数控机床单双圆弧滚珠丝杠副的传动性能对比研究

为对比单双圆弧滚珠丝杠的传动性能,以单、双圆弧两种滚珠丝杠法面截型为研究对象,利用功能性对比法,将单、双圆弧两种滚珠丝杠进行了传动效率波动对比分析.得出:单圆弧滚珠丝杠比双圆弧滚珠丝杠传动效率波动范围更大.其中丝杠传动效率上升最快的区域在导程角为1°～5°的范围内,导程角平均每增加1°,丝杠的传动效率平均提升约4％.进行了单双圆弧丝杠所需驱动力矩对比分析.分析结果表明:单圆弧滚珠丝杠所需驱动力矩比双圆弧滚珠丝杠最大可节约33％.进行了丝杠的系统刚度分析.分析结果表明:在公称直径一定的情况下,滚珠丝杠滚珠列数越多,则轴向刚度越好.丝杠导程越大,则轴向刚度越差.最后得出结论:双圆弧滚珠丝杠的传动效率和轴向刚度要比单圆弧滚珠丝杠稳定,但需要的驱动力矩却要比单圆弧滚珠丝杠大.     

双圆弧滚道滚珠螺旋丝杆螺纹车刀的设计与计算方法

<正> 法向截形(以下简称截形)为双圆弧滚道的滚珠螺旋机构,具有滚珠与滚道接触角在工作过程中基本不变,其承载能力、刚度和传动精度均较稳定的优点。但是丝杆螺纹滚道车削用的螺纹成形车刀制造和测量都很困难。为此设计一种新型的圆形成形车刀。     

滚珠丝杠副滚珠在滚道中接触角的选择和测量

滚珠丝杠副,主要是通过滚珠(钢球)将丝杠的旋转运动变成螺母的直线运动。在运动过程中,滚珠在滚道中所处的位置对丝杠副的性能影响很大,该位置是用滚珠接触角来表示的。所谓滚珠接触角就是在螺纹滚道的法向截面内,过滚珠与滚道接触点所作的公法线与丝杠轴线的垂线间的夹角(如图1所示)。一、螺纹滚道形状与接触角的选择 1.螺纹滚道形状图1所示是四种螺纹滚道法向截面形状。从加工来看,直角形和梯形滚道最为简单,但是滚道与滚珠相接触的工作表面曲率相差很大,所以,丝杠副在轴向载荷作用下,会产生很高的接触应力,这就限制了它的应用范围。这两种滚道只是在承受外载不大和刚度要求不高时才可以应用。目前应用最广的是单圆弧和双圆弧滚道。双圆弧滚道由三级圆弧组成。在一定范围内,这种结构型式     

磨削大型双圆弧滚道的内圆磨具及砂轮修整器

我厂新开发的10吨门座起重机的变幅驱动机构采用了双圆弧滚球丝杠副。图1所示的是该滚珠螺母的滚道剖面。螺母滚道的名义直径为160mm,滚道的两个圆弧半径均为15.685mm,两个工作圆弧的圆心间的距离为0.85mm。     

高承载工况下滚珠丝杠副失效形式分析

以高承载工况下滚珠丝杠副为研究对象,依据弹塑性接触变形理论,建立滚珠与双圆弧滚道的接触模型,结合试验研究,发现了滚珠丝杠副在高承载工况下可能出现的3种失效形式,包括滚道面大变形导致的严重塑性流动、滚道面顶部断裂和滚珠卡死等。     

滚珠螺母内滚道的磨削精度

本文分析了双圆弧型滚珠螺母内滚道的磨削精度,证明使用轴截形为双圆弧的砂轮可磨得高精度的螺母滚道。通过滚道截形的误差计算,求得了砂轮轴截形参数及砂轮——螺母相对位置参数的变化与滚道截形误差的定量关系,并提出了补偿滚道截形误差的方法。     

滚珠丝杠副螺纹滚道截形参数的探讨

我单位在制造滚珠丝杠副中,曾发现在装配予紧后或在使用了一段时间后重新予紧时,滚珠在循环中不流畅的现象,经分析其原因除部分因制造质量不高外,大部是分由于螺纹滚道截形的一些参数规定得不够合理所造成的。 滚珠丝杠副的螺纹滚道截形,我国目前主要采用的有双圆弧型和单圆弧型两种。采用单圆弧型时,螺纹滚道的曲率半径R大多取为1.04 r0(滚珠半径),而采用双圆弧型时,则R大多取为1.04～1.11r0。R与r0的比值对滚珠丝杠副的承菌能力影响很大.生一 1.04时比R_.、。-,,_._、_.、.._t,兰一1.11时承载能力可提高46%之多。除此之外,由于滚珠丝杠…     

双圆弧砂轮偏心修整机构及牙形误差的研究

双圆弧砂轮偏心修整机构的设计是提高滚珠丝杠滚道精度的关键。采用导轨式，斜块式，凸轮式，螺钉式和转轴间隙式机构可实现偏心修整。金刚行修整砂轮误差使滚道在磨削地产生非圆牙形误差。     

滚珠螺旋丝杆螺纹车刀的计算

法向截形(以下简称截形)为双圆弧滚道的滚珠螺旋机构,具有滚珠与滚道接触角在工作过程中基本不变,其承载能力、刚度和传动精度均较稳定的优点。但是丝杆螺纹滚道车削用的螺纹成形车刀制造和测量都很困难。为解决这些困难,本文就设计一种新型的圆形成形车刀,介绍设计原理和计算方法。一、设计原理和计算方法生产中使用的成形车刀都应具有前角和后角,使成形车刀的截形不同于零件的截形而产生畸变。相对     

椭圆曲线在螺旋滚道磨削加工中的应用

介绍了一种磨削滚动螺旋副传动中螺旋滚道所用砂轮的修整方法，使用椭圆曲线修正砂轮，使三圆弧螺纹滚道的磨削加工变得更加容易。     

循环球式转向器双圆弧滚道磨加工预留量的控制及刀头形状的选择

汽车转向器的主体是滚珠丝杠,该丝杠的双圆孤滚道的工艺质量对转向器性能影响很大,本文就双圆弧滚道粗车留量分配及成形车刀截形的设计技术问题进行了介绍。     

双圆弧砂轮修整器

我们利用M2110内圆磨床改造成一台螺纹磨床,而双圆弧砂轮修整器是改造成螺纹磨床的关键件。双圆弧砂轮修整器可修整一个圆心的圆弧,也可修整各种偏心距的双圆弧,可广泛加工各种规格的滚珠丝杆及循环球螺纹滚道。该修整器结构紧凑,自动化程度高,使用范围广,大大提高了生产率。     

双圆弧齿轮转动计算机辅助设计系统

在综合双圆弧齿轮传动设计和工艺特点的基础上,采用汉化全屏幕及动态求助功能,设计了双圆弧齿轮传动 CAD 系统。该系统人机界面友好、运算速度快,使用方便,为双圆弧齿轮传动的推广应用提供了实用的软件系统。     

双圆弧砂轮修整器

制造滚珠丝杠副的滚珠螺母比制造滚珠丝杠更复杂,因为磨制滚珠螺母滚道的双圆弧螺纹槽的砂轮尺寸很小,有时砂轮轴伸到螺母中的尺寸很长,磨制时调整和观察都不太方便。这样就要求修整器必须具有更高的运动刚性,以便能够保证必要的修整精度和光洁度。此外还要求使用灵活方便、修整效率高,这些都是设计修整器时必须很好研究的问题。 这里介绍一种在普通螺纹磨床上磨制滚珠螺母双圆弧滚道沟槽的修整装置(如图1所示)。它所采用的是简单的偏心轴插销定位机构。修整器由支承基座部分、修整旋转主体部分、变换双圆弧圆心机构和调整双圆弧半径、装夹…     

用单片机控制砂轮修整器

我们利用单片机设计了新型砂轮修整器,用于磨削滚珠螺母内螺纹滚道的砂轮修整,提高了加工精度。用单片机控制的双圆弧砂轮修整器工作原理见图1。     

大导程圆弧滚道的拉削加工

本文通过对大导程滚珠丝杠副螺母滚道的特点分析．提出一种成形拉削大升角小直径圆弧滚道的加工方法．可使大导程滚珠丝杠副的制造难度大幅度降低。     

滚珠型弧面凸轮分度机构的运动分析和仿真

滚珠型弧面凸轮分度机构中滚珠的运动影响到机构的润滑、失效形式和传动效率。滚珠中心、滚珠与凸轮滚道接触点及滚珠与分度盘球窝接触点相对于凸轮旋转轴线运动轨迹为螺旋曲线,计算表明3条曲线的螺旋升角大小不同。利用螺旋传动理论,分析滚珠的运动形式,计算滚珠的侧滑速度。应用RecurDyn软件对机构进行运动学仿真,验证了滚珠侧滑和锲紧的存在及负载转动惯量对分度盘运动规律的影响。     

音藏钢珠轨道结构

提出了一种利用滚珠和圆弧滚道构成的滑动轨道的结构,介绍了其广泛的用途。     

暗藏钢珠轨道结构

提出了一种利用滚珠和圆弧滚道构成的滑动轨道的结构,介绍了其广泛的用途.     

提供三种运动的传动机构

美国THK公司制造的滚珠丝杠和滚珠花键结合在一起的新型传动机构,使输出轴可分别获得线性运动、回转运动和螺旋运动。图1是该传动机构的结构示意图。在输出轴上铣有螺旋槽和花键槽,滚珠花键螺母和滚珠丝杠螺母就安装在轴上,输出轴的运动方式决定于哪一个螺母回