一种UPQC直流侧电压控制器的设计方法研究

统一电能质量调节器（UPQC）的直流侧电容电压维持恒定与其和电源的有功功率平衡有关,为获得直流电压闭环控制模型,将直流电压表示成为电源有功电流的函数是必要的。提出了一种利用UPQC小信号模型推导出直流侧电压和电源电流的线性表达式的方法,据此获得了直流侧电压控制的闭环模型。以此为基础,探讨了直流侧电压控制器的设计方法。利用这种方法,针对实际的控制策略,计算出控制器的参数。仿真结果显示,采用这种方法设计的直流侧电压控制系统具有较好的频率特性,获得了较好的直流侧电压,表明这种方法是有效的。     

一种UPQC直流侧电压控制器的设计方法研究

统一电能质量调节器(UPQC)的直流侧电容电压维持恒定与其和电源的有功功率平衡有关,为获得直流电压闭环控制模型,将直流电压表示成为电源有功电流的函数是必要的.提出了一种利用UPQC小信号模型推导出直流侧电压和电源电流的线性表达式的方法,据此获得了直流侧电压控制的闭环模型.以此为基础,探讨了直流侧电压控制器的设计方法.利用这种方法,针对实际的控制策略,计算出控制器的参数.仿真结果显示,采用这种方法设计的直流侧电压控制系统具有较好的频率特性,获得了较好的直流侧电压,表明这种方法是有效的.     

一种自适合模糊控制器的设计方法

本文通过对基本模糊控制器的分析,给出了一种自适应模糊控制器的设计方法。该控制器能够根据系统的误差、误差变化及误差积分值自动调整控制器的控制参数,使模糊控制器具有自适应的能力。     

基于电力系统非参数化模型设计统一潮流控制器

采样调节器的设计最突出的特点之一是根据被控对象的非线性，不确定系统的非参数化模型－系统的单位开环阶跃响应等进行控制器的设计，以保证闭环控制系统的稳定性，最优化和鲁棒性，这一方法在电力系统控制中的应用极有潜力。因为在电力系统中，通过现场试验获得控制器安装地点的单位开环阶跃响应通常要比建立系统的参数化模型简单得多，该文演示了如何将采样调节器设计的方法应用于统一潮流控制器（UPFC）的设计及由一个多变量采样调节器同时实现统一潮流控制器的潮流控制和电压调节功能，文中还给出了设计和仿真的结果。     

一种改进的时滞系统控制器的设计

在考虑系统时滞特性的情况下,提出了适合一类时滞系统的广义最小方差极点配置自校正控制器,并对控制器算法进行了简化,使该控制器简单易行,适应性强,仿真结果表明它的有效性。     

一种基于PCC的通用模糊控制器的设计

研究基于可编程计算机控制器(PCC)，采用离线计算、在线查表插值的方法实现通用模糊控制器的设计方法。提出增量式／位置式模糊控制输出算法、带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改善控制器的性能。通过控制表和在线部分直接下载到PCC的CPU模块中的方法，来满足通用性的要求。这种PCC通用模糊控制器可作为控制系统的一部分，也可用于控制过程分析、仿真和开发模糊控制系统的工具。     

一种提高系统稳定性的改进谐振控制器

通过分析输入与输出信号的频域关系,推导了一种改进谐振控制器,该控制器与传统控制器具有不同的形式,通过频域分析可以得到,改进谐振控制器与传统谐振控制器有着相同的作用,在谐振频率处具有较高的增益,能够实现对交流信号的无静差跟踪,而且改进谐振控制器在谐振频率处具有较大的相位裕度,有利于增强系统稳定性。采用电压电流双环控制,控制器采用改进谐振控制器,通过分析不同负载下系统开环传递函数,说明了改进谐振控制器的控制效果,最后通过仿真实验验证了理论分析的正确性。     

飞机模型用无刷直流电动机控制器设计

为一种用于遥控飞机模型的微型无刷直流电动机(BLDCM)设计了控制器。该控制器以单片机PIC12C508A和电机控制专用集成芯片TDA5142为核心,实现了对该无位置传感器BLDCM的控制,并且可以用遥控对电机进行调速。实验结果表明,该控制器能完全满足系统各方面的性能要求。     

一种T-S模糊控制器的设计方法

文章提出了一种比较系统化的T—S模糊控制器的设计方法，根据时间最优的原则确定误差最大、最小和居中时的模糊规则，然后根据模糊规则的前件，等比例地确定模糊规则的后件参数。用这种方法设计了交流调速系统的速度控制器，给出了仿真结果。     

一种微型燃气轮机抗扰控制器设计及验证方法

为了缩短微型燃气轮机(微燃机)控制器的设计周期以及验证试车前控制器性能,提出了一种新颖的微燃机控制器设计和验证方法.考虑微燃机控制系统主要惯性环节得到了稳态工作点处小扰动传函模型,利用微燃机模型与感应电机调速系统动态模型的相似性,得到微燃机模拟系统,基于模拟系统模型设计了两种控制器并进行了性能对比.针对实际系统中负载扰动引起的转速波动大、控制器动态调节时间长的问题,提出负载前馈控制.仿真和实验结果验证了所提微燃机控制器设计和验证方法的正确性和有效性,负载前馈控制明显提高了转速控制器抗负载扰动的性能.     

一种实用的电动车控制器

介绍一种该控制器与直流无刷电动机配合使用的电动自行车控制器。结合控制器原理图着重分析了电动机的起动过程。     

一种新的多机电力系统分散最优控制器的设计方法

本文提出了一种可考虑多机电力系统强非线性的新的分散最优控制器(DOC)设计方法。求取分散控制规律的伴生系统，特征敏感度法，主梯度法推导严密，适用于在系统中任意机组做分散最优励磁(DOEC)和分散最优汽门快关 (DOVE)控制设计之用。实例计算结果表明：用本文算法获得的闭环系统 ，其动态品质要优于同一权下的线性全状态最优反馈对原非线性电力系统所形成 的闭环系统。     

一种电磁灶电脑控制器的设计

介绍了一种利用电磁感应原理制成的炉灶的控制器，该控制器采用了电子线路和微电脑控制相结合，使控制器具有完善的功能和保护措施。详细地描述了电磁灶电脑控制器的工作原理，这种控制器己实现了产业化。     

基于微分代数模型的AC/DC系统非线性控制器设计

针对电力系统实际负荷以及直流系统本身的非线性特性，在微分代数模型的基础上，将M导数、M括号以及MIMO微分代数系统反馈线性化技术运用到交直流并联系统非线性控制器设计中。在系统的M关系度小于系统阶数及其满足一定的条件时，可得到微分代数系统模型的Bronovsky标准形式，并对交直流混合(AC／DC)系统中发电机励磁控制和直流系统整流侧定电流控制律进行了深入研究。针对一个含有AC／DC的单机无穷大系统(SMIBs)进行实例仿真，研究结果表明所设计的非线性控制器与传统的PID控制器相比具有较好的阻尼特性，能进一步提高系统的动态稳定性。该控制器的设计方法可以很方便地应用于多机交直流并联系统的稳定性控制。     

一种新型分散橹棒控制器的设计方法

文章在已有文献的基础上提出用分散本机量反馈的方法，利用模态矩阵优化设计了多机电力系统分散橹棒控制器，解决了稳定约束问题。根据定量分析控制器的橹棒性，求得一个适当的予定稳定度，使得控制系统具有较强的橹棒性，同时又具有较好的动态响应。同时用这种方法对一实际大区电力系统设计了分散橹棒控制器，结果表明这种方法简单，且有实用意义。     

基于李亚谱诺夫稳定性的预测控制器设计及其应用研究

预测控制对具大惯性、大滞后特性的工业过程具有优良的控制性能，但是目前已有的预测控制方法大多数是基于极小化某一性能指标的优化方法，因而存在稳定性分析困难。难以实现控制算法的稳定性设计的问题，阻碍了预测控制在电力企业热工过程控制中的推广应用，为此，文基于李亚谱诺夫稳定性理论，将该算法应用于单元机组过热汽温控制进行仿真研究，并与广义预测控制（GPS）方法进行比较，结果表明基于李亚普诺夫稳定性的预测控制方法是有效的。其控制性能明显优于常规的广义预测控制。     

基于奇异摄动方法的同步发电机二阶滑模控制器的设计

通过同步发电机激磁控制，可以增强电力系统稳定性。该文首先利用奇异摄动方法将同步发电机解耦为两个不同时标的子系统。根据奇异摄动系统的复合控制原理和滑模变结构控制的鲁棒性，然后采用次最优二阶滑模控制算法实现每个子系统的控制，得到每个子系统的控制算法，再由每个子系统的算法得到同步发电机的复合控制。该文采用二阶滑模控制算法消去了颤抖现象并保证了系统的鲁棒性；采用奇异摄动算法使系统降维。仿真结果证明了该算法的有效性。     

一种用于并网电流控制器的有源高频阻尼方法

在数字控制器的应用中,并网逆变器的电感电流控制增益总是受到电感值、控制频率以及数字控制器实现时的控制延时限制。增加控制增益和提高系统稳定裕度之间存在固有矛盾。因此,针对大增益引起的谐波和稳定性问题,进行根本原因分析,提出了一种虚拟高频阻尼方法(VHD)来解决数字控制器对于电流控制增益的限制,并且也提出了一种改进的电流预测(CP)单元。Matlab仿真和实验结果验证了虚拟高频阻尼方法的有效性,并且电流环增益得到了放大。     

基于无模型控制器的火电厂主汽压控制系统

基于无模型自适应的基本理论,针对火电厂主汽压系统的特点,将无模型控制器与比例积分控制器作为主、副调节器构成串级控制,应用于主汽压控制系统以改善控制性能。仿真试验表明,该控制方案能快速消除燃料量内扰并对被控对象模型的大范围变化表现出强鲁棒性。     

一种准滑模控制器的设计与应用

提出了一种准滑模ＰＩ控制策略，并给出了用于交流调速系统的设计方法，最后，用微型计算机实现了这个系统，且使该系统获得优于固定结构系统的动态品质。