铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉检测控制

针对铝合金脉冲MIG焊过程焊丝伸出长度的视觉控制进行了研究.设计了基于视觉传感的焊丝伸出长度模糊PID闭环控制系统,采用基于xPC的实时目标环境,建立了铝合金脉冲MIG焊快速原型的控制平台,并进行了铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉控制试验.结果表明,在铝合金脉冲MIG焊过程中,视觉传感的方法能够满足焊丝伸出长度稳定性...     

CO_2自动焊焊丝伸出长度的自动调节器

CO_2自动焊接过程中,焊丝伸出长度的变化将引起焊接电流的变化,使焊接规范不稳定,影响焊接的正常进行。为此,研制了一种焊丝伸出长度自动调节器。调节器的基本原理在生产实践中,发现焊接电流与焊接电弧区参数有下列近似关系:I_焊≈V_弧/(R_咀 R_长 R_弧)式中:I_焊——焊接电流;V_弧——电弧电压;     

基于PFM调节的脉冲MIG焊电弧调节机理分析

针对脉冲MIG焊电源弧长控制方面存在的问题,展开对脉冲MIG焊电弧自我调节机理以及在脉频调制(PFM)控制下的电弧调节机理的研究.建立了电弧弧长数学模型,分析了PFM双闭环电弧调节系统的工作原理,给出了PFM电流调节数学模型,并分析了非阻性焊丝和阻性焊丝PFM电弧控制机理及在电弧控制中存在的问题.从理论上推导出对于非阻性焊丝PFM电流调节可以获得更稳定的焊接效果,而对阻性焊丝CTWD固定时可获得稳定的焊接效果,在CTWD变化时无法获得满意的焊接效果.最后分别对阻性焊丝和非阻性焊丝进行PFM电弧调节阶跃试验,通过对试验结果分析,验证了上述理论推导.     

镁合金脉冲MIG焊研究

以AZ31镁合金板材为研究对象,确定了AZ31镁合金MIG焊接工艺参数为V丝=580 mm3、V板=500 mm3,在此焊接工艺下对焊接接头的微观组织、显微硬度、力学性能和拉伸断口形貌进行了观察。结果表明,在V丝略大于V板的情况下AZ31镁合金可以获得良好的焊接效果。     

外伸梁自动焊控制系统研制

在分析外伸梁焊接基本要求的基础上,设计了一套以AVR单片机为控制核心的自动焊接控制系统,主要解决横向自动跟踪、自动引弧和熄弧、意外熄弧自动保护等控制要求.并且从各方面考虑降低焊接现场对单片机的干扰,从而保证了焊接过程的稳定性和可靠性.     

变极性脉冲MIG焊控制系统

以DSP(数字信号处理器)芯片TMS320F2812作为控制核心,采用IGBT二次逆变技术研制了变极性脉冲MIG焊的控制系统,一次逆变实现内环的恒流控制,二次逆变实现外环的恒压控制.系统由软件PI调节、I/O口和D/A转换器对输出焊接参数进行控制,控制精度高,明显降低了设备的复杂性,具有多焊接参数调节功能,实现了对变极性脉冲焊接电流输出波形的准确控制.     

铝合金薄板高斯脉冲MIG焊

提出了GAUSS-MIG焊模型,成功在2 mm和3 mm厚度的铝合金薄板进行了焊接试验.通过分析试验采集的信号,发现焊接电流电压波形规整、分布有规律,重复性好,能量输入集中,弧长稳定,证明了GAUSS-MIG焊的焊接过程平稳.GAUSS-MIG焊焊缝的力学性能比传统的铝合金双脉冲焊有一定的提高,并且焊缝外观鱼鳞纹清晰工整,表面光亮,熔高和熔深合适,焊接过程几乎无飞溅发生,电弧声柔和,焊接质量好.     

脉冲MIG焊优化控制研究

介绍了自行设计开发的微机控制的脉冲MIG焊电源控制系铳。研究分析了在脉冲MIG焊接中的PID控制算法。为了在焊接过程中实时采样、显示焊接参数，着重介绍了如何改进对串行器件MAX7219的编程，以及对PID控制算法的优化。试验结果证明，优化后程序执行效率高，响应速度快，控制精度高，可以实现稳定的脉冲MIG焊接过程。     

微机控制的脉冲MIG焊

本文基于协同控制的思想,研制了一种脉冲MIG焊的微机控制系统,介绍了该系统的组成和控制算法。实验结果表明:该系统能够实现协同控制和弧长控制,具有操作简便和适应性强的特点。     

脉冲MIG焊电弧前反馈控制

介绍一种新的电弧控制系统。当电弧在维弧和脉冲状态均以恒流方式工作时,采用电弧电压反馈和送丝速度前馈的系统,可在50～320A的电流范围内控制弧长,使其保持不变。由于在脉冲峰值期间电弧挺度大时,利用动态采样法对电弧电压进行采样来拉制弧长,提高了在有电弧偏吹,飘弧情况下焊接的电弧稳定性。     

铝合金脉冲MIG焊电弧稳定性

对ＳＡ１Ｓｉ５和ＳＡｌＭｇ５两种铝金焊丝的熔化特性和不同电源外特性对脉冲ＭＩＧ焊电弧稳定性的影响进行了分析，提出了有效地控制薄板铝合金脉ＭＩＧ焊接工艺方法。     

CO_2气体保护自动焊焊丝伸出长度自动调节器的研究

伟大的无产阶级文化大革命,极大地促进了我国工业的迅猛发展,我厂生产的产品也有所改进。原来采用CO_2焊接的高压容器,为了减轻重量,将壁厚由1.5毫米改为1毫米,这样对CO_2焊就提出了更高的要求。由于壁厚减薄,在生产中,时常出现焊穿及未焊透的疵病,使产品质量大大降低。     

预热焊丝埋弧自动焊

本文介绍了采用附加交流电源对焊丝进行预热,提高接头低温韧性和焊接工效的试验。     

基于最小二乘法的脉冲MIG焊参数一元化调节

针对数字化焊机焊接参数复杂繁琐,不易于实现大规模工艺试验的特点,提出了一种基于最小二乘法的脉冲MIG焊参数一元化调节方法.该方法利用经工艺试验得到的大步距标定的焊接电流与各种焊接参数的拟合关系,得到最佳的拟合曲线,充分利用了所有的经试验得到的理想数据,并且容易实现软件编程,算法简便,可快速实现大范围内对焊接参数的连续调节.通过对单脉冲、双脉冲焊接参数的拟合处理并且进行试焊,焊接过程稳定,能够得到成形美观、飞溅较少、鱼鳞纹清晰的焊缝.结果表明,该拟合方法稳定、可靠、可行.     

铝合金MIG自动焊焊接工艺

研究了铝合金车体单丝和双丝MIG自动焊的焊接方法,通过焊接对比试验,分析焊接接头的组织和力学性能,总结出两种焊接方法的最佳工艺参数.试验结果表明,双丝MIG自动焊接具有焊接速度快、热输入小、焊缝组织晶粒细小均匀、接头力学性能良好、生产效率高等优点,适用于铝合金车体批量焊接生产.     

基于焊工调节的铝合金脉冲MIG焊背面熔透建模

针对铝合金薄板脉冲MIG焊背面熔透难题,提出一种基于焊工调节的背面熔透建模与控制方法.设计焊接速度随机变化波形,致使铝合金背面熔池尺寸动态波动,采用被动视觉系统实时采集背面熔池图像,焊工观察图像熔池大小,手工调节焊接电流保证背面熔宽的均匀性,同时开发图像处理算法提取背面熔宽.采用最小二乘系统辨识法建立焊工调节电流与背面熔宽的非线性Hammerstein模型.开展了铝合金脉冲MIG焊电流扰动和焊接速度扰动试验.结果表明,基于焊工调节的非线性Hammerstein模型可以有效地控制背面熔宽,且具有良好的抗干扰能力.     

管道自动焊用焊枪距离自动调节装置

本实用新型专利涉及一种管道自动焊用焊枪距离自动调节装置，与管道全位置自动焊机配合可实现大中管径长输管线的野外自动化焊接。该装置包括距离传感控制器、步进电机组件、调整组件、焊枪支架、焊枪。其中，步进电机组件包括步进电机、齿轮、丝杠；调整组件包括螺线导轨、防护罩；焊枪包括焊丝。该装置可自动调节焊接过程中焊枪距焊件表面的距离、自动控制焊丝伸长，保证焊接质量，操作简便。     

基于逆变脉冲MIG焊脉冲参数的研究

论述了脉冲参数对焊接过程的影响,并阐述在一脉一滴的过渡形式下脉冲参数之间的关系.针对以往的脉冲MIG焊脉冲参数由硬件产生,导致控制系统灵活性和可靠性差、控制精度低,本文利用计算机软件编制脉冲MIG焊波形控制程序,该程序可以根据不同焊接工艺参数输出不同的脉冲控制参数,实现了控制系统的灵活性,满足数字化脉冲MIG焊控制策略.