基于Trio的火焰切割机开放式数控系统研究

研发了一种应用于白车身焊装装备制造的火焰切割机开放式数控系统。基于工业控制计算机IPC和运动控制器Trio MC 206提出了开放式火焰切割机控制系统的结构方案,并进行了详细的软硬件设计。在Visual Studio 2008软件环境中利用C#语言开发了数控系统的上位机管理软件,在TrioMotion Perfect2软件环境下开发了下位机底层控制程序。实践结果表明,该火焰切割机数控系统运行稳定可靠,能很好地满足汽车白车身焊装装备制造中的工作要求。     

基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究

研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统.基于IPC+Trio运动控制器,提出了开放式定位机器人控制系统总体方案,并进行了详细的控制系统的软硬件设计,开发了在Visual Studio.NET 2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在Trio Motion Perfect2软件环境下的底层控制程序.实践结果表明,该控制系统能够满足白车身底板焊接的定位控制要求,且运行稳定可靠.     

基于PLC的一体式夹紧气缸特性测试系统的设计

设计了一种汽车白车身焊装一体式夹紧气缸工作特性的测试系统。该系统由检测与控制单元和气动控制单元组成,可实现一体式夹紧气缸多项工作特性的测试。     

汽车焊装夹具在线检测及自适应控制系统研究

为减小汽车焊装夹具焊装过程中出现的工件尺寸偏差,提出了一种基于车身坐标系的坐标转换模型,采用电涡流传感器和设计的自适应调整装置,构建了在线检测及自适应控制系统,试验验证了这种监控报警机制及自适应调整控制系统的有效性.     

CAN总线技术在车身视觉检测系统中的应用

根据白车身视觉检测站工作的过程和特点,研究了基于CAN总线的多主结构分布控制系统,提出了以采用摩托罗拉MC68HC05X16和微机为主机的控制系统。文中对控制网络的物理层接口、拓扑结构、通信协议等作了较为详细的说明。     

在线测量技术应用于白车身的生产尺寸监控

在线测量技术是白车身尺寸监控的重要手段。通过对白车身焊装尺寸测量技术的特点的分析,针对一汽-大众轿车二厂焊装车间质量管理中白车身的尺寸控制问题,结合在白车身生产现场的研究,提出了白车身生产中在线测量技术的优化方案。     

白车身焊装线柔性定位单元的设计与应用

柔性定位单元是白车身焊装线柔性定位的关键设备,多台柔性定位单元可组成一个白车身定位系统。通过设计柔性定位单元以及将之应用于白车身底板焊装线、柔性总拼系统等的白车身柔性定位,能实现白车身焊装的多车型混流共线生产,大幅提升汽车白车身制造的柔性程度和生产效率。     

焊装线合理化设计探讨

随着汽车制造技术的飞速发展,焊接技术在汽车白车身的生产中,起到了越来越重要的作用。在我国,焊装车间工艺设计的主要难点在于焊装生产线的设计,即采用何种形式的生产线和车身夹具。     

基于CAN总线的车身信号采集和通讯系统

设计了基于CAN（Controller Area Network）总线的多路车身传感器信号采集和车身各控制器之间通讯系统。设计电路对车身轮速信号、车速信号、车身加速度信号、扭矩信号进行调理、滤波。并利用两个32位高性能ARM单片机LPC2292实现对其进行处理。通过CAN总线节点将多路信号发送给车身各控制器。各控制器也通过CAN总线相互传递车身的集成信号。系统为车身各控制器集成控制提供了便利。节省了汽车线路。提高了传感器信号处理的可靠性。     

当前汽车车身焊装的工艺设计及工装设计探析

在汽车生产中,汽车车身的焊装工艺属于一个重要部分,伴随汽车行业飞速发展,汽车生产者越发重视汽车的焊装工艺要求。所以需要将汽车车身的焊装工艺技术水平提高,尽可能与人们对于汽车车身的焊装工艺需求相符。文章主要分析了汽车车身的焊装工艺设计,深入探讨当下汽车车身的焊装工装设计,以保证汽车生产的质量。     

视觉传感螺旋钢管埋弧焊内焊焊缝自动跟踪系统

针对螺旋钢管埋弧焊内焊,研制一种基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统。以视频摄像机为传感器,在焊接点前方300 mm处检测递送边钝边棱边。对视频信号进行放大、整形和二值化处理,获得对应于钝边棱边的脉冲信号,以帧中心为基准,利用单片机进行偏离方向判断及偏差值计算,并将偏差信号以脉冲方式送入交流伺服电动机驱动器,由交流伺服电动机控制焊枪滑移台移动,确保焊丝实时对准焊缝。试验结果表明：采用视频摄像机识别钝边棱边实现焊缝自动跟踪的方法是可行的。系统响应周期小于50 ms,跟踪精度达±0.3 mm。     

Visual Tracking System for Welding Seams

To track the narrow butt welding seams in container manufacture, a visual tracking system based on smart camera is proposed in this paper. A smart camera is used as the sensor to detect the welding seam. The feature extraction algorithm is designed with the consideration of the characteristics of the smart camera, which is used to compute the error between the welding torch and the welding seam. Visual control system based on image is presented, which employs a programmable controller to control a stepper motor to eliminate the tracking error detected by the smart camera. Experiments are conducted to demonstrate the effectiveness of the vision system.     

基于单片机的焊接控制单元的设计

实现焊接质量的闭环控制需要利用计算机实现焊接电流的自动控制。本文对焊接电源进行了分析，设计了基于单片机焊接控制单元，不仅实现了微机对焊接电流波形的控制，而且可以在焊接电流波形的特定时刻发出特定图象采集信号，这对于利于视觉传感器实现焊接质量的控制具有重要的意义。本文设计的控制单元应用效果良好。     

Acquisition and optimization of weld trajectory and pose information for robot welding of spatial corrugated web sheet based on laser sensing

Robot welding provides us a new inexpensive technology to fabricate corrugated web H-beam compared to traditional mill process. The key and challenged technology to realize the intelligent welding of the spatial curve seam is to acquire the trajectory and pose information. A practically viable and robust method based on laser sensing was proposed to solve the aforementioned key problem. Firstly, robot, laser sensor, CCD camera, encoder, working station, and computer to control the robot were integrated into a system. Next, the trajectory information was acquired by laser distance ranging sensor and encoder based on triangulation theory. The filtering and smoothing algorithm was developed to accurate the web data. The posture was established based on the trajectory information. The interactive communication between the computer and robot was established to in time control the moving of the robot. Lastly, the data which were processed by the improved amplitude-limiting filtering algorithm were transmitted to the robot. The robot executed the program files in order to complete the welding process. The results show that this method has a high practicality in robot automatic welding of corrugated web H-beam.     

基于PLC和OPC的原料采样机远程监控系统

针对钢厂、电厂原料检验站的需要,本文设计出了由计算机和PLC组成的原料自动采样机二级控制系统。该系统上位机与PLC通过TCP／IP以OPC方式交换数据,并借助视频监控系统实现了设备现场无人值守。在对系统需求的分析上,设计出了控制系统的总体结构,给出了软硬件配置,介绍了各功能模块的实现过程。实际运行结果表明该系统运行稳定,获得了良好的控制效果。     

一种基于涡街传感器的集成式水流控制装置

以涡街传感器为核心设计了一种水流控制装置,可以对焊枪冷却水系统的进回水进行动态检测,当系统出现泄漏,或者系统水流量达不到设置的焊枪最佳冷却效果时,控制装置的微型处理器将关闭供水和回水系统的水流,并发送信号给焊接控制器做出判断,停止焊接操作,对自动焊装生产线有重要的应用价值。     

Automated Surface Roughness Measurement

A non-contact roughness sensor is described that is suited for integration with a computer-controlled coordinate measuring machine (CMM). The sensor employs a fibre optic interferometer, electronic control system and data-processing software. The combination of the sensor and computer controlled CMM allows surface texture assessment to be made during scheduled dimensional inspections of complex curved surface components, such as turbine blades. The sensor system will measure surface roughness parameters, for example Ra, using a method that reflects standard procedures. The lightweight sensor head can be mounted on a touch probe arm and the associated articulated mounting head; this combination gives quasi 5-axis positioning ability to the overall sensor. This is suitable for automated surface finish inspection of compound curved surface blades. The sensor and its control unit are integrated with the CMM controller and its operation can be controlled through standard part-program commands used by the CMM.     

保健酒中可见异物视觉检测系统

为实现对保健酒产品液体中的可见异物进行自动视觉检测,设计了一套全自动在线检测系统.该系统采用工控机、PLC和高精度伺服控制器相结合的电气控制方式,通过机械翻转使产品液体中的杂质与背景之间产生运动差异,利用异物在序列图像中运动的连续性,提取运动目标,并通过对异物的测量实现目标的快速分割与识别.实验结果表明,该系统能够有效检测出酒液中的杂质,满足高速生产线上异物检测的要求.     

车载卫星天线伺服控制系统的研究

利用简单实用可靠的机械系统,综合运用电子罗盘、位置传感器等现代传感装置,利用单片机的优良控制功能,设计了车载卫星天线伺服控制系统,实现了快速准确对星。天线控制器有储存记忆自动换星功能,可储存记忆十颗卫星位置。