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一种小型电缆隧道检测机器人设计 总被引:2,自引:0,他引:2
电缆隧道检测机器人是一种工作于电缆隧道环境,采集图像、气体浓度、温度等信息的特种机器人.目前电缆隧道检测采用人工方法进行,尚无相关机器人产品投入使用.论述机器人的系统指标,提出了电缆隧道检测机器人的履带关节式行走方式,进而从整体角度介绍了隧道检测机器人的结构与控制系统.实验证明,该机器人具有结构紧凑,体积小,重量轻,便于携带的特点,并有较强的越障能力和环境适应能力. 相似文献
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在航拍图像的目标检测中,由于目标外部形态以及复杂背景的影响,对一个有效的航拍目标检测仍然是目标识别领域的一个巨大挑战。提出了一种基于Hu矩、径向矩(Radial moment)组成的HRM(Hu Radial Moment)特征和支持向量机(SVM)的目标检测方法。该方法为首先提取目标的Hu矩特征,并结合其各向同性的径向矩特征共同构成新的特征向量HRM,然后采用支持向量机来对特征进行分类、预测。实验结果表明,针对不同的目标外部形态和复杂的外部场景,所提出的方法具有较高的检测率,且是高效的。 相似文献
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针对锂电池生产过程中气胀检测依赖于作业人员感觉和经验判断,主观性强且效率低的情况,提出一种基于机器视觉的气胀锂电池在线检测方法。特定角度和强度光源照射下,气胀电池与合格电池呈现不同的反射光斑分布。基于此特点,提取电池图像反射光斑区域特征作为分类器的输入。为满足在线检测系统实时性要求高的特点,提出粗糙集属性约简与C-SVM相结合的方法建立分类模型。首先基于属性重要度的粗糙集属性约简方法优选样本特征集,然后采用K折交叉验证和网格搜索法对C-SVM进行参数寻优,建立分类模型。实验结果表明,属性约简的锂电池检测方法减少了冗余信息的干扰,降低电池样本特征空间维数,缩短了检测时间,提高在线检测效率,检测精度达到96.774 2%,为生产过程中气胀电池的自动化分选提供了一种有效的方法。 相似文献
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针对当前瓶底圆心定位方法精度不高、瓶底防滑纹区域缺陷易误检等问题,利用瓶底防滑纹的几何特征,提出一种改进的基于变权重随机圆拟合的瓶底定位算法,首先采用重心法对瓶底圆心进行快速预定位,再采用变权重随机圆拟合法实现瓶底精定位。然后检测瓶底图像疑似缺陷区域,并提取区域面积、轮廓长度、圆形度、灰度方差和灰度均值等特征,采用支持向量机算法进行分类决策,检测出缺陷。实验表明,瓶底定位误差小于6个像素,缺陷检测准确率为92.7%,基本满足实际生产精度的要求。 相似文献
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随着电子商务的迅速发展,网络交易安全越来越收到重视,一旦用户帐号和密码被非法窃取,将蒙受巨大损失.本文介绍了一种基于支持向量机(Support Vector Machines,SVM)的方法对密码输入过程中键盘敲击频率等特征进行识别,以此判断密码输入者的身份.实验表明这种方法可以比较有效地检测异常密码输入. 相似文献
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文章以计算机入侵检测方法为研究对象,着眼于对支持向量机的应用,首先研究了支持向量机的基本概念,对有关线性支持向量机以及非线性支持向量机的应用要点加以了分析,进而就引入支持向量机条件下,计算机入侵检测的工作过程进行了分析,最后以仿真分析的方式,验证了基于支持向量机检测方案在应用于计算机入侵检测中的优势与价值。 相似文献
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针对传统检测方法不能有效地从强混沌背景噪声中检测出小信号,本文研究了强杂波背景下小目标检测原理,提出了一种基于SSA-SVM的混沌小信号检测方法。利用麻雀搜索算法优化SVM惩罚参数C与核函数参数σ提高预测准确性,从而降低检测门限,提高检测率。在Lorenz混沌系统中加入目标信号进行仿真,结果表明:提出的方法能有效地从强混沌背景噪声中检测出小信号,瞬态小信号预测的均方根误差为0.000 434 3(信噪比为-137.707 3 dB),比传统SVM算法预测信号的均方根误差0.049(信噪比为-54.60 dB)降低了两个数量级。利用IPIX雷达实测海杂波数据,对所提方法进行实验验证,进一步说明了该方法的有效性。 相似文献
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Qu Yanyun Zheng Nanning Li Cuihua 《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》2007,2(4):444-448
This paper proposes a novel airport detection method, which integrates the texture features and shape features of the airport.
Eight texture features, such as the mean of the region, the deviation of the region, the smoothness of the region, the skewness
of a histogram, the uniformity of the region, the randomness of the region, the mean of the gradient image and the deviation
of the gradient image, are used to represent the features of the region. In this method, first the long lines are detected
and the regions where the lines locate are segmented. Second, support vector machine (SVM) based on Gaussian kernel is used
as a classifier which discriminates the runway from other candidate regions. Experimental results show that the error rate
of the proposed method is lower than those of conventional methods which detect airport only by the shape feature of runway.
The detection accuracy of the proposed method is nearly ten times higher than that of Liu’s methods, and the method has favorable
speed for a real-time system.
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Translated from Journal of Xi’an Jiaotong University, 2006, 40(6): 709–713 [译自: 西安交通大学学报] 相似文献
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针对目前国内玻璃空瓶机器视觉检测系统存在瓶口缺陷分类检测精度不高的问题,提出一种基于机器视觉的可靠的检测方法。首先选取封盖面缺口、外环口崩口、口缘毛刺、口面磨损、内环口崩口、封盖面破裂等6种常见缺陷类型作为分类目标,研究6种常见瓶口缺陷类型图像的表面特征,提出以灰度方差等6种瓶口的缺陷特征构成支持向量机(SVM)分类算法的输入向量,并择优选择径向基(RBF)函数作为SVM分类器的核函数,然后根据瓶口缺陷的分类性质选择多类分类方式中的一类对余类法(OVR)设计相应的SVM。最后,每种缺陷都选取80个样本对所设计SVM分类器进行训练学习与测试。测试结果表明:设计的SVM分类器能较精准地检测出6种常见的瓶口缺陷类型,识别率为91.6%,满足生产企业对机器视觉检测系统缺陷分类识别的要求。 相似文献
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为了解决异常数据严重影响电力系统状态估计性能的问题,提出了一种基于支持向量机(SVM) 的电力系统预测辅助 状态估计(FASE) 多类型数据异常检测方法。首先,针对传统 FASE 的预测准确率欠佳的问题,提出了基于极限学习机的 FASE 方法,并利用SVM 并基于预测数据、量测数据与估计值,实现了对坏数据、负荷突变和单相接地等多种类型的数据异常 检测。其次,针对惩罚因子和核函数参数会影响分类精度的问题,提出采用灰狼算法对 SVM 参数进行优化,在兼顾计算速度 的同时提高了数据异常检测的准确率。最后,在IEEE33 和丹麦DTU7K47 节点主动配电网系统上进行仿真测试,所提方法 在正常工况下提升26.08%与26.76%,计算速度提升46.05%,在数据异常情况下准确率综合提升32.04%与29.27%,结果 表明,所提方法具备较强的通用性与实时性,可以有效地检测电力系统中各种类型的数据异常,并提高状态估计的性能。 相似文献
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目前智能变电站的数据流异常检测对准确性和实时性要求较高,采用简单阈值的检测方法已无法满足要求。针对这一问题,基于智能变电站体系架构,提出了一种将改进的密度聚类算法和改进的单类支持向量机算法相结合用于智能变电站异常数据流检测的方法。使用k-dist图优化密度聚类算法对正常数据流样本进行聚类,形成样本簇。使用改进的粒子群算法优化单类支持向量机算法建立相应的检测模型,对异常数据流进行检测。通过仿真与传统检测方法进行对比分析,验证了所提方法的有效性。结果表明,与传统OCSVM方法相比,所提异常检测方法将常规数据流样本拆分为多个OCSVM模型,可以更紧密地包裹正常样本,检测效果较为理想,检测准确率高于99%,可以满足异常数据检测对准确性和实时性的要求。 相似文献