基于TMS320LF2407的交流调速系统实验研究

介绍了基于TMS320LF2407A的交流调速系统的实现方案及硬件和软件构成;给出了实验结果。说明电机调速系统的低速性能良好。     

交流永磁伺服系统控制策略研究

电机控制方法主要有矢量控制和直接转矩控制两种控制方法。在系统控制结构、控制方法对系统硬件的要求、系统的控制性能等方面对两种控制方法做比较分析。结果表明，直接转矩控制方法对系统控制的硬件要求较高、低速性能较差、电机调速范围较窄，适用于速度变动范围不宽的调速系统。而使用矢量控制方法时，系统调速范围较宽，低速性能良好。根据永磁同步电机的自身特点，只有选择矢量控制方法才能满足交流永磁同步伺服系统的控制要求。     

航空宽调速交流伺服系统的功率电路与控制

讨论了基于高速永磁同步电机的航空宽调速范围的交流伺服系统.该系统的关键技术是低速运行的控制.分析了低速运行时的电流脉动,提出了适用的功率电路与控制方法,并且讨论了系统结构.最后,通过仿真分析了系统的性能.     

336PLUSⅡ变频器在连铸生产中的应用

近年来,由于交流变频调速技术有了突飞猛进地发展,变频器在调速范围、调速精度、动态响应、低速转矩等方面的优异性能,是其他的交流调速方式所无法比拟的,甚至可以完全取代直流调速技术,变频器深受钢铁行业用户的欢迎,特别是在连铸生产中有了广泛的应用。     

1336 PLUS Ⅱ变频器在连铸生产中的应用

近年来,由于交流变频调速技术有了突飞猛进地发展,变频器在调速范围、调速精度、动态响应、低速转矩等方面的优异性能,是其他的交流调速方式所无法比拟的,甚至可以完全取代直流调速技术,变频器深受钢铁行业用户的欢迎,特别是在连铸生产中有了广泛的应用.     

交流同步变频调速代直流调速应用几个实例

列举交流同步变频调速系统，取代直流调速系统和电磁调速系统在工业中成功应用实例。对交流同步、直流调速性能及经济性进行了分析对比从速度精度、控制线路简易、可靠性、节能和操作维护各方面，论述交流同步变速系统大大优于直流调速系统。交流同步变速系统经数万小时连续工业运行考核，其优良的性能和经济效益受到各用户和设计院所极大欢迎。     

DSP数字交流调速系统的硬件设计

交流电机调速系统正向数字化方向发展，一般的微控制器缺乏进行复杂计算（如矢量运算）的能力，而32位微处理器相对又较昂贵，32位数字信号处理器DSP由于其运算速度快，性能价格比高，效能超出其他计算机机处理器10－50倍，这使得交流调速系统的性能和精度更优于传统的交流调速系统。论文讨论了高速DSP在交流调速系统中的外部硬件设计。     

超声波电机调相调速控制系统

分析了超声波电机调相调速的机理，提出了基于单片机控制的超声波电机调相调速系统，并且设计了相应的硬件电路和应用软件，实验表明，该系统具有低速起动平滑，线性度好，无需换向开关，调相调速范围宽等优点，系统对谐振频率在线搜索跟踪，保证了超声波电机的优良性能不变。     

矿用电机车矢量控制系统的研究设计

为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗,提高牵引性能。基于16位单片机dsPIC30F6010A,研制设计了一种反馈解耦型电压矢量矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,改善了电机车低速性能,实现了电流的快速调节和无静差控制。试验结果证明了这种控制策略的有效性。     

PLC在双闭环串级调速系统中的应用

为了改善串级调速系统的性能指标，根据交流调速理论及自动控制系统的原理，介绍了PLC控制的双闭环串级调速系统的组成，工作原理和操作步骤，简要分析了调速系统的动态性能，并利用实验设备，测量了系统的静态与动态性能指标。     

在磁场定向控制的异步电机调速系统中应用灰色预测控制方案的研究

采用磁场定向控制的交流调速系统可以获得与直流调速系统相媲美的静动态特性。文章将灰色系统理论应用于交流调速系统,应用灰色预测控制进一步改善了磁场定向控制的异步电机调速系统的控制性能,从而为交流调速系统的应用提供了更广阔的前景。     

基于模糊控制滤波补偿的直接转矩控制系统

电机定子电阻的变化会严重影响直接转矩控制(DTC)系统的低速性能。由于定子电阻的变化与端部绕组温度及其变化率的关系具有非线性、时变性等特点,因此难以建立精确的数学模型。介绍了一种基于模糊控制理论的定子电阻辨识和低通滤波补偿定子磁链的DTC交流电机调速系统,其结构简单,磁链观测准确。实验结果表明,该方法能够精确辨识定子电阻,从而准确观测磁链,有效地改善了DTC系统的低速性能。     

高性能交流电动机调速系统

以交流调速取代直流调速已成为现在电气传动发展的主要趋势,通常的交流调速系统性能不好,限制了交流传动在调速性能要求高处的应用。本文从统一电机控制原理出发探讨高性能交流调速方法:矢量控制及直接力矩控制。     

直接转矩控制系统低速性能分析──转矩观测器问题

低速性能是直接转矩控制（ＤＴＣ）方法的瓶颈。通过对转矩观测问题的详尽分析，从数学上推导出ＤＴＣ系统中由逆变器延时效应引入的磁通偏差和转矩偏差，分析了它们给ＤＴＣ系统带来的影响，并给出了系统的计算机仿真结果。理论分析与系统仿真结果一致表明死区效应是ＤＴＣ调速系统低速转矩稳态性能差的重要根源。     

交流同步变频调速取代直流调速应用几个实例

列举交流同步变频调速系统,取代直流调速系统和电磁调速系统在工业中成功应用实例。对交流同步、直流调速性能及经济性进行了分析对比,从速度精度、控制线路简易、可靠性、节能和操作维护各方面,论述交流同步变速系统大大优于直流调速系统。交流同步变速系统经数万小时连续工业运行考核,其优良的性能和经济效益受到各用户和设计院所极大欢迎。     

交流感应电动机调速系统的非线性H∞控制

利用直接反馈线性化构建了交流感应电动机调速系统的鲁棒控制模型，基于H∞控制理论和采用Maflab软件得出交流电机调速系统的非线性H∞控制律。仿真表明，控制器具有高精度抗干扰的运行性能。     

模糊神经网络控制在交流调速系统中的应用

针对交流调速系统中的电机提出用模糊神经网络控制的方法，并进行仿真实验。结果表明，这种控制器具有很强的自学习能力和鲁棒性，使交流调速系统的性能明显提高。     

多电压矢量矩阵变换器的直接转矩控制研究

为了减小直接转矩控制(DTC)传动时的转矩脉动,实现高效、节能的交流调速系统,研究了以矩阵变换器(MC)为功率变换器的交流电动机DTC系统,阐述了MC多电压矢量控制策略.通过合理使用长、短、零电压矢量,减小了转矩脉动.样机实验结果表明,该方法能明显提高DTC的低速性能,是一种较好的控制方法.     

调速系统低速性能的分析研究

调速系统运行于低速及超低速状态的主要问题是运行不平稳,输不出大力矩。对此,本文提出转动不匀度、恢复拉长比两个指标并在此基础上来建立“调速范围”的概念以适应宽调速的需要;分析了调速系统在线性范围工作时造成转速波动的内因及其影响规律,又在电机出现停转的非线性状态下分析了抗扰性能恶化,恢复时间拉长的问题。给出了相应的实验结果。文章还探讨了改善低速性能,提高调速范围的措施。着重研究了系统方框结构的选择与速度自适应调节器的设计原则。文章同时涉及了摩擦非线性。     

矢量控制永磁同步电机的转矩脉动抑制研究

为满足永磁同步电机交流调速系统的高性能要求,需要对电机的转速在较宽的速度范围内进行精确估计和控制。然而电机低速运行时,位置传感器在检测过程容易受到噪声干扰,噪声叠加在反馈信号上进入调速系统,增大永磁同步电机的转矩脉动,需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度。为解决这一问题,在设计电机矢量控制系统的基础上,采用递推最小二乘法(RLS)自适应滤波器对噪声环境中的电机转速进行优化。仿真试验结果表明,与传统的PID控制方法相比较,在保证高速性能的情况下改善了电机转速控制的动态性能和低速性能,体现出方法的可行性和有效性。