相机标定方法及进展研究综述

相机标定是摄影测量学和计算机视觉的重要基础之一。首先介绍了相机标定的应用及分类；然后，概述了标定理论基础，包括空间坐标系转换、几何成像模型、内外参数解算方法，并从传统和智能化两大方面对相机标定方法进行阐述，传统标定方面介绍了基于参照物、主动视觉及自标定方法，并对3种方法优缺点进行了详细对比分析，智能化标定方面介绍了误差反向传播、多层感知器及卷积神经网络在标定过程的应用；接着，总结了相机标定方法的常用评价指标；最后，进行了归纳总结，并给出了相机标定技术的发展方向，可为相机标定相关领域研究者提供参考。     

国外传输型航空相机的发展现状与展望

航空相机是获取地面信息的重要技术手段之一,传输型航空相机是目前国外航空相机发展的主流。本文从传输型航空相机实际应用的角度出发,分析了目前国外的线阵、面阵、红外与双波段航空相机的发展现状与技术特点,并对国外航空相机的发展趋势进行了总结与展望。     

环境因素对红外相机成像质量的影响浅析

针对红外航空相机所处的工作环境进行了研究,指出相机在高空工作时,温度和大气压力的变化会使相机的像点产生变化,导致相机离焦,从而影响相机的成像质量。总结了关于温度和大气压力对相机成像质量的影响的规律。针对相机工作环境的特点,分别分析了温度变化和大气压力变化引起相机离焦的规律,提出了近似计算方法,并对其进行了试验验证。对于不同种类的相机提出了相应的调焦补偿方式,对红外相机的研制工作具有一定的参考价值。     

红外航空相机技术研究

红外航空相机是获取陆地及海面目标特征信息的重要技术手段之一。文章介绍了国外典型红外航空相机的技术指标,概括了红外航空相机发展现状,总结了其特点与优势,并对红外航空相机的基本工作原理、关键技术及系统主要评价指标进行了分析,最后展望了其未来的发展趋势。     

激光雷达与相机融合标定技术研究进展

单传感器存在采集数据信息不完整的缺点，比如激光雷达缺乏纹理色彩信息，相机缺乏深度信息。激光雷达和相机数据融合可实现传感器之间信息互补，感知空间精准的彩色三维数据，被广泛应用于自动驾驶、移动机器人等领域。针对现阶段激光雷达和相机外参标定文献多、杂、乱等问题，文中系统地梳理了校准流程和归纳了校准方法。首先介绍了激光雷达和相机单传感器内参标定的原理和方法，并建立数学模型概述它们外参的标定原理。然后将现有标定方法从基于标靶、基于无标靶、基于运动和基于深度学习四个方向综述归纳，并分析每种标定方法的特点。最后总结全文，并指出提升标定精度基础上实现自动化和智能化的校准方案是未来标定趋势。     

长焦射手——FUJIFILM FINEPIX S5700

每年，相机厂商都会推出一款长焦相机，作为自己产品线的一个有力补充。从今年年初的CES到PMA发布的相机中，我们也看到了长焦相机的身影，而且与以前不同的是，包括超薄的相机也开始提供高于3倍的变焦能力，似乎大变焦将要成为未来相机的一个必备功能，3月末，我们拿到了今年的第一款长焦相机FUJIFILM FinePixS5700。     

航空相机成像技术研究

无论是军事领域战术和战略侦查,或者是民用领域测绘、精细农业、海岸资源勘察和地图导航等应用,随处可见航空相机的身影。本文先介绍了几款20世纪典型的航空胶片相机以及它们的工作方式,然后将航空数字相机按工作方式分成了扫描型航空相机、步进凝视型相机和多镜头数字相机3类,简要介绍了其工作方式的原理及特点,并分别列举了相应的航空数字相机。最后对航空相机发展趋势进行了总结与展望。     

新赏

众所周知．德系相机一直走高端路线，无论是相机性能还是制造工艺都堪称经典。与德系相机相对的日系相机，相对来说则较为大众一些，一般消费者都能接受。此次，德系哈苏与日系索尼合作，表现了德系相机预平民化的一种趋势。     

长焦利器：Fujifilm FinePix S1500

与防水相机逐渐流行一样，长焦相机也是今年新发布相机的一个亮点。不过Fujifilm FinePix S1500仍然保持了传统长焦相机的外形设计．而不像其他厂商重点推广的超薄机身长焦相机。实际上两种不同的设计风格各有利弊，超薄机身设计的相机看起来相对小巧，也更便于携带，而类似单反机身结构的相机在操控性方面有自己的优势。     

火星相机研制

介绍了火星探测的进展及火星相机的科学目标,分析了空间相机及火星相机的特点,展现了课题组经过数年研究在火星相机工程样机的研制过程中取得的成果。研究内容包括:火星表面物质的光谱特性、火星探测光学遥感器的谱段设置、近火弧段星下点光照条件分析、近火点太阳高度角随时间变化规律、火星表面高程的直方图分布特性分析、考虑火星表面高程因素速高比误差造成的像移、火星相机工程样机研制、火星相机工程样机外景成像试验等。总结了过去的工作,为将来进一步研制火星相机打下基础。所研制的火星相机适用于在环火轨道对火星表面的观测成像。