轴承档案

别称:“机械的关节”、“驱动工业进步的‘工业粮食’”等。定义:支持和约束轴的旋转或摆动的机械零件。轴和轴承构成动联接,借以传递载荷和约束轴的运动。应用:轴承是机械工业使用广泛、要求严格的配套件和基础件。由于使用范围广泛,决定了轴承品种的多样性和复杂性。由于要求严,决定了轴承质量和性能的重要性。轴承制造业是一种精密的基础件制造业,它的精度以0.001mm来衡量,而普通机械零件的制造公差一般只有0.01mm。电动机的噪声和振动,在很大程度上取决于轴承质量;高精度机床主轴的摆差和温升,更是与轴承质量息息相关。通信卫星消旋装置…     

基于尺度约束类型的串联机构拓扑结构表示及其设计方法

尺度约束类型是指构件为其所连接的运动副轴线之间的相对方位提供的几何约束类型,研究了一种基于尺度约束类型及其顺序的机器人支链的拓扑结构表示及其设计方法。建立尺度约束类型与符号表示之间的对应关系;基于方位特征集及自由度,将尺度约束类型作为单元,综合出4自由度和5自由度的串联机构结构,并给出其尺度约束类型表示;通过对6自由度关节机器人进行演化分析,获得5轴及4轴工业机器人,并对这些串联机器人的方位特征集及尺度约束类型进行分析。     

卧式行进第七轴结构设计及关键部件仿真研究

通过Creo建模软件对工业机器人第七轴——行进轴进行方案设计和装配,并利用ANSYS Workbench软件对行进轴结构中的关键部件进行静力学仿真,通过有限元分析对采用In-booth结构设计方案中的滑块施加约束并添加载荷,进行应力分析,最终通过云图验证了行进轴结构中关键部件的可靠性,证明关键部件的尺寸和材料的选用设计合理,为实际投产提供了支持。     

最新5-轴加工中心 U-系列

SPINNER公司为满足高精度、经济性价格的需要而推出了最新设计的“U-系列”动柱式加工中心。有三种形式：“U3”（3-轴．固定工作台）,“U4”（4轴机床）和”U5”（全5-轴机床）。     

自由锻台阶轴锻件的形状优化

本文应用决策分析理论建立了基于推理的自由锻台阶轴锻件形状优化的“规则约束”模型，解决了约束条件解析模型的表达困难，构造了台阶轴锻件形状优化的离散变量直接搜集算法，并与枚举法结果相比较，以实例验证了算法的可靠性。     

自由锻台阶轴锻件的形状优化

本文应用决策分析理论建立了基于推理的自由锻台阶轴锻件形状优化的“规则约束”模型,解决了约束条件解析模型的表达困难;构造了台阶轴锻件形状优化的离散变量直接搜集算法,并与枚举法结果相比较,以实例验证了算法的可靠性.     

在Inventor中弹簧装配约束小技巧

在Inventor部件环境下装配弹簧时,如果要使弹簧与其他圆柱形零件进行装配,可使弹簧“螺旋扫掠”特征草图可见图1,这样就可以直接选择“螺旋扫掠”中的旋转轴为工作轴与其进行装配约束了（见图2）。     

混联虚拟轴研抛机床的多柔体动力学研究

为了在自由曲面的弹性研抛中 ,获得稳定的动力学特性和加工效果 ,开发了一种由“3轴并联 + 2轴串联”构成的新型 5自由度混联虚拟轴研抛机床。采用柔性多体系统动力学方法 ,建立了基于Lagrange方程的空间刚 柔耦合动力学模型 ;考虑研抛机床整体的刚性运动与各支链弹性变形间的相互作用及耦合 ,将机床的各个支链和平台看作独立子结构 ,建立各自的动力学方程 ,根据子结构之间的约束关系建立了系统约束动力学方程 ;通过动力学仿真分析 ,获得了较稳定的动力学特性     

弹性支承系统的动力优化设计

本文提供了选择弹性支承系统结构参数和动力参数的优化设计方法，文中引入了“扭矩轴”的概念，并给出了其位置计算公式。详细研究了优化过程中目标函数、频率要求和约束的建立，并给了优化实例。     

发力通用市场 推进国产替代新征程 访上海拓璞数控科技股份有限公司 技术总监 钟磊博士

<正>伴随工业结构的优化升级,我国制造业正在从高速增长阶段迈向高质量发展阶段。高档数控装备作为装备制造业的“工业母机”,在下游新兴应用领域不断崛起的趋势下,国产化替代步伐明显加快。上海拓璞数控科技股份有限公司（以下简称：拓璞数控）以先进技术为驱动力,凭借严苛的品质管控和不懈的自主研发,现已成为在航空航天领域排名前列的高端五轴机床制造商。