井下巷道机械掘进

联邦德国每年掘进巷道约500公里,总造价30亿西德马克。目前采用掘进机掘进的巷道比前20年大为增长。掘进机掘进效率高,速度快、经济效益好、安全可靠。掘进机的应用范围包括:全断面掘进机掘进岩石巷道,悬臂式掘进机(截割头掘进机)掘进煤层巷道(不含采区顺槽),悬臂式掘进机(冲击头掘进机)掘进采区顺槽。此外,许多煤矿仍用传统的钻眼爆破法掘进巷道,钻爆法在一定情况下仍是必须使用的。     

掘进机切割头的设计

<正> 一、绪言悬臂式掘进机是英国煤炭局使用的最主要的一种巷道掘进机型式。现在,这种机器开掘的矿山巷道约为全部机械掘进的70％。掘进机正在着手解决更为坚硬的岩石,而工作成功的关键在于旋转式切割头的设计。至今切割头还未列为系统的研究课题,对掘进机的工作方式似乎还缺乏一般性的了     

悬臂式掘进机的设计与应用

悬臂式掘进机是一种集切割、转运、行走、喷雾于一体的综合掘进设备,通过介绍了国内掘进机的发展现状,针对现有落后的采掘方式,设计出一种适用于半煤岩巷道的悬臂式掘进机,并对该悬臂式掘进机整体进行了方案设计。与原有的炮掘方式和全断面掘进方式相比,悬臂式掘进机具有可靠性高,安全性高,小巧灵活,适用巷道广的特点。     

新型MK4悬臂式巷道掘进机

《Coal International》2006年3／4期报道，淮南矿业集团今年2月引进1台MK4型巷道掘进机。96t重的MK4型悬臂式巷道掘进机是一种重型掘进机，能够在抗压强度120MPa的岩石中经济地进行掘进作业。     

EBZ300型悬臂式掘进机的结构特点和应用

介绍了EBZ300型悬臂式掘进机的主要技术参数、结构特点和应用巷道施工工艺,通过应用情况表明,在全岩巷道中采用EBZ300型悬臂式掘进机掘进比原炮掘施工月进尺提高了2.5倍,为EBZ300型悬臂式掘进机在全岩巷掘进机的推广应用奠定了基础。     

悬臂式掘进机视觉导航与定向掘进控制技术

煤矿巷道掘进装备位姿测量是国内外目前研究的热点,不同的巷道快速掘进系统均面临定向导航难题。为解决煤矿井下悬臂式掘进机自动定向掘进控制难题,提出一种基于视觉导航的悬臂式掘进机自动定向掘进控制方法,利用单目视觉测量技术,以巷道中激光指向仪的激光点和激光束为特征构建基于门形结构的掘进机机身位姿视觉测量模型,通过空间矩阵变换解算巷道中机身位姿。根据悬臂式掘进机运动特点确定掘进机纠偏控制策略,基于悬臂式掘进机运动学建立掘进机定向掘进运动控制模型,采用backstepping方法,选取合适的Lyapunov函数设计掘进机轨迹跟踪控制器,有效解决掘进机轨迹跟踪控制问题。实验结果表明:悬臂式掘进机机身位姿视觉测量方法可有效实现井下工作环境中悬臂式掘进机机身的位姿测量,得到掘进机机身位置测量误差在±40 mm以内,姿态角角度测量误差在±0.3°以内;轨迹跟踪控制器可实现悬臂式掘进机的自动定向掘进功能,其运动控制精度在±20 mm以内,满足巷道施工的精度要求。该方法中工业相机固定安装于掘进装备机身,且利用激光指向仪点-线特征构建门型三线模型作为位姿测量基准,与相关研究对比,具有不易脱靶、标靶移动少等优点。     

试论两种悬臂式掘进机截割机构──悬臂式掘进机截割机构

试论两种悬臂式掘进机截割机构──悬臂式掘进机截割机构煤科总院太原分院常琏悬臂式掘进机是部分断面掘进机的一种。在煤矿井下采准巷道的开拓掘进工作中已获广泛应用。悬臂式掘进机（以下简称掘进机）的截割机构当今主要有纵轴式和横轴式两种型式。１截割机构功率和机器...     

悬臂掘进机截割头功率和运动参数的分析

<正> 掘进机是实现巷道掘进机械化的主要设备。近年来,在煤和半煤岩巷道中,各国均在大力研制和推广使用各种类型的巷道掘进机,其中以部分断面型的悬臂式掘进机应用最多。悬臂式掘进机工作机构的破煤装置是截割头。使用和研究表明,截割头所具有的力参数、运动参数、几何参数和截齿结构与强度,直接决定了掘进机对煤岩的适应性和掘进速度。因此,合理地选择截割头的有关参数,是悬臂式掘进机工作机构设计中的一个重要问题。但由于煤岩性质的复杂多变,以     

多型断面掘进机

前苏联《煤》1991年第4期报道基洛夫凿井机械制造厂生产出带悬臂式钻机的ГПКСА型掘进机。该机可掘进除圆形断面之外的、面积为9.5～17m~2的任意形状断面的巷道。悬臂式钻机固定在ГПКСА掘进机上,钻机可向不同方向钻锚杆眼。掘进机所掘巷道倾角可达10°,截割的岩石单向抗压强度不大于70MPa、研磨性为15mg;钻机可钻岩石单向抗压强度不大于     

硬岩机动连续采矿机评述

迄今,悬臂式掘进机仍然是取代凿岩爆破法掘进巷道的主要方法,但在抗压强度大于80～100MPa 的岩石中使用这种掘进机在经济上仍是不合理的。隧道掘进机仍然主要用于土建工程中,在采矿领域很少应用。近些年来,在研究和发展机动连续采矿机方面已耗费大量时间和资金,看来,连续采矿机的时     

我国首台悬臂式撑靴掘进机在阳煤二矿投运

正EBZ85C型悬臂式撑靴掘进机日前在阳煤二矿投入试运行,这是我国首台投入运行的该类型掘进设备。传统的悬臂式掘进机仅能截割巷道部分断面,要破碎全断面岩石,需多次上下左右连续移动截割头。悬臂式撑靴掘进机是阳煤集团2017年重点科研项目之一,采用国际先进技术,将悬臂式掘进机与盾构机技术完美结合,由截割部、输送机、通风降尘系统等组成,可实现掘、     

在硬岩中开掘斜井与巷道的掘进机

国外井下水平岩巷和10～20°斜井广泛采用悬臂式掘进机,即掘进机的钻头可指向掘进面上任何一点进行钻进,这对非单一岩层巷道掘进时特别有利。 这种掘进机是配有截割部和装载部的强力自行式机组,通常有履带式底座。目前在欧州和美国使用的悬臂式掘进机超过2800台,每年开掘的巷道超过1500km。1981年法国煤矿40％的巷道是用这种掘进机掘成的。平均掘进速度达9.5m/d,比打眼放炮掘进速度高一倍,其掘进巷道的生产费用却比打     

悬臂式掘进机巷道位置及机身姿态检测方法

掘进机在煤矿巷道中的位置及姿态检测是实现煤矿巷道自动化掘进的基础,因此提出了悬臂式掘进机位置及姿态检测方法及实现,即通过在悬臂式掘进机上安装超声波传感器、油缸行程传感器、陀螺仪传感器等检测装置,实现悬臂式掘进机在煤矿掘进工作面位置及姿态的检测,为掘进机自动控制提供实时数据。该设计方案中超声波传感器通过在靖远煤电某矿井下EBZ160推进机进行测试,总体在可接受范围之内,陀螺仪在电气车间通过试验,可满足试验需求。     

悬臂式掘进机的计算机控制

在欧洲的隧道掘进工程中已广泛使用计算机自动控制系统控制悬臂式掘进机的换向、断面形状和机械故障诊断。早在10多年前,在西德的一项公路隧道掘进工程中,就已使用这种控制系统控制Atlas Copco-Eickhoff悬臂式掘进机的换向和性能监测。此后,阿特拉斯柯普科-艾克霍夫公司和其他一些悬臂式掘进机的主要制造厂家,在这种巷道掘进机上使用计算机自动控制系统中积累了大量经验。     

EEBZ-160型悬臂式掘进机在大坡度巷道掘进中的改进及应用

介绍了EEBZ-160型大坡度悬臂式掘进机的重要结构组成及其主要性能特点。针对其在煤矿巷道掘进中遇到的大坡度问题,结合宁夏宋新庄煤矿的地质条件进行了相应的技术改进,总结了改进后设备的应用效果和存在的问题,为后续悬臂式掘进机在煤矿大坡度巷道掘进中的研制和应用提供了一些借鉴。     

摇臂式掘进机设计方案探讨

针对悬臂式掘进机单机成巷效率较低的现状,对我国巷道掘进技术与装备进行了分析研究。综合悬臂式掘进机和掘锚机组的技术特点,提出了摇臂式掘进机的总体设计方案,并对其主要元部件设计方案进行了介绍。     

EBZ300型悬臂式掘进机在瓦斯底抽巷的应用

介绍了瓦斯底抽巷道工作面施工要求及支护方式特点和EBZ300型悬臂式掘进机的主要技术参数、特点。通过EBZ300型悬臂式掘进机在瓦斯底抽巷的实际应用表明,瓦斯底抽巷采用掘进机掘进能有效保证安全,提高进尺。为瓦斯底抽巷的治理和掘进提供宝贵经验。     

谈我国悬臂式掘进机的发展及趋势

悬臂式掘进机是煤矿掘进巷道常用设备,它的发展使得矿井巷道的掘进速度和效率大幅度提高,而我国目前的现状是综采设备的发展较快,综掘设备的发展相对较慢。简要介绍了悬臂式掘进机发展的几个特点、目前的技术水平及今后为适应高产高效矿井建设的发展趋势。     

国际矿业会议消息

岩石切割、凿岩和矿物机械活化的理论与工艺会议(Theoretical and Technological Aspects of Rock Cutting and Drilling and Mechanical Activation of Minerals)这次会议将于1988年11月8～10日在捷克斯洛伐克海塔特拉(High Tatra)召开。会议的内容是:1、小直径和大直径钻孔的旋转凿岩、巷道全断面掘进以及隧道现代掘进工艺中岩石和岩体的工艺性质;2、矿物的研磨和机械活化;3、刀具新材料的新生产工艺的发展;4、从平巷的悬臂式掘进机掘进、煤和     

EBJ-160SH等两种掘进机通过出厂验收

煤炭科学研究总院上海分院生产的ＥＢＪ １６０ＳＨ型和ＥＢＪ １３２Ａ型悬臂式半煤岩巷道掘进机日前顺利通过大同煤矿集团公司的出厂验收。该两种机型是根据上海分院研制半煤岩掘进机的成功经验、并吸收国外同类机型先进技术的基础上研制的实用型半煤岩掘进设备 ,该机集切割、装运、行走等功能于一体 ,并可为机载除尘设备和转载机提供控制和动力源。其中ＥＢＪ １６０ＳＨ型悬臂式半煤岩掘进机已成为国产截割功率最大、截割能力最强、大断面半煤岩巷道掘进的主力机型之一。EBJ-160SH等两种掘进机通过出厂验收@张军