一种改进算法在位置随动系统中的应用

位置随动系统的输出在很多场合需要迅速、精确地跟踪给定值的变化传统PID控制器难以克服被控系统中的参数变化范围大和非线性干扰的影响。为解决此问题,该文提出了一种利用单神经元PID的形式结合神经网络PID自适应寻优PID参数的控制方法。将此方法应用于工业二阶纯滞后系统并在MATLAB中进行了仿真,证明改进算法在控制精度方面明显好于经典PID算法。此方法应用于位置随动系统中,能够提高系统的响应速度和稳态精度。     

跟踪微分器在随动系统位置控制中的应用

将微分跟踪器(Tracking Differentiator,简称TD)应用到数字交流随动系统位置信号的处理中,采用TD对指令信号和反馈信号进行跟踪,使之转化为平滑的信号,并对其微分信号进行分离,用于构造前馈控制和误差控制的控制量成分;探讨了采用TD的非线性位置控制器的原理及应用.试验结果表明,该方法简单可行,采用TD的位置控制器可实现信号的预处理,保证了前馈信号和指令反馈的平滑性;同时,采用非线性的PID组合控制,保证了控制器具有很好的控制品质、对不确定对象有良好适应性和鲁棒性,使比例、微分和积分充分发挥出各自的功效,缓解了随动系统中精度和快速性的矛盾,大大改善了系统闭环响应的品质,提高了系统性能.     

SG1731D在机床直流伺服随动系统中的应用

介绍了SG1731D集成电路的性能特点,以及在直流位置随动系统的应用进行分析,系统采用集成电路和新型功率器件,结合单片机对机床工作台的位置控制,电路简单、运行可靠,易于调整运行方便。     

单片机控制的PWM快速随动系统

本文介绍脉宽调制技术与数字控制技术相结合的快速随动系统的结构，硬件，设计考虑和数字外环的设计特点，给出了实验数据。     

小功率随动系统的优化设计

本文给出了中功率随动系统优化设计的一种方法，对用“现控”的手段进行优化设计做了一次尝试。     

自校正快速随动系统研究

本文提出一种按“非周期性能指标”（中央委员应时间快、无超调、无振、稳态误差为零），且具有自校正控制能力的随动系统设计方法，计算机仿真表明（参数辨识在具有白噪声干扰信号情况下进行），系统具有良好的动、静态性能且鲁棒性强。     

DSP代码生成技术在“随动系统”课程实验中的应用与实践

针对"随动系统"课程实验中控制算法编程的复杂性,研究了DSP控制代码自动生成技术,在Simulink环境下建立控制模型,通过设置RTW生成有效的DSP可执行代码,使得学生能够把重点放在控制算法的研究和实验验证上,满足了实验教学的需要。     

随动系统的变结构控制

运用带有滑动模的变结构控制理论，研究了带自整角机随动系统的位置跟踪问题，介绍一种用运算放大器组成的变结构控制器（ＶＳＣ）。实践证明，所设计的系统具有快速性好，抗参数摄动能力强，容易实现等优点。     

全数字超低速随动系统

介绍了以80C196KC单片机为核心的全数字超低速随动系统,分析探讨了系统的控制规律和实现方法。该系统具有较高的精度和良好的低速性能。     

模糊PID复合控制在某武器装备随动系统负载模拟器中的应用研究

为提高某武器装备随动控制系统的加载精度,针对在力矩加载时,随动负载模拟器将会受到齿轮空回、间隙、局部摩擦、弹塑性变形和干扰力矩负载扰动的影响,对负载模拟器的系统组成、工作原理和数学模型进行分析,再将输出力矩传递函数进行推导,并将灰预测模糊应用于控制器中.系统仿真结果表明:该复合型控制策略能够具备速度响应快、跟踪准确、无...     

智能控制器在机械手位置控制中的应用

本文介绍了智能控制器在机械手定位控制中的应用。利用智能自调整因子，克服了单纯使用ＰＩＤ控制在多关节机械手位置控制中存在的死区和超调，使定位精度得到了提高。     

快速高精度随动系统数字控制器

本文讨论应用微型机实现快速高精度数,随动系统的一种方案——最小拍无纹波无偏差控制方案。文章叙述了基于计算机软件的设计方法、控制算法及软件流程。着重讨论了信号的适应算法和合理选择采样频率问题。给出了各种算法、各种采样频率下的模拟实验曲线。     

提高冲击力矩作用下随动系统精度的方法

文章主要论述在随动系统的设计研制实践中,如何通过减小负载冲击力作用时所产生的附加冲击力矩和采取增加系统本身抗冲击力矩刚度等方法。     

小功率随动系统的优化设计

本文给出了小功率随动系统优化设计的一种方法，对用“现控”的手段进行优化设计做了一次尝试     

直流电机随动系统的神经网络最优控制方法

论述了直流电机随动系统的精密时间最佳神经网络控制方法的研究，采用了分类神经网络来学习由实验产生的精密时间最优控制轨迹，通过使用回归神经网络来学习控制对象的位移和电枢电压脉宽之间的关系，改变脉宽控制方法，就可达到精确的调整位置。     

水轮机调速器电液随动系统的构成与分析

本文在分析数字阀和插装阀特点的基础上,提出了一种新的调速器电液系统构成,即数字闪、插装阀并联式电流系统;分析了该咱电液系统的特点。     

基于数字随动系统的PWM装置数学模型分析

通过分析SKJ-Ⅱ型数字随动系统中PWM装置的工作原理,建立了模型公式并推算出理论传递函数关系.根据模型公式得到了PWM装置系统化的理论传递函数,并通过实验验证了理论传递函数的正确性,并指出模型中电源电压需要考虑开关的管压降问题.对于应用PWM技术进行功率变换的控制系统的建模有理论指导意义.     

智能控制在电机调速系统中的应用

通过对专家控制、模糊控制及神经控制的介绍，综述实现电机调速系统智能化的几种有效的结构形式。智能控制能够解决传统ＰＩＤ调节器所不能解决的问题，是调速控制的发展方向。