舰炮间瞄射击的辨识修正方法

为克服舰炮对岸射击时有时不能进行射击修正的缺陷,提出了利用舰载观测器材跟踪飞行弹丸坐标,辨识弹道气象参数,求取弹着偏差量的射击修正方法.通过对影响弹丸飞行弹道因素的分析,确定了需辨识的参数和弹道方程组模型,建立了基于非线性最小二乘的弹道辨识算法模型.仿真试验证明了本方法的正确性和可操作性,对于提高舰炮对岸射击精度具有重要作用.     

解弹道方程求解舰炮武器系统射击诸元的数学模型

本文提出了解弹道方程组求解舰炮武器系统射击诸元的较完整的数学模型。包括根据目标提前点位置只解一次弹道方程求解相应射击诸元及弹丸飞行时间的方法，修正各种非标准弹道条件和发射舰运动以及偏流等的方法。该方法可以大大减少解弹道方程组求解舰炮武器系统射击诸元的计算量，提高计算速度。     

一种基于高炮射表数据的弹道反算方法

针对射表或射表逼近函数难以直接计算弹道轨迹的问题,提出了一种通过射表数据和射击诸元数据计算弹道轨迹的反算方法。该方法利用射表或射表逼近函数,依据已经计算出的射击诸元,反算该射击诸元对应的弹道轨迹。仿真结果证明了该方法的正确性和实用性,该方法适用于各类火炮的弹道计算。     

枪面侧倾对外弹道的影响及修正方法

当射手存在无意识的侧倾射击习惯,或由于执行任务时的地形环境限制,需要操作枪面侧倾进行射击时,以瞄准线为基准,枪面的侧倾导致枪口的空间位置变化,从而弹道垂直面和水平面变化引起弹着点的偏移。为确定枪面侧倾射击时瞄准镜的装定方法,以某型7.62 mm高精度狙击步枪为研究对象,利用三维设计软件的空间建模功能,建立射击诸元坐标系,采用几何方法分析了枪面侧倾对外弹道的影响和弹着点偏差分布规律,推导出了枪面侧倾射击时的弹着点偏差计算公式,研究了弹道修正方法,提出了计算弹道修正量的方程组,指出了射手操枪射击时的注意事项和训练要点。在100 m射距处,设计并进行了枪面侧倾射击时的弹着点偏差和弹道修正试验,对实验结果进行了分析,以期为某型7.62 mm高精度狙击步枪在实战应用中进行枪面侧倾射击提供弹道装定参考,同时提供了一种测试弹丸偏流值的新方法。     

弹道修正弹对单个目标射击的弹药需求量预测模型

由于加装了修正模块,弹道修正弹的弹道特征与普通榴弹有着明显的差异,系统误差中不存在诸元误差,所以普通榴弹弹药量的计算方法不适用于弹道修正弹。在参考普通榴弹射击效率评定方法的基础上,结合弹道修正弹弹道特点,提出了弹道修正弹射击的弹药需求量估算方法。通过举例分析并仿真对比表明,该方法切实可行,可以用于弹道修正弹射击的弹药需求量计算。     

声定位系统中的弹道波信号分析及弹道矢量计算

轻武器射击点的声定位系统中,准确获取弹道波信号、枪口冲击波信号的时间特征值是实现精确定位的关键.根据空气动力学原理,在阐述超音速弹丸的弹道(激)波特性的基础上,通过详细分析实测的声信号,提出了弹道波信号和枪口冲击波信号的小波分解和重构方法,提取了利用正四面体探测基阵进行声源定位和弹道矢量计算的特征参数,获得了满意的实验结果.另外还研究了利用正四面体探测基阵确定射击点空间位置坐标和弹道矢量的计算方法.     

自动迫击炮炮闩浮动及内弹道分析

从分析自动迫击炮射击过程中浮动炮闩运动和内弹道特点入手,给出其内弹道基本假设,在此基础上,建立了自动迫击炮射击过程中浮动炮闩内弹道分析计算模型和计算方法,并对某82mm自动迫击炮进行计算,分析了浮动炮闩的运动规律与膛压变化规律及炮弹初速大小的相互影响。     

基于刚体弹道模型的防空火控解算方法

为改善火控系统的通用性和实时性,提出了基于刚体弹道模型的防空火控解算方法。对目标量测信息进行无偏转换,并将无偏转换得到的噪声协方差矩阵做解耦,在对目标状态准确估计同时,降低滤波算法计算的复杂度;利用割弦迭代法计算出命中点坐标,并在每次迭代过程中,利用虚拟脱靶量对射击诸元进行修正,减少对弹道微分方程的计算次数,极大提高火控解算的求解速度。仿真实验结果表明,该方法有效和可行,可以更加精确地计算出射击诸元,且计算量相对于传统火控解算方法得到了显著改善。     

火炮间瞄射击面目标首发命中精度分析

提高间瞄面射击火炮的射击精度,特别是首发射击精度,对现代化战争的炮兵作战具有重要意义。首先计算了间瞄火炮射击面目标的散布特性和命中率,分析了目标面积、射程、散布水平和命中率的关系。然后分析影响首发命中率的因素,包括提高火控弹道模型所包含的各种参数的测量与预测精度;严格控制有影响无量化的诸因素;尽可能减小和不断量化火控弹道模型中没考虑的因素等3个方面。给出了间瞄火炮对面目标射击精度试验的检验界。讨论了首发命中精度试验的数据处理与分析方法。提出了目前技术条件下提高首发命中精度的措施。     

求解目标点弹丸飞行时间的一种快速算法

提出一种在保证一定计算精度的前提下，只解一次弹道方程组就可求得未知射角目标点相应弹丸飞行时间的算法，耐不需要在先求得准确射角后再解一次弹道方程组求解。该算法适用于解弹道方程组求解射击诸元方法的解相遇算法。对于活动目标射击时解弹道方程组求解射击诸元。该方法具有一定现实意义。     

内弹道学拉格朗日问题普遍解

推导了火炮膛内截面积任意变化条件下拉格朗日问题的一般解。化简到膛内真实面积变化情况，获得了拉格朗日假设下膛内压力分布的精确解。在近似考虑膛内面积变化条件下获得了膛内压力换算的工程实用关系式。     

固体火箭助推器内弹道同步性仿真计算

探讨和分析了固体火箭助推器内弹道的同步性问题.以某型导弹火箭发动机为例,采用蒙特卡罗法随机模拟其内弹道性能的波动,并进行了仿真计算,分析研究了影响火箭助推器内弹道同步性的显著因素,从工程应用角度出发,就提高和改善火箭助推器内弹道的同步性提出了相应的技术措施.同时,该仿真计算可作为飞行器运动轨迹及稳定性仿真模拟的基础和前提     

内环式结构RLPG压力平台产生的条件

在文献１建立的ＲＬＰＧ集总参数内弹道学数学物理模型的基础上，对ＲＬＰＧ压力平台产生的条件进行了详细的探讨，推导了满足压力平台的喷孔面积与膛内其它参量之间的解析关系式，编制了计算程序，处理了计算过程中所产生的压力振荡问题，获得了工程设计中实用的产生压力平台的中心杆半径与其行程的变化关系曲线。     

考虑火炮身管后坐的内弹道两相流数值仿真方法

为准确计算火炮内弹道两相流动力学各参量以及膛内弹丸的运动规律,提出一种内弹道两相流动力学与 火炮发射动力学耦合计算的仿真方法。对经典内弹道、不考虑后坐运动的内弹道两相流以及耦合计算得到的内弹道 参量变化规律进行分析,耦合计算得到的膛压及初速与实验值吻合良好。分析基于经典内弹道理论和耦合算法得到 的弹丸运动规律,耦合算法能够得到反映膛内弹丸实际运动变化规律的结果,表明该方法可为内弹道和发射动力学 准确计算提供参考。     

尾翼稳定弹刚体弹道数值计算技术

弹丸６自由度运动微分方程计算是外弹道数值计算理论中的一个重要内容，其中绕心运动的攻角微分方程在稳定飞行条件下其解为衰减的振荡曲线，因而方程数值解的收敛性，稳定性较差，求解较为困难，且计算时间很长。本以尾翼稳定弹为例，对其刚体弹道运动微分方程的求解技术作了探讨，分析了尾翼弹飞行稳定的条件。     

12.7mm双头弹装填条件变化对弹道性能的影响分析

针对双头枪弹的特点,概要描述了双头枪弹完整的内弹道过程,提出了双头弹的内弹道计算假设,应用文献[1]所建立的双头弹道计算方程组当某12.7mm双头弹装填条件－质量,质量匹配,装药量,起动压力和药厚等变化时对内弹道性能参数的影响进行了对比分析,得到了一些重要结论。     

超高速弹外弹道特性技术综述

简要介绍了目前超高速弹外弹道研究的现状，对该弹在超高速下的一些气动力、外弹道特性作了简要分析，对今后应加强开展的研究内容提出了一些建议．     

火炮动态模拟试验机内弹道数值模拟

在介绍火炮动态模拟试验机工作原理的基础上，分析了模拟试验机的内弹道特点，利用经典内弹道学和系统动力学理论，建立了模拟试验机的内弹道理论计算模型，给出了实例，结果表明，计算结果与实测结果具有较好的一致性。     

基于全膛烧蚀磨损特征的火炮内弹道仿真研究

为提高烧蚀火炮内弹道仿真精度,在文献\[1\]火炮烧蚀内弹道理论基础上,保持火药几何燃烧定律、火药燃速定律和体现起始部膛线烧蚀的弹丸起动压力方程不变,通过对变炮膛截面积、变药室容积、弹后烧蚀容积增量等全膛烧蚀磨损特征的分析和计算,建立体现全膛烧蚀的弹丸运动方程和内弹道基本方程,从而建立烧蚀磨损内弹道模型。借鉴经典内弹道诸元解算方法,导出烧蚀磨损内弹道模型解算方法。以某火炮试验数据为例进行仿真烧蚀磨损内弹道计算,仿真结果表明：初速仿真值与试验值误差为0.9%,能够满足火炮工程实践3%的仿真误差要求;仿真精度优于文献\[1\]的火炮烧蚀内弹道方法,证明了所建立的烧蚀磨损内弹道模型和诸元解算方法是正确的,可用于烧蚀磨损火炮身管寿命预测。     

计及火炮运动的内弹道修正模型

本文利用多体系统动力学的分析方法给出了弹丸及火药气体的运动学公式，推导了计及火炮运动的经典内弹道方程。分析了弹丸在膛内时期的运动和受力，通过联立全炮系统运动微分方程和内弹道方程求解了火炮和弹丸的运动和受力规律。为火炮的结构设计和射击密集度分析提供了理论依据。