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跨域飞行器由于工作环境复杂多变,在飞行过程中运动参数受瞬态冲击影响较大,导致导航精度降低且难以稳定控制。针对瞬态冲击导致跨域飞行器难以获取准确运动参数的问题,本文研制了一种基于大小量程加速度计组合的惯性导航装置,并提出了一种大小量程加速度计切换策略,利用巴特沃斯滤波器对采集的数据进行滤波处理,通过预设阈值的累计和控制图算法和自主可变滑动窗口实现对冲击点的检测,并采用分段式线性插值方法保证了数据的同步性,最后通过模拟仿真和跌落台试验对本文所提出的切换策略进行试验验证,试验结果表明,分段式线性插值方法的估计误差不超过0.6 g,并在小量程加速计测量值饱和后,切换至大量程加速计的测量值,满足了实时切换的要求,进一步证明该惯性导航装置及大小量程切换策略可应用于飞行器进行跨域试验。 相似文献
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1 概述当一台三相线绕式异步电动机运转时,若在其次级绕组注入一组同频率、同相数、同相序的同相位或180°相位的电势时,改变此电势的数值,就可以改变这台电机的转速。这即为线绕式异步电动机串级调速的原理。转子馈电三相异步换向器电动机,(以下简称CM)也为这一类的电机。CM是一台反装式的线绕式异步电动机。它的初级统组嵌装在转子上,三相交流电源通过三组电刷集电环装置接 相似文献
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一、问题的提出在毛主席无产阶级革命路线指引下,我国的社会主义经济正在突飞猛进。跟其它行业一样,水电事业也在蓬勃发展。随着我国水力资源的相继开发,大小电站星罗棋布。因此,对于水力发电的重要部分——水轮机,如何认识并解决它的汽蚀乜和泥沙磨损等问题,就越感迫切了。水轮机的汽蚀、磨损破坏,国外已经研究了半个多世纪,但至今仍未被充分认识。多年来,国内外研究水轮机汽蚀、磨损的试验装置和手段很多,主要的有冲击式汽蚀试验装置,磁伸缩振荡器、水洞,试验用水泵以及搅拌式、喷咀式等装置。其中冲击式汽蚀试验装置最为普遍,如苏联、西德、日本等国,基本上都利用此种装置来判定材料耐汽蚀性能的好坏,借以推荐耐汽蚀材料。我所过去也建有一台冲击式汽蚀试验装置,其 相似文献
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通过在建造中开发非常规结构和采用新型材料来降低小型水电站费用的努力,常常由于缺少合适的试验设备而落空,能够对全尺寸原型进行试验,对结构设计是有帮助的:但是,由于远离现场,全尺寸试验的主要问题是在任何一段时间内难以达到全流量。最近,培尔法斯特女王大学研制出一种方法.用全流量和水头,在一台临时装置上对驱动一台3KW 感应发电机的低水头培尔顿式水轮进行了试验,该方法不可用以低费用试验其它型式的实验性低水头水轮机。 相似文献
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增压式试验装置是在水轮机主轴上装一台同轴水泵,利用水轮机和同轴水泵之间的直接水力反馈获得较高试验水头。本文提出将巳有的增压式试验装置加以改进之后,应用于高参数的水力机械试验台,并结合一座汽蚀台的改进进行了较为具体的探讨,指出,采用增压装置可将中比速混流式机组的试验水头由50m提高到125m。 相似文献
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一般在进行冲击试验时,大都采用铜球间隙来测量冲击电压,而且依靠人的目力来观察放电情况。这种方法不但增加了人的劳动强度,而且也不能很好地保证冲击试验的质量。根据以上情况,我们研究试制了一种比较可靠的观测冲击放电用的信号装置。简要介绍如下:冲击放电信号装置的结线情况如附图所示。它是 相似文献
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为了提高高压架空线路的耐雷水平,解决电网防雷难题,基于“疏导式”防雷技术基础上研制了一种利用高速气流熄灭电弧的爆炸气流灭弧防雷装置。该装置允许空气间隙击穿形成电弧通道,并同时利用雷电脉冲信号在电弧形成瞬间同步触发灭弧气丸,以产生高速气流在工频电弧建弧初期就将其完全熄灭,并且强气流能快速恢复空气介质强度,防止电弧重燃。文中首先对该装置的灭弧原理进行了详细论述;然后通过雷电冲击试验、测试装置触发响应时间试验和工频大电流灭弧试验,检验了该装置的电气性能和灭弧效果,经试验发现其均满足试验要求;最后根据实际运行效果发现该装置在线路上运行工况良好,防雷效果十分优异。 相似文献
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油色谱在线监测装置和空气发生器等装置的结构和原理进行了系统介绍,对油中溶解气体在线监测装置运维过程中的相关问题进行了说明。对空气发生器式油色谱在线监测装置的测量误差和测量重复性进行了验证,对进行气源改造的油色谱在线监测装置进行了为期1年的跟踪试验验证。实验结果表明:空气发生器式油色谱在线监测装置的测量误差符合技术规范的A级要求,测量重复性低于技术规范要求的5%;进行气源改造的2台装置的测量误差符合技术规范的A级要求,1年内,平均故障次数为1.125次/季度,明显低于未改造的装置。 相似文献
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为使晶闸管控制电容(TCC)无功补偿装置进入实用,研制了一台10 kV 级TCC装置,并投入试运行。设计制作了一次接线装置和控制保护装置; 进行了有关电压、电流的稳态特性和暂态特性的测试; 进行了自动调节母线电压、进线cos φ和进线无功试验; 测试了系统响应时间。测试、试验和试运行结果表明,该装置无功电压调节满足设计要求,对电网不产生高次谐波,投切和换级时冲击电流小,换级过程时间小于10 ms,系统响应时间为30~40 ms,能快速频繁调节电压、功率因数和进线无功。经优化设计,装置单位容量造价可接近于机械式投切电容器(MSC)。 相似文献
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<正> 本文介绍凝汽器清洗方法的主要特点是通过一能形成两种介质混合流动的喷射装置将少量空气混入工作水中。作者曾在一台ПТ-60-130机组上进行了试验。试验结果为:在3~4天内向每半只凝汽器通入空气 相似文献