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本系统以TI公司的TMS320F2812DSP为控制核心来设计无刷直流电机控制系统,系统中控制部分利用DSP的事件管理器EVA的比较模块来比较产生六路控制信号,并利用其捕获模块来获取转子位置传感器(霍尔传感器)的电平状态,再根据霍尔传感器的状态来控制电机换相,解决了系统中PWM信号的生成和电机速度反馈问题,方便地实现了电机的闭环控制,极大地简化了系统硬件设计,提高了系统的可靠性,减小了整个系统的体积.通过试验得到了PWM波形,最终实现了对电机正、反转控制的目的. 相似文献
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CPLD在DSP无刷直流电机控制中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文详细介绍了复杂可编程逻辑器件(CPLD)及它在DSP无刷直流电机控制系统中的应用。CPLD的使用简化了系统结构,提高了系统工作的稳定性和可靠性。笔者使用MAX PLUSI对CPLD所实现的电机控制功能进行了仿真,软件仿真和试验结果均证明输出波形稳定、精确。 相似文献
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针对无刷直流电机传统控制的不足,在DSP控制框架内设计了电机的专家整定PID控制系统;系统将DSP技术和专家控制技术相结合,DSP在完成信息分析处理和协调各部件等工作的同时,计算出无刷直流电机转子转速,转速值与上位机设定值比较后,将差值送入专家整定PID控制器,利用专家整定PID控制器快速、灵活、准确的参数整定优势,输出合适的PWM占空比控制转速,实现电机的闭环控制;仿真结果显示,该控制方法与普通PID控制相比,具有响应快、误差小、抗负载扰动能力强等优点,验证该方案的有效性,具有一定的应用借鉴意义。 相似文献
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介绍了无刷直流电机的基本组成、工作原理和数学模型,以DSP TMS320F2812芯片为核心,完成了控制系统的主电路、控制电路、驱动电路、检测电路和保护电路的硬件设计和主程序及相应的中断服务程序的设计,并给出了样机运行的实验结果。 相似文献
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探讨了DSP在无刷直流电机中的应用,以及解决直流电动机在实际控制中的PWM波形产生问题。使用TI公司的2000系列DSP芯片,并简单介绍了芯片的结构和原理,设计了应用于三相无刷直流电机的PWM波形产生方法。 相似文献
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本文使用dsPIC30F6010来控制无传感器无刷直流(brushless DC,BLDC)电机,采用反电动势过零检测技术来确定转子的位置,两种可选的起动方法以适应特定负载,使用内部电流控制环来设置PWM占空比,速度控制环作为外部控制环。所实现的无传感器控制算法特别适用于风扇和泵。 相似文献
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探讨了DSP在无刷直流电机中的应用,以及解决直流电动机在实际控制中的PWM波形产生问题。使用TI公司的2000系列DSP芯片,并简单介绍了芯片的结构和原理,设计了应用于三相无刷直流电机的PWM波形产生方法。 相似文献
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LPC2141的无刷直流电机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍无刷直流电机的原理和具体的控制方法;基于NXP公司32位ARM微控制器LPC2141实现低成本的无刷直流电机控制,并给出详细的软硬件设计方案。本方案可以广泛地应用于空调、电泵站、电风扇、打印机、电动车、自动门、吸尘器等各类产品中。 相似文献
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在电磁弹射过程中,抑制推力波动具有很重要的意义,并且要保持推力恒定,而速度对推力具有很大的影响,因此在本文中重点分析速度对推力的影响.首先建立了非换相期间无刷直线直流电机(BLDCLM)的数学模型,对数学模型进行了求解,推导出电流、推力的解析式;详细分析了PWM调制占空比、速度、反电动势系数对推力的影响,其中反电动势系数的分析结果对电机的设计具有重要的参考意义.最后,通过采用直接搜索的方法获得最优的占空比,来补偿增大的速度引起的推力下降. 相似文献
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设计了一款以ARM7为核心的无刷直流电机控制器,给出了软硬件的具体实现方法,实现了霍尔传感器控制和反电势法控制。实验结果表明,该控制器可以可靠地驱动无刷直流电机,并可以进行速度控制。 相似文献