鞍座,提高动态调节能力。该系统在运输过程中保证了承载索间弧垂一致,避免了运行小车的倾覆。建立了双索索道运行小车的转动位移及力矩平衡方程,形成了双承载索索道系统的整体分析方法。根据实际地形提出了4种设计工况并进行了分析计算,得出各工况下索道主要部件的受力状况,提出了工作索、自调节装置、鞍座等主要部件的选型参数,并通过有限元分析进行校核。结果表明,各部件能够满足结构强度要求,所设计索道系统的自平衡调节功能可以有效降低施工时承载索的弧垂调节难度和索间张力差,确保索道施工的安全稳定。     

电动扬声器智能检测与自动分类系统的设计

针对电声领域中电动扬声器自动化检测程度差的问题,设计了一套用于电动扬声器的智能检测与自动分类系统.采用机器视觉技术对扬声器焊点进行识别与定位,将焊点定位信息发送给自组装机械设备用于调整扬声器焊点位置,使焊点接入测试端口.结合LabVIEW软件设计,实现对扬声器电声参数的智能检测.根据检测结果,自组装机械设备可对扬声器进...     

基于PLC和机器视觉的工件自动分拣系统设计

该文以西门子S7-200 Smart PCL为控制核心,构建了一套基于机器视觉的工件自动分拣系统。该系统由控制模块、传输模块、人界交互模块、机器视觉模块组成,首先利用机器视觉技术识别出待分拣工件的特征,然后PLC根据机器视觉识别结果控制传送带动作将工件传送至不同产品盒,实现工件的自动分拣。实验结果表明,该生产线的分拣误判率低于0.4%,满足工业生产的要求。     

基于HALCON的汽车轮毂分类系统实验研究

机器视觉识别技术具有非接触、效率高、精度高、在线实时、长时间稳定工作等优点,对提高生产的柔性和自动化有重要作用,是实现集成制造技术的基础。在分析了机器视觉在现代生产中应用的基础上,对机器视觉识别技术在汽车轮毂成型生产线上的在线识别系统进行研究。通过对轮毂图像的获取、图像预处理、特征提取,应用德国MVetc公司的机器视觉软件Halcon来搭建整个视觉系统,提出了一种利用模板匹配来实现轮毂分类的方法,并用基于图像处理底层的Halocn函数实现改进的识别算法。     

虚拟仪器视觉系统的设计与实现

将虚拟仪器技术应用于机器视觉系统,设计了一套低成本、高性能的虚拟仪器视觉系统.对系统的实现进行了详细的讨论,给出了图像采集模块的部分G代码,并论述了图像处理的关键技术,将其用于系统的图像分析和识别.     

防打保龄系统在自动化轮胎式集装箱起重机中的应用

在自动化码头极其繁重的堆场作业任务中,为了提高轮胎式集装箱起重机自动化作业的安全性,需要一套能够实时监控及识别吊具周围环境的传感器对吊具提供有效安全防护。文中详细介绍了防打保龄系统的应用原理、功能、标定、测试及故障处理等内容。防打保龄系统利用激光器实时扫描起重机下方的障碍物信息,结合实时的小车位置建立堆场轮廓信息,结合PLC控制系统用于实现小车运行方向和相邻贝位障碍物的吊具防撞保护和起升方向的软着陆功能,防止吊具与障碍物发生碰撞。     

货运索道小车紧固抱索器螺栓的选取

随着我国电力工业的飞速发展,国家对输电线路的施工中的物资运输也越来越重视,索道运输作为在输电线路中一种新的运输方式,凭借了自身成本低、施工方便并且不受气候影响等诸多优点,已经在输电线路施工中广泛应用。国内货运索道大多数采用基于螺栓的固定式抱索器,因此确定螺栓预紧力对保证货运索道成功运行并且降低危险系数是至关重要的。针对现在常用的小车抱索器进行分析计算和现场实验,成功解决了螺栓预紧力的确定以及螺栓的选取问题,对货运索道技术的发展具有实际的推动作用。     

基于机器视觉的自动化装配系统设计

为了加快中国产业升级,机器视觉和工业机器人是改变手工装配模式的重要手段。机器视觉作为一种用于识别物体、从数字图像中提取和分析物体信息的技术,已被广泛应用于工业生产中。为了进一步推动机器视觉应用于自动化装配系统,文章提出与机器视觉系统相结合的自动装配系统的原型。在机器视觉系统中,开发一系列定位算法,并用图像校准以获得机器人拾取和放置过程的正确坐标。测试表明,系统能够正确检测和识别装配空间的形状和方向,从而实现零件的拾取和放置过程。     

智能卡芯片焊点位置的检测系统

针对智能卡生产过程中的焊点位置检测需求,利用机器视觉技术是最好的解决方法.论文叙述了如何利用机电传动和视频识别技术研制一套焊点距芯片边缘距离的自动测量系统.     

基于工业机器人的分拣生产线群控通信系统设计

根据礼品分拣自动化生产线工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、机器视觉的自动化解决方案。构建以西门子S7-1200为主控PLC(programmable logic controller)、机器人与机器视觉、AGV(automated guided vehicle)自动导引小车、码垛立体仓库系统、礼品分拣流水线等组成的全自动分拣网络控制系统。系统采用MODBUS-TCP通信协议,实现了机器人、机器视觉、从属PLC及主控PLC之间的数据与I/O信号交换。系统提高了工厂自动化水平、提高了生产效率,减小劳动强度,降低了人工成本。